机器人概论智慧树知到期末考试答案章节答案2024年山东交通学院

机器人概论智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年山东交通学院打磨剖光机器人主要由机器人本体和抛光打磨系统组成。

答案:对美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手，这就是第一代程序控制的机器人。

答案:错经历了短短十几年的发展，韩国在20世纪80年代成为名副其实的“机器人王国”，产量和装机台数在国际上稳居首位。

答案:错日本本田公司于2000年11月20日推出了新型双脚步行机器人“ASIMO”。

答案:对救援机器人的研究开发及应用，日本最为领先，其次是美国、英国和俄罗斯等发达国家。

答案:对传感器是一种以一定精度将被测量（如位移、力、加速度、温度等）转换为有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量（如电量）的测量部件或装置。

答案:对2020年，在全球机器人区域分布中，欧洲处于绝对领先地位。

答案:错传感器融合的类型可以分为竞争性的和互补性的。

答案:对移动机器人车轮形式设计要考虑到的一个重要部分是全方位移动机构的实现。

答案:对2016年3月9日，AlphaGo与李世石之间的人类与机器人大战，让人工智能机器人领域再次成为人们关注的焦点。

答案:对1968年，美国的通用电气公司试制了一台叫“Rig”的操纵型双足步行机器人，从而揭开了仿人机器人研制的序幕。

答案:对2014年7月，英国政府发布首个官方机器人战略——RAS2020。

答案:对我国是水下机器人的研发大国。早在1994年，我国第一台无缆水下机器人“探索者”就成功下水。

答案:对早在20世纪70年代，法国国家信息与自动化研究所就与法国原子能委员会合作研发出本国第一批工业机器人和第一台移动机器人。

答案:对日本海洋技术研究所研制开发的“海沟”号遥控潜水器是目前世界上下潜深度最大的遥控潜水器。

答案:对在2011年，IBM公司开发的超级计算机“沃森”就介入了医疗领域。

答案:对2009年，东京电子通信大学机械控制工程系研制开发出了一种能表达简单情感的宠物机器人爱宝。

答案:对现在，ABB仍然是机器人市场和技术的领导者，是装机量最大的机器人制造商。

答案:对关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。

答案:对按照IBM公司的描述，这些机器人的感觉功能和人类的感官已经无限接近，这就是所谓的“强人工智能”。

答案:对1986年，世界上第一块基于模糊逻辑的人工智能芯片在著名的贝尔实验室研制成功。

答案:对2015年，IBM公司曾经表示未来5年内将会出现具有五感的智能机器人。

答案:对美国成为第一个全面覆盖互联网的国家，也成为首个实施潜鸟计划的国家。

答案:错新松机器人公司研制了国内首台自主研发的500kg重载工业机器人。

答案:对1969年，日本研发出第一台以双臂走路的机器人。

答案:对机器人成为农场里的主角后，不仅可以承担种植、灌溉、收割等常规性劳作，而且可以负责进行（

）等相对复杂的工作。

答案:土壤检测###虫害治理###综合管控###温度监控根据多机器人协同定位的结构，可以分为（）和（）两类。

答案:并行式###主从式腿足式机器人的特点有（

）。

答案:腿足式运动系统还可以通过松软地面。###腿足运动方式具有较好的机动性，即具有较好的对不平地面的适应能力。###腿足式机器人可以跨越较大的障碍。###腿足运动方式的立足点是离散的，可以在可能达到的地面上最优地选择支撑点。根据控制原理,控制系统可分为（）、（）和（）。

答案:人工智能控制系统###适应性控制系统###程序控制系统机器人编队的主要研究内容可以归结为()几个方面。

答案:编队避障###队形保持###自适应编队###队形生成###队形切换按运动坐标控制的方式来分，工业机器人的控制方式可分为（）两种。

答案:直角坐标空间运动控制###关节空间运动控制实际应用的轮式移动机构多为（）和（）。

答案:3轮###4轮机器人按照开发内容和目的区分，可分为三类机器人分别是（）。

答案:工业机器人###智能机器人###操纵机器人机器人按照服务类型和服务对象划分（）两类。

答案:工业机器人###特种机器人Atlas全身由航空级铝钛材料打造，拥有液压驱动的四肢及28个液压关节，头部还配备了（）三种传感器。

答案:立体照相机###激光测距仪###两个视觉系统从20世纪80年代开始，美国国防高级研究计划局（DARPA）专门立项，从此，在全世界掀开了全面研究（）的序幕。

答案:移动机器人（）是一种利用各种传感器和测量器等来获取环境信息，然后基于智能技术进行识别、理解和推理，并做出规划决策，同时能够自主行动实现预定目标的高级机器人。

答案:智能机器人为了对抗美国以互联网整合制造业资源的“工业互联网”战略，德国于2012年推出了（）计划。

答案:工业4.1在完成装配、抓放物体等工作时，除了要准确定位外，还要求使用适度的（）进行工作。

答案:力或力矩（）火星车的时速可以达到90米，工作时间持续至少一个火星年。

答案:“好奇号”（）是一种虚拟力法，是将移动机器人在环境中的运动模拟成人工受力场的运动。

答案:人工势场法2012年7月，我国自主研发的（）水下机器人，在马里亚纳海沟创造了下潜7062m的中国载人深潜纪录，这也是世界同类作业型潜水器最大下潜深度的记录。

答案:“蛟龙”号2011年6月，为了从金融危机中拯救风雨飘摇的国内经济，奥巴马政府宣布启动（）的子计划。

答案:“先进制造伙伴关系”美国直觉外科公司研发的（）机器人手术系统由外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统三部分组成，能以微创法实施复杂的外科手术。

答案:达·芬奇目前，（）已成为世界上工业机器人产量和拥有量最多的国家。

答案:日本德国的（）机器人企业都是享誉全球的制造业巨头。（）。

答案:DMG###ABA###西门子###西马克2015年1月23日，日本政府颁布了《机器人新战略》，提出三大核心发展目标。（）

答案:对1959年，美国人乔治.德沃尔和约瑟夫.恩格博格合作研制成功了世界上第一台工业机器人“尤尼梅特”。（）

答案:对在德国（）国际工业展上，德国向全世界展示了最新的技术趋势。（）。

答案:汉诺威美、德、日、法、韩等国家都将机器人视为本国科技和产业发展的重点方向，纷纷制定了各自的机器人发展战略和行动计划。（）

答案:对多机器人的协同定位根据测量的相对信息种类不同，可分为基于相对距离、相对方位、相对航向等类型。（）

答案:对根据系统组成可以将多机器人系统分为两类，一类是同构多机器人系统，另一类是异构多机器人系统。（）

答案:对多机器人的任务分配按照合作的动机分成（）。

答案:意图合作式任务分配###涌现式任务分配现有编队控制通常将机器人体看作（）,然后在二维平面上构建队形。（）。

答案:点智能体多机器人群体控制系统一般分为集中式控制结构、分布式控制结构和混合式控制结构。（）

答案:对1965年美国著名控制论学者扎德首次提出一种完全不同于传统数学与控制理论的（）理论，把信息科学推进到人工智能的新方向。（）。

答案:模糊集合机器人系统的模型是非常复杂的，具体可概括为三个方面（）。

答案:控制任务的复杂性###模型的不确定性###系统的高度非线性模糊控制采用仿生学的观点与方法来研究人脑和智能系统的高级信息处理。（）

答案:错美国G.N.萨里迪斯提出了智能控制系统的分层递阶的智能控制结构。（）

答案:对智能机器人的控制技术是一个包含诸如智能控制技术、电子电路技术、计算机技术、多传感器信息融合技术、先进制造技术、网络技术等内容相当广泛的一个多学科交叉的研究领域。（）

答案:对（）是将机器人运行的环境进行划分，将整个环境划分成网格单元，而且在机器人运行的空间内，障碍物的位置和尺寸保持不变，在机器人实际工作中，障碍物也不会发生变化。（）。

答案:栅格法多传感器数据融合划分为（）个层次。

答案:底层（数据级或像素级）###高层（决策级）###中层（特征级）路径规划一般分为全局路径规划和局部路径规划。（）

答案:对局部路径规划的主要方法有人工势场法、模糊算法、神经网络法和遗传算法等。（）

答案:对传感器融合的类型可以分为竞争性的和互补性的。（）

答案:对机器人的驱动器按驱动方式的不同，驱动装置可以分成（）三种类型。

答案:液动###电动###气动（）指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话。（）。

答案:人机交互机器人的传感器通常分作两类：内部传感器和外部传感器。（）

答案:对工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、末端操作器三大件组成,每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。（）

答案:对机器人的机械结构按操作机坐标形式分类分为圆柱型、球型、多关节型、平面关节型直角坐标型。（）

答案:对从20世纪80年代开始，美国国防高级研究计划局（DARPA）专门立项，制定了地面无人作战平台的战略计划，从此，在全世界掀开了全面研究移动机器人的序幕。（）

答案:对早在1994年，我国第一台无缆水下机器人“探索者”就成功下水，工作深度达到1000m。（）

答案:对80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，日本均居世界之首位。（）

答案:错波士顿动力工程公司的（）机器人的出世至今震撼人心，它的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装特制的减震装置。（）。

答案:大狗移动机器人按照移动方式分为（）。

答案:蛇形和爬行###轮式###步行###履带式我国的（）将工业机器人列为产业转型升级和智能制造的重点方向。（）。

答案:《中国制造2025》按照结构形态，负载能力和动作空间划分可分为：（）。

答案:超大型机器人###大型机器人###小型机器人和超小型机器人###中型机器人超大型机器人指的是负载能力1000kg以上。（）

答案:对我国沈阳新松机器人自动化股份有限公司于2015年11月推出了一款包括生理信号检测、语音交互、远程医疗等功能的陪护机器人，它可服务于各类养老院和社区服务站。（）

答案:对工业机器人可以划分为：加工类、装配搬运类和包装类。（）

答案:对科学家们预言：21世纪将是机器人与人和谐共处的时代，机器人产业将成为继汽车、计算机之后的第三个大产业，未来的战争将是一场机器人的战争。（）

答案:对人工智能已在机器人学方面进行的一些研究课题可以看出两者的密切关系，例如（）。

答案:机器人规划###专家系统###传感器信息处理###自然语言理解美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机