1+X智能网联汽车试题与参考答案

1+X智能网联汽车试题与参考答案一、单选题（共90题，每题1分，共90分）1、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是（）A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibrationcoarse.launchB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchC、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.lauD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch正确答案：A2、在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第二个需要输入的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：C3、在使用网线检测仪检测激光雷达传感器网线时，车辆启动开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A4、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位数据输出记录程序的命令是()A、cyber_recorderplay-fB、/apollo/record/*·Recordpythonscripts/record_bag.pyC、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.lautD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization_wi正确答案：B5、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，运行数据可视化工具的命令是（）A、cyberlaunchstartmodules/localization/launch/msf_localization_wiB、pythonscripts/record_bagpyD｜cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.lauC、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*·Record正确答案：A6、目前，汽车的线控技术主要有（）、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等。A、线控转向系统B、线控行驶系统C、线控制动系统D、以上都正确正确答案：D7、在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位（）A、电压档B、蜂鸣档C、电阻挡D、电流档正确答案：A8、在进行视觉传感器功能验证过程中，自动图形化界面的命令是（）A、sourcedevel/setup.bashB、cdKnowHow/can_ws/C、usb_cam_640_360.launchrqt_image_viewD、roslaunchrobotvision正确答案：C9、在测量视觉传感器搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A10、在激光雷达避障控制程序中，语句forself.pinself.gen中#self.p【0】代表点云的（）A、X坐标B、Z坐标C、Y坐标D、范围正确答案：A11、以下为车道线检测控制程序，排序正确的是①打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警。②根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障。③设备初始化：首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的。④读取摄像头采集到的车道线数据。（）A、①④②③B、④②①③C、③①④②D、③④②①正确答案：C12、视觉传感器的供电线电压应为多少伏（）A、12B、2.5C、0D、5正确答案：D13、在测量视觉传感器信号线电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、电流档B、电阻档C、电压档D、蜂鸣档正确答案：B14、当检测到视觉传感器供电电压正常，视觉传感器信号电压不正常时，下一步应该检测（）A、信号线电阻B、搭铁线电阻C、视觉传感器D、控制模块正确答案：A15、如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要将示波器的振幅单位调（）A、大B、小正确答案：B16、在测量视觉传感器信号电压时，万用表应调节到什么档位（）A、电阻档B、电压档C、电流档D、蜂鸣档正确答案：B17、在进行激光雷达性能检测时，第二个输入的命令是（）A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidarpointcloudD、rs_lidar_16.launchpythonscripts/record_bag.pyD正确答案：B18、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、蜂鸣档B、电压档C、电流档D、电阻档正确答案：D19、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第三个需要输入的命令是（）A、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchB、cdKnowHow/can_ws/C、rqt_image_viewD、sourcedevel/setup.bash正确答案：A20、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位模块的命令是（）A、/apollo/record/*·Recordpythonscripts/record_bagpycyber_launchstartB、cyber_launchstartC、modules/localization/launch/msf_localization_wicyber_recorderplay-fD、modules/localization/launch/msflocalization.lau正确答案：D21、下列关于车身电路描述正确的是（）A、并联、低压、直流、负极搭铁B、并联、高压、直流、负极搭铁C、并联、高压、直流、负极搭铁D、串联、低压、直流、负极搭铁正确答案：A22、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，验证标定效果的好坏的命令是（）A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchB、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.lauC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch正确答案：D23、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上。A、300mB、200mC、400mD、100m正确答案：D24、在进行毫米波雷达测试时，输入毫米波雷达CAN先波特率参数的命令是（）A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcanl正确答案：B25、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，精细化标定的命令是（）A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.laurB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launchC、$roslaunchbutcalibrationcamera_velodynecalibrationfine.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch正确答案：C26、在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第二个输入的命令是（）A、pythonscripts/record_bag.pyB、cddata/nvidia_wsBC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正确答案：C27、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbcB、PQPEC、aebeD、acbe正确答案：C28、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第二个需要输入的命令是（7A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/正确答案：C29、如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要将示波器的振幅单位调（）A、大B、小正确答案：A30、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动程序的命令是（）A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan1正确答案：A31、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，定位模块接收一下topic并进行可视化绘制的命令是（）A、Pythonscripts/record_bag.py--stopbashB、topic:/apollo/localization/msf_lidar/apollo/localizC、/apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh/apollo/dat01-05-12-46-40/D、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.laur正确答案：B32、如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要调节示波器的（）A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：A33、在执行视觉传感器标定程序中，包含square（a），其中a指的是标定板的（）A、宽B、高C、面积D、长正确答案：C34、经检查，车辆的防冻液液位位于MIN下面，这时我们需要对防冻液进行（）A、添加B、抽取C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：A35、在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，应将示波器的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线或蓄电池负极A、acbeB、adbeC、aebeD｜adbd正确答案：B36、服务人员在递送名片时，身体向前倾多少度（）A、15-30度B、25-30度C、15-20度D、20-25度正确答案：A37、在测量视觉传感器供电线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbcB、adbdC、aebeD、adbe正确答案：A38、服务人员在与客户握手时，用的是那个手（）A、右手B、左手正确答案：A39、下列对舒适CAN总线的收发器描述错误的是（）。A、CAN-H线的高电压平为3.6VB、CAN-H线的低电压平为0VC、CAN-L线的高电压为1.4VD、CAN-L线的低电压平为1.4V正确答案：C40、服务人员在递送名片时，应如何递送名片。（）A、名片正面，正对对方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；B、名片正面，正对对方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；C、名片向下，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；D、名片正面，正向对方，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；正确答案：D41、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，播放数据包的实验数据的命令是（）A、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*·RecordB、pythonscripts/record_bag.pyC、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.laurD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization_wi正确答案：A42、LIN主控制单元的环境条件一旦发生改变，LIN信息默认传递顺序就会发生改变，以下（）不能改变LIN总线的信息传递顺序。A、刮水器接通/关闭B、自诊断已激活/未激活C、点火开关接通/关闭D、停车灯接通/关闭正确答案：A43、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第一个需要输入的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、rqt_image_viewC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、sourcedevel/setup.bash正确答案：A44、在进行激光雷达测试时，启动激光雷达驱动的命令是（）A、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。B、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch。C、rosrunrvizrviz-fvelodyne·D、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。正确答案：B45、当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为0欧姆，信号线输出电压为0V时，此时，故障出现在（）A、视觉传感器B、视觉传感器搭铁线C、视觉传感器信号线D、视觉传感器供电线正确答案：A46、在基于CAN通讯行驶控制测试中，自动CAN模块发送程序的命令是（）A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbustalkmercury.pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：B47、在测量视觉传感器信号线电阻时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A48、在激光雷达建图过程中，打开终端，第一个输入的命令是（）A、cddata/nvidia_wsB、aloam_velodyne_VLP_16.launchpythonscripts/record_bag.pyC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodyne正确答案：A49、每个终端电阻的阻值是（）。A、609ΩB、80ΩC、120ΩD、100Ω正确答案：C50、在测量激光雷达传感器供电线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbdB、acbeC、adbeD、aebe正确答案：B51、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。1A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、adbeB、bcaeC、acbdD、acbe正确答案：D52、在使用示波器DSO1测量CAN-H、DSO2测量CAN-L波形时，应将示波器DSO1的（）放在（）上、（）放在（）上，示波器DSO2的（）放在（）上、（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、CAN-HD、CAN-Le.搭铁线或蓄电池负极A、acbe\acbeB、acbe\adbeC、adbe\acbeD、adbe\adbe正确答案：B53、在汽车网络中，用（）来约定各模块的优先权。A、模块B、总线速度C、通信协议D、数据总线正确答案：C54、在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制前进的按键是（）A、aB、sC、dD、w正确答案：D55、服务人员在进行名片交换时，身体前倾多少度（）A、25-30度B、20-25度C、15-30度D、15-20度正确答案：C56、在基于CAN通讯行驶控制测试中，自动CAN驱动的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：C57、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第二个需要输入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正确答案：C58、在进行毫米波雷达测试时，后动CAN驱动各个模块的命令中，第四个输入的命令是（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bemC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正确答案：D59、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上A、400mB、200mC、100mD、300m正确答案：C60、在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN驱动的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：C61、在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（）A、aB、sC、dD、w正确答案：C62、在测量视觉传感器供电线电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、电流档B、蜂鸣档C、电压档D、电阻档正确答案：D63、线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（）A、电机线控制动系统B、泵推线控制动系统C、液压式线控制动系统D、电子线控制动系统正确答案：C64、在进行LKA功能测试时，启动控制程序的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正确答案：D65、左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆（）A、0B、2C、3D、1正确答案：A66、在基于CAN通讯转向控制测试中，键盘控制底盘转向的命令是（）A、cdcan_driverB、oscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyC、sudoshcan.shD、rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop-py正确答案：D67、如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要调节示波器的（）A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：A68、在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第三个输入的命令是()A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码0）B、roscdhello_can/srcC、sourcedevel/setup.bashD、pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc正确答案：D69、在测量视觉传感器信号电压时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D70、在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第一个需要输入的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：A71、视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆（）A、0B、3C、2D、1正确答案：A72、如果示波器中测量的CAN线波形过疏，这时需要将示波器的时间调（）A、大B、小正确答案：A73、在激光雷达建图过程中，打开终端，第二个输入的命令是（）A、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launchB、cddata/nvidia_wsC、pythonscripts/record_bagpyD、sourcedevel/setup.bash正确答案：D74、左前座椅通风风扇电源线电压应为多少伏（）A、24B、12C、0D、5正确答案：B75、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第三个需要输入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch正确答案：D76、在进行座椅记忆设定时，点火开关应该置于（）档。A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D77、如果示波器中测量的CAN线波形太密，这时需要调节示波器的（）A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：C78、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将Y条变绿，需要（）A、测试版左右移动B、测试版上下移动C｜测试版前后移动D｜测试版倾斜转动正确答案：B79、如何对智能座椅进行记忆设定?()A、按压1按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成。B、持续按压SET按钮3s，SET指示灯点亮后，再按压1按钮，直到听到提示音后设定完成。C、按压2按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成。D、按压3按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成。正确答案：B80、（）也称线控油门。A、节气门电机B、加速踏板C、节气门体D、线控驱动正确答案：D81、在检测CAN总线终端电阻时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A82、在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是（）A、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launchB、pythonscripts/record_bag.py