1+X工业机器人模拟习题及参考答案

1+X工业机器人模拟习题及参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线正确答案：C2、示教盒上的快捷键不包括()。A、坐标切换B、增量模式切换C、动作模式切换D、轴切换正确答案：A3、黄绿相间的双色线，按电气规范只能用作（）。A、零线B、网络线C、接地线D、火线正确答案：C4、以下是平面关节机器人的是（）。A、码垛机器人B、SCARA机器人C、喷涂机器人D、焊接机器人正确答案：B5、下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是（）。A、按钮面板B、电缆接口面板C、电源接口面板D、集成气源接口正确答案：D6、人体触电的致命因素是（）。A、电阻B、通电时间C、电压D、电流正确答案：D7、机器人中的编程中有且只能有一个的是()。A、例行程序B、功能指令C、主程序D、程序模块正确答案：C8、机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、关节C、手D、腕正确答案：D9、在（）窗口可以设置操作时所用的工具。A、程序编辑器B、手动操作C、输入输出D、其他窗口正确答案：B10、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、A．更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、旧的磨损量小的D、新的或旧的都行正确答案：A11、添加I/O板，应该在示教盒控制面板的（）选项中添加。A、监控B、配置C、I/OD、触摸屏正确答案：B12、真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。A、平缓突起B、粗糙C、凸凹不平D、平整光滑正确答案：D13、使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。A、robtargetB、singdataC、robjointD、string正确答案：A14、同时对多个数字输出执行setdo操作的指令是（）。A、setGIB、setGOC、setAllD、setAO正确答案：B15、以下（）是数字伺服系统的测量元件。A、脉冲编码器B、磁尺C、旋转变压器D、感应同步器正确答案：A16、维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的是：（）A、防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C、便于领导检查D、工作签到正确答案：B17、正常情况下，机器人第六轴可以运行（）。A、180°B、360°C、90°D、大于360°正确答案：D18、使用ABB机器人编程过程中，“等待2秒”对应的指令是（）。A、Wait2sB、WaitUtil2C、Whiletime=2D、WaitTime2正确答案：D19、下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（）。A、断电重启B、新购买的机器人C、转数计数器丢失D、本体电池没电正确答案：A20、工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。A、电机系统B、视觉系统C、软件部分D、机械系统正确答案：D21、以下不属于ABB机器人DSQC652标准I/O板的接口是（）。A、数字输入接口B、数字输出接口C、DeviceNet接口D、以太网接口正确答案：D22、当遇到火灾时，要迅速向（）逃生。A、着火的方向B、人员多的方向C、安全出口的方向D、着火相反的方向正确答案：C23、隔板或栅栏式固定防护装置，隔板或栅栏的高度不低于（）。A、1.5米B、0.8米C、1.0米D、1.2米正确答案：A24、当机器人关节第5轴为（）度，同关节轴4和6一样时，机器人处于奇异点。A、0B、90C、30D、60正确答案：A25、以下属于非接触式作业的机器人是（）。A、装配机器人B、抛光机器人C、拧螺丝机器人D、弧焊机器人正确答案：D26、基于工具坐标系进行xyz平移的功能函数是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs正确答案：C27、读取机器人当前的robtarget数据的功能函数是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正确答案：B28、在机器人运动指令中，tool0是指（）A、运动方式B、工具数据C、速度数据D、区域数据正确答案：B29、机器人自动运行时，首先调用的程序是（）。A、mainmoduleB、routineC、任意程序D、main正确答案：D30、以下不属于光电编码器主要元件的是（）。A、电阻器B、多路光源C、光电码盘D、光敏元件正确答案：A31、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人程序代码的文件夹是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正确答案：A32、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置。A、电动机转矩B、电动机转速C、电动机性能D、电动机功率正确答案：B33、现有一条圆弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是A、圆弧的起点B、圆弧的中间点C、圆弧的终点D、圆弧的圆心正确答案：B34、为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（）。A、焊枪B、金属笔C、弧口夹爪D、以上都不需要正确答案：C35、对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持（）操作。A、右手B、左手C、单手D、双手正确答案：D36、在示教盒的（）菜单中可以设置机器人系统语言。A、程序编辑器B、程序数据C、控制面板D、手动操纵正确答案：C37、以下的RAPID程序段中，哪个是正确的？（）A、MoveJP1,v1000,fine,tool0;B、MoveJ,P1,v1000,fine,tool0;C、MoveJP1,fine,v1000,tool0;D、MoveJ,P1,fine,v1000,tool0;正确答案：A38、标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（）个点。A、3B、2C、6D、4正确答案：A39、为限定机器人各轴的运动，可以采用各种限制机器人运动范围的方式，以下限位方式属于机械限位的是（）。A、挡块B、光幕C、限位开关D、激光扫描器件正确答案：A40、当循环条件满足时，重复执行相关指令的指令是（）。A、IFELSEB、WhileC、WaitTimeD、WaitUntil正确答案：B41、机器人进行直线运动时，使用的程序命令为()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正确答案：C42、下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（）A、固定参考点设置在机器人极限边界处B、TCP标定点之间的姿态比较接近C、减少TCP标定参考点的数量D、增加TCP标定参考点的数量正确答案：D43、编程时，在语句前加上（），则整条语句作为注释行，不会被程序执行。A、!B、**C、#D、*正确答案：A44、工件坐标系中的用户框架是相对于（）创建的。A、工具坐标系B、大地坐标系C、工件坐标系D、基座标系正确答案：B45、关于中断程序TRAP，以下说法不正确的是（）。A、中断程序执行时，原程序处于等待状态B、中断程序可以嵌套C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行D、运动类指令不能出现在中断程序中正确答案：B46、使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（）进行检修。A、气路控制系统B、夹爪执行机构C、电磁铁D、气源及气路正确答案：C47、电气接线时，A、B、C三相按相序，线的颜色配置为（）。A、A红、绿、黄B、B黄、绿、红C、C绿、黄、红D、绿、红、黄正确答案：B48、以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（）。A、传感装置B、关节伺服驱动部分C、减速装置D、控制装置正确答案：C49、身上着火后,下列哪种灭火方法是错误的()。A、迎风快跑B、就地打滚C、立即脱下着火衣物D、用厚重衣物覆盖压灭火苗正确答案：A50、热保护继电器主要用于电气设备和电动机的（）。A、过热保护B、漏电保护C、短路保护D、过载保护正确答案：D51、工业机器人本体的安装环境，应控制在（）为宜，低温启动会造成异常的偏差或超负荷，必要时需进行暖机。A、0°C-45°CB、-10°C-40°CC、20°C-50°CD、-10°C-60°C正确答案：A52、机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、绝对位置运动正确答案：B53、进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（)A、缩短寻找物品的时间B、清除过多的积压物品C、营造整齐的工作环境D、使工作场所一目了然正确答案：A54、光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。A、警示信号B、频率信号C、压力信号D、开关信号正确答案：D55、根据指定的次数，重复执行对应程序的逻辑控制指令是（）。A、FORB、WHILEC、GOTOD、TEST正确答案：A56、从运行内存中卸载一个程序模块的指令是（）。A、UnLoadB、StarLoadC、LoadD、WaitLoad正确答案：A57、下列属于系统输出动作的是（）。A、MotorsOnB、MotoronC、StopD、StartatMain正确答案：B58、对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（）。A、低速B、微动C、高速D、中速正确答案：A59、通常机器人的TCP是指（）。A、工具中心点B、法兰中心点C、C.工件中心点D、D.工作台中心点正确答案：A60、ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正确答案：B61、使用PROCALL调用例行程序Routine1的正确写法是（）。A、APROCALLRoutine1;B、BRoutine1;C、CCALLRoutine1;D、DROUTINERoutine1;正确答案：B62、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的User是（）类型。A、系统参数B、系统模块C、程序模块D、程序参数正确答案：B63、ABB编程指令的数学运算中，减1运算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正确答案：C64、可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、绝对位置运动正确答案：C65、在什么情况下需要校准示教盒的触摸屏（）。A、触摸屏黑屏B、触摸屏出现点击错位C、机器人系统断电后重启D、示教盒无法启动正确答案：B66、对一个变量进行判断，从而执行不同程序的逻辑控制指令是（）。A、LableB、GOTOC、TESTD、WHILE正确答案：C67、以下是等待数字输出信号的指令是（）。A、ResetB、SetC、WaitDID、WaitDO正确答案：D68、万能转换开关是（）。A、保护电器B、开关电器C、主令电器D、继电器正确答案：C69、谐波减速器的部件构成不包括（）。A、连杆B、刚轮C、波发生器D、柔轮正确答案：A70、机器人自动模式下，（）可以正确控制电机上电。A、按下程序运行按钮B、按下使能装置按钮C、什么都不用做D、触发一下白色的马达上电按钮正确答案：D71、下列选项中，不属于机器人电气系统维护的范畴的是（）。A、主电源滤波器的更换B、内外部风扇的更换C、伺服电机型号和品牌的更换D、与安全有关的PLC信号检查正确答案：C72、工业机器人（）适合夹持形状不规则的工件。A、V型指B、尖指C、特型指D、平面指正确答案：C73、基于工件坐标系进行xyz平移的功能函数是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs正确答案：D74、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、机械系统B、导航系统C、驱动系统D、人机交互系统正确答案：B75、为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。A、做好设备维修B、戴好劳动保护用品C、做好现场清理D、休息好正确答案：B76、示教盒属于以下哪一类机器人子系统（）。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、控制系统D、人机交互系统正确答案：D77、通过带变量的例行程序名称调用例行程序的指令是（）。A、ProcCallB、CallByVarC、RETURND、STOP正确答案：B78、当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时，可在（）中查看事件类型。A、程序数据B、系统信息C、事件日志D、控制面板正确答案：C79、配置ABB机器人的组输入信号，最多可配置（）个点。A、16B、32C、64D、8正确答案：B80、定义工件的位置及状态的数据是（）。A、wobjdataB、zonedataC、tooldataD、speeddata正确答案：A81、PLC采用了一系列可靠性设计，如（)、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计正确答案：C82、谐波传动的缺点是（）。A、惯量抵B、传动侧隙小C、精度高D、扭转刚度低正确答案：D83、定义机械臂和外轴移动速率的数据是（）。A、speeddataB、tooldataC、wobjdataD、zonedata正确答案：A84、以下对ABBIRB120型机器人描述不正确的是（）。A、重复定位精度±0.01mmB、额定负载3kgC、B.工作范围580mmD、本体重量3kg正确答案：D85、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、工作范围B、速度C、重复定位精度D、定位精度正确答案：C86、示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、.OFFD、其他正确答案：C87、在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（）。A、基坐标系和工具坐标系B、基坐标系和工件坐标系C、大地坐标系和工件坐标系D、工具坐标系和工件坐标系正确答案：D88、ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）。A、运行程序B、坐标系信息C、报警信息D、参数和变量正确答案：C89、直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。A、直线距离B、移动速度C、运动方向D、终点正确答案：D90、在机器人运动指令中，wobj0是指