机电一体化与过程控制智慧树知到期末考试答案章节答案2024年华南农业大学

机电一体化与过程控制智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年华南农业大学当生产不允许被调参数波动时，选用衰减振荡形式过渡过程为宜。（）

答案:错控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。（）

答案:错稳定边界法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δK和临界周期TK，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。（）

答案:对控制系统的微分方程模型可以和传递函数模型相互转换。（）

答案:对机电一体化系统中，作为各子系统之间连接部件的接口，检测是它的基本功能。（）

答案:错‌积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。（）

答案:错前馈控制系统一般可单独使用，因为其控制精度高，且不受外界干扰影响。（）

答案:错步进电动机的静态稳定区为｛-π，π+30o｝。（）

答案:错对理想微分作用而言，假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出。（）

答案:对机器视觉系统中背光照明可以凸显物体的轮廓特征。（）

答案:对变面积型电容式传感器大多用来检测（）。

答案:位移差动变压器式电感传感器是把被测位移量转换成（）的变化装置，通过这一转换从而获得相应的电压输出。

答案:线圈互感电感式传感器是将非电量转换为线圈（）的变化的一种装置。

答案:自感和互感传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。（）

答案:错步进电动机的脉冲分配电路可用普通集成电路实现，也可用专用集成电路实现，还可用微机实现。（）

答案:对线性传感器的灵敏度是常数。（）

答案:对控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。（）

答案:对前馈调节是根据（）来进行调节的

答案:扰动量串级控制系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（）

答案:副回路工业控制中，经常采用单纯的前馈控制。（）

答案:错纯滞后补偿控制在设计时并不依赖系统的数学模型。（）

答案:错前馈控制是按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，一般比反馈控制要及时。（）

答案:对采用前馈-反馈控制系统的优点是利用了前馈调节的及时性和反馈调节的准确性。（）

答案:对采用纯滞后补偿控制的常用方法是加入补偿器Dτ(s)，使得等效对象的传递函数不含有纯滞后特性。（）

答案:对含有纯滞后环节的系统在控制式采用的采样控制是以牺牲控制速度来获取稳定的控制效果。（）

答案:对串级调节系统主调节器输出信号送给（）

答案:副调节器前馈控制中的前馈量必须是可测量的。（）

答案:对串级控制系统包含主要扰动的通常是主环。（）

答案:错采用PID调节器的条件是对象纯滞后较大。（）

答案:错积分调节是无差调节。（）

答案:对比例调节是有差调节。（）

答案:对PID参数整定的实验经验法主要有（）。

答案:稳定边界法###衰减曲线法###动态特性法含有积分的调节器都有可能产生超调。（）

答案:对串级控制系统起主导作用的参数是主参数，稳定主导参数的辅助参数叫副参数。（）

答案:对增量算法不需要做累加，计算误差或计算精度问题对控制量的计算影响较小。（）

答案:对串级调节系统可以用于改善纯滞后时间比较长的对象，有超前作用。（）

答案:对RS-485是一种并行通信方式。（）

答案:错总线带宽指的是单位时间内总线上传送的数据量。（）

答案:对总线的主要技术指标包括（）

答案:总线带宽###总线位宽###总线工作频率机电一体化系统中的计算机主要包括（）几种类型

答案:工控机###单片微控制器###可编程控制器###由以上几种计算机构成的分散型控制系统机电一体化系统中的微机必须是为工业控制机或工业环境要求设计的微机，其要求是（）。

答案:抗干扰能力强###可靠性高###环境适应能力好总线位宽是指总线能同时传送的十进制数据的位数。（）

答案:错总线工作频率越高，总线工作速度越快，总线带宽越宽。（）

答案:对对于长期连续工作在变载荷下的驱动系统，按折算均方根力矩最小的原则选择最佳总传动比。（）

答案:对将电阻应变片贴在（）上，就可以分别做成测力、位移、加速度等参数的传感器。

答案:弹性元件涡流传感器根据（）可分为高频反射式和低频透射式两大类。

答案:激励频率高低光栅式传感器由（）构成。

答案:光栅副###照明系统###光电接收元件常用于测量大位移的传感器有（）。

答案:光栅式传感器传感器一般由三部分组成，其中包括（）。

答案:转换元件###敏感元件###测量电路下列传感器的特性指标中属于静态特性的是（）。

答案:重复性微分方程与传递函数二者之间（）。

答案:既可以互相转换，也具有一一对应关系所谓传递函数，就是输出信号的拉普拉斯变换除以输入信号的拉普拉斯变换。（）

答案:错机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能的基础上引