固定翼无人机巡检风险评估策划

中国电建集团河南工程公司输电通

道二维巡检及风险评估

风险评估作业报告

委托单位：中国电建集团河南工程公司

检测单位：成都谍翼科技有限公司

2017年n月

第一篇项目概述

第一章项目概况

一、项目概况

2017年n月，我公司根据中国电建集团河南工程公司要求，对河南开封境

内花祥I线、菊庄线、邵迟I线进行固定翼无人机通道巡检，巡检总公里数为

107.4km。本报告包括花祥I线、菊庄线、邵迟I线3条线路项目实施情况、缺

陷汇总及明细。

针对本项目采用“交钥匙”方式完成，即全部巡线工程由乙方负责，并提交

完整的巡检报告。在考察现场和研究上述飞巡服务计划的服务方须知、合同条件、

工程规范、技术条件、采购工程量、图纸和其他有关文件后，按照《中国电建集

团河南工程公司固定翼无人机巡线技术资料》所列巡检计划、安全与质量保障体

系措施、技术规范、工程量清单等条件完成上述项目的飞巡服务工作，质量到达

飞巡服务计划的要求。

二、路线飞巡概况

我公司收到任务指示后，安排相关人员针对本次巡检的线路进行了充分的调

研工作，并形成开工报告。开工报告包括线路所在地理位置、杆塔所在行政区域、

杆塔类型、GPS坐标等信息。

开工报告

项目名称中国电建集团河南工程公司输电通道二维巡检及风险评估项目

项目采购单位中国电建集团河南工程公司

项目实施单位成都谍翼科技有限公司

计划开工日期2017年n月12日工程自检及整改意见合格,符合规范要求

主要准备工作：

我公司严格按照合同要求，认真熟悉项目作业线路，并仔细勘查了作业线路现场。根据

此次巡检项目季节性强，作业期短，工作量大的情况，为了合理的调配人力和设备，确保在

大雪前高质量完成巡检任务，我们按照项目合同要求，结合巡线工作实际，认真编写了巡线

设计方案和飞行进度计划，并制订了严格的飞行和安全管理制度，根据项目需要，共计有项

目管理人员人员4名，飞行机组人员6名，数据分析人员3名，固定翼无人机设备2套已按

计划进场。目前，巡检技术和安全培训工作已结束，管理人员已到位，巡检组织机构完善，

固定翼无人机及其他巡检设备已落实，开工前的各种手续已办妥，我公司认为已具备了开工

条件，计划在2017年H月12日开工，预计在2017年H月23日竣工，特提出申请，请予

以批准。

遗留问题：无

永久缺陷：无

验收单位意见：

项目采购单位意见项目实施单位意见

签字：签字：

盖章：盖章：

年月日年月日

附：现场勘探记录

附件1:架空输电线路无人机巡检作业现场勘察记录

项目名称中国电建集团河南工程公司输电通道二维巡检及风险评估项目

项目勘察单位成都谍翼科技有限公司

勘察负责人王锦勘察人员蔡晓宇、陈劲

勘察的线路或线段的双重名称：

花祥I线92#-172#、菊庄线136#-241#、邵迟I线1#-75#O

巡检内容：

对架空线路进行固定翼无人机通道式正摄影巡视，无人机将飞过每一个杆塔上空，巡视

内容包括：有违章建筑、导线与建（构）筑物安全距离不足；树木（竹林）与导线安全距离

不足；线路下方或附近有危及线路安全的施工作业；线路附近有烟火现象、有易燃易爆物堆

积；出现新建或改建电力、通信线路、道路、铁路、索道、管道；坍塌、淤堵、破损；地震、

洪水、泥石流、山体滑坡等引起通道环境变化；巡线道、桥梁损坏；出现新的污染源或污染

加重；出现裂纹、塌陷等情况。

现场勘察内容

1.空中管制情况：

有航空管制，已向空管部门申请空域，并得到空域批复同意巡检。

2.特殊区域分布情况：

无

3.现场起降场地：

满足固定翼无人机起飞机降落条件

4.巡检航线示意图：

•花祥一线航线区域坐标：

经度：114.266882纬度34.13685至经度H4.38938219纬度：34.42319069

地理位置如图所示:

柱将J建戋用

本它祥三名戋迷右择主名发

在佯琏号席年亮戋

在详工线尊堡工怎”

二季工莘，程产工袈--

浮辛理工线〜,

•菊庄线航线区域坐标:

经度：114.475862纬度34.719615至经度114.87670023838纬度:34.56521704845

地理位置如图所示

•邵迟一线航线区域坐标:

经度：114.195623纬度33.609223至经度H4.497738纬度：33.682288

地理位置如图所示

4.应米取的安全措施：

（1）作业现场设专人进行安全监护，保持与无关人员的安全距离，必要时设置安全警示;

受到无关人员干扰时终止巡检任务。

（2）巡检过程中，作业人员之间应保持联络畅通，确保每项操作均知会相关人员，禁止

擅自违规操作。

（3）起飞和降落时，作业人员应与无人机始终保持足够安全距离，避开起降航线。

（4）作业人员穿戴个人防护用品，正确使用安全工器具。

其它安全措施和注意事项：（1）无人机应在数据链范围内开展巡检工作。（2）无人机

应设置失控保护、自动返航等必要的安全策略。（3）巡检工程中，不得操纵无人机进行与巡

检作业无关的活动。（4）现场禁止使用可能对无人机造成干扰的电子设备。作业过程中，操

作手和程控手严禁接打电话。

记录人：严魏素日期：2017年H月1日

工程概况

项目名称中国电建集团河南工程公司输电通道二维巡检及风险评估项目

项目采购单位中国电建集团河南工程公司

项目实施单位成都谍翼科技有限公司

对已完成的河南开封境内花祥I线、菊庄线、邵迟I线，共计3条线路的固定翼无人机巡

检的工程量，计算统计如下：

运维起始点运维终止点

序号线路名称巡检长度（千米）

杆号杆号

1花祥I线92#172#34.4

2菊庄线136#241#41.7

3邵迟I线1#75#31.3

合计107.4

第二篇项目实施情况

第一章前期准备工作

一、公司成立项目组

组织相关项目责任人员对本次巡检的线路进行了充分的调研工作。包括线路

所在的地理位置、杆塔所在行政区域，杆塔类型、GPS坐标等信息。对中国电建

集团河南工程公司本次规定的任务区域进行了重点考察，为将来建立飞行基地提

供可靠的资料。

二、实地考察调研

对杆塔所在地的道路状况、行进时间、沿途的村落、加油站、车辆维修厂、

住宿情况等进行了收集、整理和分析。同时也调研了各线路地形地貌情况、天气

情况及地方人文情况。机组对每条线路中的杆塔进行有针对性的试验飞行，测试

了每个架次的飞行巡检所需时间、工作量设定、电磁场对无人机影响等，形成综

合可行性报告。

一

天气概况

1.天气情况

据调查结果，河南2016年11月气温的日平均值为TC,最高温度2(rc,最低

温度-5(。日均温差不大，对长时间户外作业有一定阻碍。降水方面：n月下

雨的天气有1天，雨天较少；风力等级达到5级及5级以上天数为10天。

综上所述，河南地区n月天气变化相对较小，虽然大风天气较多，但可通过

实际天气情况进行飞行，适合无人机作业。

河南2016年11月历史天气

平均高温：9℃平均低温：-5℃极端高温：20℃极端低温-16℃

日期最高气温最低气温天气风向风力

2016-11-1星期二12℃-5℃晴西风3-4级

2016-11-2星期三14℃-2℃晴西南风3-4级

2016-11-3星期四18℃-1℃晴西南风3-4级

2016-11-4星期五20℃0℃晴西风3-4级

2016-11-5星期六20℃1℃晴~多云西北风1-2级

2016-11-6星期日9℃-7℃小雨~多云西北风3-4级

2016-11-7星期一4℃-8℃晴西北风4-5级

2016-11-8星期二9℃-6℃晴~多云西南风3-4级

2016-11-9星期三11℃-7℃多云~晴西南风3-4级

2016-11-10星期四10℃-5℃晴西北风4-5级

2016-11-11星期五14℃-2℃晴西风4-5级

2016-11-12星期六16℃1℃晴西南风4-5级

2016-11-13星期日15℃-4℃晴西北风4-5级

2016-11-14星期一11℃-6℃晴西北风3-4级

2016-11-15星期二18℃-2℃晴~多云西南风3-4级

2016-11-16星期三16℃-2℃晴西南风3-4级

2016-11-17星期四17℃-1℃多云~晴西南风3-4级

2016-11-18星期五17℃-6℃多云西北风4-5级

2016-11-19星期六8℃-9℃多云西北风4-5级

2016-11-20星期日14℃-8℃多云北风3-4级

2016-11-21星期一5℃-13℃多云~阴北风5-6级

2016-11-22星期二-5℃-16℃多云西北风3-4级

2016-11-23星期三-2℃-16℃晴西风3-4级

2016-11-24星期四4℃-12℃晴西风1-2级

2016-11-25星期五4℃-12℃多云~晴西风4-5级

2016-11-26星期六6℃-13℃晴西北风4-5级

2016-11-27星期日6℃-11℃晴乐南风3-4级

2016-11-28星期一8℃-7℃多云西南风3-4级

2016-11-29星期二7℃-9℃晴西风1-2级

2016-11-30星期三6℃-ire晴西南风3-4级

2.地形地貌

河南省呈西高东低地势，北、西、南三面千里太行山脉、伏牛山脉、桐柏

山脉、大别山脉沿省界呈半环形分布；中、东部为黄淮海冲积平原；西南部为

南阳盆地。

河南省境内平原和盆地、山地、丘陵分别占总面积的55.7%、26.6%、17.7虬

灵宝市境内的老鸦岔为全省最高峰，海拔2413.8米；最低处在固始县的淮河出

省处，仅23.2米。

花祥I线、菊庄线、邵迟I线3条线路的线路地形剖面图：

飞行局程信息［身分辨率］

肮线高度——量低极限高度——航线保护高度山体剖面

0102030

航距

花祥I线地形剖面

飞行高程信息［高分辨率】

航线高度----最低极限高度航线保护高度山体剖囿

010203040

航距

菊庄线地形剖面

飞行高程信息［高分辨率］

----或低极限高或-----航线保护高度山体剖回

051015202530

航距

邵迟I线地形剖面

3.城市概述

花祥I线、菊庄线、邵迟I线三条线路均在开封境内。

开封市

开封，古称大梁、陈留、东京、汴京、汴梁等，简称汴，河南省地级市，

地处河南省中东部，西与省会郑州市毗邻，东与商丘市相连，南接许昌市和周口

市，北隔黄河与新乡市相望。开封是国务院公布的首批国家历史文化名城，也是

中国六大古都之一、河南省新兴副中心城市、中原城市群核心发展区城市，郑州

大都市区核心城市。开封自贸区也是中国(河南)自由贸易试验区三大片区之一。

截至2015年底，开封市总面积6266平方公里，下辖5个市辖区、4个县，常住

人口454.26万人。

开封迄今已有4100余年的建城史和建都史，被誉为八朝古都，先后有夏朝，

战国时的魏国，五代时的后梁、后晋、后汉、后周，以及宋朝和金国相继在此定

都；明朝在此建立北京达n年。开封是世界上唯一一座城市中轴线从未变动的

都城，城摞城遗址在世界考古史和都城史上少有。宋都东京城是当时世界第一大

城市。有着"琪树明霞五凤楼，夷门自古帝王州"、"汴京富丽天下无”的美誉。开

封是清明上河图的原创地，有“东京梦华”之美誉。从蒙元明清到民国和到新中国

建立初期，开封一直为河南首府或省会。

开封是戏曲之乡，中国第一大地方剧种豫剧发源于此。开封市内五湖四河环

绕分布，素有“北方水城"之称。开封是中国优秀旅游城市、中国菊花名城、中国

书法名城，拥有国家5A、4A级旅游景区8家，全国重点文物保护单位19处。中

国开封清明文化节、中国开封菊花文化节吸引着众多海内外游客。

三、飞行保障计划

L设备人员预算和协调

(1)派出三个固定翼无人机机组，设备采取1用1备的方式，两个无人机均

按照实际飞行高度和距离，在公司固定的试飞基地进行试飞，完成起落、升降、

转向等空中指令，调节相机的角度，焦距，以达成各类设备的协调性最佳的状态。

同时排除了无人机的主要设备（飞控、图传）的性能干扰问题。

（2）对工程车进行检查，严格检查工程车的行驶里程，保养次数，维修记

录，并在公司指定的线路上进行试驾，以测试工程车的发动机性能，转向系统,

制动系统，信号指示灯等的完整性和正确性。

（3）安排协调人员。对整个项目过程进行管控和保障。

2.无人机应急预案

成都谍翼科技有限公司

■■■ChengduDeeyiiTechnologyCo.,Led

谍一第2号

无人机故障应急预案

（2016年版）

2016年10月发布实施

单位名称：成都谍翼科技有限公司

《无人机故障应急预案》

-成都谍翼科技有限公司

1总则

1.1预案编制目的

成都谍翼科技有限公司属于无人机生产、使用单位、电力巡检单位。为应对潜在风险,

明确事故处理流程，正确有序地处理无人机飞行现场突发事故，快速及时避免或最大程度地

减轻无人机飞行事故造成的损失，保证人身、设备的安全，减少社会影响，根据《电力企业

综合应急预案编制导则》（试行）、《中华人民共和国安全生产法》、《国家处置民用航空器飞

行事故应急预案》等法规和指导文件，结合我公司实际，制定公司无人机事故或杆塔的事故

的处理预案。

1.2适用范围

适用于成都谍翼科技有限公司内所有无人机作业现场，作业类型包括了无人机训练、无

人机航拍、无人机任务飞行等。

2工作原则

2.1预防为主的原则

巡检人员在飞行前应按照飞行任务单做好相应的航前检查，对飞机部件已经或可能出现

故障的零部件进行及时的修复和更换，对未来天气和环境对飞行是否具有影响进行一个判断,

在隐患的源头进行根治。

2.2杆塔为主原则

在无人机飞行巡检时出现问题，巡检人员应以杆塔为主，在出现问题时先尽力远离杆塔，

再进行稳定飞行姿态缓慢降落。

2.3统一汇报原则

如现场发生人身伤亡事故，当事者或事故现场有关人员应立即通相关部门领导，汇报公

司分管领导，公司分管领导汇报公司总经理。如果发生重特大事故，公司总经理或总经理

指定人员应立即向有关部门（单位）口头报告事故发生的时间、地点、伤亡情况和对事故原

因的初步分析等情况，联合相关部门对事故进行处理和调查。

3风险分析

3.1危险源与风险分析

危险性分析：

无人机在飞行过程中存在各种风险，风险包括内部风险和外部风险。

内部风险：无人机机械故障；遥控信号丢失；GPS丢失；动力系统故障；测控链路故障；

外部风险：恶劣天气（强阵风、小雨等）；磁场干扰；人员操作失误；

以上危险存在突发状况均可直接导致无人机机体受损、连带建筑损坏及人员伤害。

可能发生的事故类型：

根据无人机作业类型的不同、遇到的环境不同等，可能发生的事故类型也不同，大致可

分为：

,无人机损伤；

,固态建筑破坏及无人机设备损伤；

•人身伤害、固态建筑破坏及无人机设备损伤；

事故发生的区域：

•无人机损伤事故可发生在其飞行区域、起降区域；

•固态建筑破坏及无人机设备损伤事故发生在建筑物航拍飞行区域；

•人身伤害、固态建筑破坏及无人机设备损伤事故发生在建筑物航拍飞行区域、起降区

域。

事故造成的危害程度：

事故一旦发生，将会造成人身伤害、固态建筑破坏及无人机设备损伤等重大人员及经济

损失，根据事故等级还将存在不同程度的社会影响。

事故发生前出现的警示：

•飞行区域出现局部微气象难以发现，事前无人机振动幅度等姿态数据将出现异常。

•机械故障时无人机振动幅度等姿态数据将出现异常变化。

•测链路故障前无征兆，发生链路故障时测控信号将出现异常、监控数据闪烁或消失。

•人为操作失误时无人机姿态数据剧烈无规则异常变化，事前操作人员精神状态、技能

状态可能不佳。

异常情况处置：

•设备故障处置

无人机应具备失控返航功能，应在失去信号10s后自动返航。

巡检作业时，若无人机通讯链路长时间中断，且在预计时间内仍未返航，应根据无人机

失去联系前最后的地理坐标和机载追踪器发送的报文等信息及时寻找。

巡检作业时，若无人机出现失去动力等机械故障，应控制无人机在安全区域紧急降落。

巡检作业时，若无人机发生坠机事故，应立即上报并妥善处理无人机残骸以防止次生灾

害发生。

•特殊工况处置

巡检作业时，若作业区域天气突变，应及时控制无人机返航或就近降落，以确保无人机

安全。

巡检作业时，若作业区域出现其他飞行器，应及时评估巡检作业的安全性，在确保安全

后方可继续执行巡检任务，否则应采取避让措施。

巡检作业时，若作业人员出现身体不适等情况，应及时控制无人机安全降落并使用替补

作业人员，若无替补作业人员，则中止本次作业。

4组织机构及职责

4.1应急组织体系

应急指挥机构

组长：总经理

成员：各部门负责人

4.2应急组织机构的职责

应急领导小组职责

组长职责：全面指挥、协调突发事故的应急响应、救援工作，决定应急响应终止撤离。

成员职责：发现异常情况，及时汇报有关领导，组织现场人员进行先期处置。

飞行小组应每天检查各应急设备是否正常，对设备进行维护。

5预防与预警

5.1危险源监控

每个架次前对无人机进行航前内部检查，对飞行环境等外部检查和监控，或者存在操作

人员状态不佳等具有飞行风险的情况下应停止飞行。

5.2预警行动

•内部：在无人机自身出现如零件裂痕，短暂数据异常等情况时发布内部预警信息。

应立即解决危险源，对无人机零件进行更换，做好预防措施。

•外部：人为因素，环境因素例如：若在航线天气预报中次飞行航线存在大风，雨雪

等情况，应停止飞行，待天气转好再进行飞行。

5.3信息报告与处置

单位发生生产安全事故或者较大涉险事故，飞行作业责任人当于发生事故1小时内向其

部门责任人报告，然后立即逐级汇报，并于12小时内上交书面报告，其单位负责人接到事

故信息报告后应当于1小时内报告事故发生地县级安全生产监督管理部门。

发生较大以上生产安全事故的，事故发生单位在依照第一款规定报告的同时，应当在1

小时内报告省级安全生产监督管理部门、省级无人机安全监察机构。

发生重大、特别重大生产安全事故的，事故发生单位在依照本条第一款、第二款规定报

告的同时，立即报告国家安全生产监督管理总局、国家无人机安全监察机构，国家电网检修

单位。报告内容包括事故过程，事故影响程度，事故处理进度，事故损失，伤亡情况等。

6应急响应

6.1应急响应分级

应急响应等级：

•人身伤害、固态建筑破坏及无人机设备损伤为一级事故

•固态建筑破坏及无人机设备损伤为二级事故

•无人机设备损伤为三级事故

6.2响应程序

6.2.1应急响应启动：

•一级事故：应急领导小组立即电话向领导汇报，公司在一小时内上报经理，同时启动

公司级应急急救组织，立即组织抢救人员、电网及设备，采取有效的措施，防止事故扩大和

保护好事故现场，做好善后工作。

•二级事故：应急领导小组立即电话向领导汇报，公司在一小时内向经理报告，同时启

动公司级应急组织，立即组织抢救设备，采取有效的措施，防止事故扩大和保护好事故现场。

•三级事故：应急领导小组立即电话向公司领导汇报，组织抢救现场设备，防止人身和

电网伤害，同时保护好事故现场，事故处理完成后将详细情况书面报告公司。

6.2.2现场应急处置

,现场应具备条件：

无人机事故现场应急处置应具备现场安全条件、人员充足、急救用品、灭火器等抢救设

施充足。在人员安排上，要在保证安全的前提下投入尽量多的人力进行人身、设备抢救；并

由专人进行汇报。

•现场应急处置程序：

无人机事故发生后，现场负责人应立即向应急领导小组汇报。

应急领导小组组长宣布启动无人机事故应急处置方案。

应急领导小组成员接到通知后，立即赶赴现场进行应急处理。

伤亡事件进一步扩大时向公司汇报，由公司启动相应公司级预案。

•现场应急处置措施

现场应急救援工作必须在确保现场人员安全的情况下实施。

•人身救援

事故急救时遵照先救命后治伤的原则。

事故发生后现场人员应立即采取正确方法帮助伤员脱离伤害，将伤员撤离到安全区域以

免再次被伤害。

受伤者或现场人员应采用最快的方法向附近人员或上级部门或医疗部门报告情况请求

援助。

在医疗急救人员到达之前，受伤者或现场人员应根据伤员的伤情轻重缓急和现场具体条

件先行展开抢救。

•保护事故现场

现场人员在抢救伤员的同时要注意保护好事故现场。

事故抢救工作应快速有力，对社会影响较大的事故，应急领导小组应尽快展开急救、封

锁现场，并向上级部门汇报。

•注意事项

现场应急处置应遵循人身、建筑物、设备的先后顺序进行。

现场应急处置应在充分保证人身安全的前提下进行。

现场应急处置使用的防护用具，在每次外出前应进行检查，并定期进行试验。

现场应急处置使用的抢修救援器材应设专人保管，定期检查、更新。

6.3应急结束

应急结束的条件和相关事项。

当突发事件得以控制，导致次生、衍生事故隐患消除，环境符合有关标准，并经应急指

挥部批准。应急结束后的相关事项应包括需要向有关单位和部门上报的突发事件情况报告以

及应急工作总结报告。

6.4信息发布

公司在出现突发事件后，责任部门应在相应专项预案规定时限内，以第一时间如实报给

公司总经理工作部，并随着对事件真相了解的深入，及时报最新情况。内容包括突发事件的

时间、地点、原因、人员伤亡、财产损失、现场救援、灾难恢复与抢险安排、公共影响评估、

投资说明公告或董事会报告、后续行动计划等。根据事件等级，严重程度进行相关信息发布。

一级事故应在6小时内向各部门汇报事件总体情况及其进展。

在突发事件应急过程中，由公司领导、公司新闻发言人或经公司领导授权的部门负责人

发布新闻。在新闻发布前，新闻发布工作小组和有关部门负责人应与公司领导及时沟通，共

同确定新闻发布途径、主题和重点。

7后期处置

7.1事故调查：

事故发生后，应立即进行现场勘察（查看事故现场的设备、设施和作业环境状况；拍摄、

摄录现场的状态，绘制有关场所的示意图；收集并妥善处理与事故有关的物证）、收集资料

（向有关人员调查事故经过和原因，并做记录；有关规章制度及其执行情况，设计和工艺技

术资料等）。

事故调查应按“四不放过”的原则进行，查明事故原因（直接原因、间接原因）、人员

伤亡和经济损失情况，认定事故性质，确定事故责任者（直接责任者、主要责任者和领导责

任者），提出处理意见和防范措施。

7.2应急保障

7.2.1应急资源和保障措施

•现有救援装备保障

无人机事故发生时，充分利用现有的设备施工材料等救灾装备和储备物资开展救援。

•紧急征用救援装备

征用救援装备所需的费用，由事故发生地部门负责人予以解决。

•交通运输保障

总经理对救援工作应负责。在应急响应时，利用现有的交通资源，以保证及时调运急救

援有关人员、队伍、装备、物资。

722应急物资装备

•消防、［防装备类（包括：消防器材、救护器材、防护器材、照明器材、通讯器材等）。

•仪器、仪表类（有毒有害报警、可燃气报警仪（便携）等）。

•防洪类（包括救生器材、抢险机具（铁锹、运输车辆等）。

•森林防火类（便携喷水器、灭火器、铁锹、铁镐、二号工具、扫帚等）。

•环保类（包括环境检测设备等）O

•职防类（包括常规医疗器械、药品、作业场所应急检测车等）。

,通信与信息类

有关人员和单位要保证通讯联系畅通，调度值班电话保证24小时有人值守。无人机重

特大事故（险情）指挥部与乡（镇）人民政府及县安全管理局、无人机管理局，救援物资储

备单位、医疗救护中心建立畅通的应急救援指挥通信信息系统。应急救援指挥部办公室负责

本区域内有关机构和人员的通信保障，做到即时联系，信息畅通，保障本单位应急通信、信

息网络的畅通。

3.财务保障安排

公司通过严格对机组人员的差旅费用，正常的配件损耗等机型严格的财务预

算，拨出5000元作为机组人员的差旅备用金，拨出1万元作为机组日常配件的损

耗和维护的专项基金。确保项目完成过程中的财务保障。

四、作业准备

1.固定翼通道巡检

采集部位拍摄要求应能反映的缺陷内容

通道内建（构）筑物鱼塘、水库农田、

植被施工作业情况；周边烟火现象；周边及

沿线路通道中间拍

通道环境跨越的电力及通信线路道路、铁路索道、管

摄

道情况；地质情况；覆冰、舞动、次档距振荡

等

五、执行任务的巡检设备一一固定翼无人机

DG2400固定翼无人机

＞＞基本介绍

DG2400固定翼无人机是成都谍翼科技有限公司自主研发生产的双发常规布

局无人机，主要用于输电线路通道巡检、输电线路通道三维数据采集等，可对

HOkV、220kV、500kV、750kV、800kV、lOOOkV等多种电压等级输电线路进行巡

检。

搭载具有军工技术的工业级飞行控制系统，集成高性能军用级实时差分导航

系统及先进的智能飞行控制算法，确保飞行性能稳定可靠。采用的常规翼面布局，

比三角翼面固定翼无人机进行具有更精准的压航线飞行能力，画面更清晰、抖动

更小。

采用双发电动动力，动力强劲，抗风能力更强；自主弹射起飞，遥控开伞降

落，更加安全可靠；碳纤复合材料，机身更轻、强度更高。

＞＞主意技术参数

型号主要性能