计算机控制技术智慧树知到期末考试答案章节答案2024年太原理工大学

计算机控制技术智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年太原理工大学线性插值法可以适用于斜率变化很大的特性曲线的线性化。（）

答案:错中值滤波可以适用于快速变化过程的采样信号滤波。（）

答案:错在模拟声光报警方案，KD-9561驱动电路OSC1和OSC2之间的外接振荡电阻R可以调节模拟声音的放音节奏，R阻值越大，报警声越大。（）

答案:错针对RC低通滤波算法以下哪种说法是错误的。（）

答案:对高频噪声的作用时，要求滤波器有大的时间常数。下面针对递推平均滤波哪种说法是正确的（）

答案:对于周期性干扰有良好的抑制作用###不适用于脉冲干扰比较严重的场合###但对偶然出现的脉冲性干扰抑制作用差，不易消除由于脉冲干扰所引起的采样偏差值在线性插值法中，曲线斜率变化越小，则线性插值法带来的误差就越小。因此，线性插值法适用于斜率变化不大的特性曲线的线性化。（）

答案:对下面针对中值滤波哪种说法是正确的（）

答案:对于缓慢变化过程中的偶然因素引起的波动比较有效越限报警方式中，为了避免测量值在极限值一点处来回摆动造成频繁报警，一般在极限值附近设置一个回差带。（）

答案:对普通声光报警常采用________和蜂鸣器或电笛实现。（）

答案:发光二极管LED关于非线性标度变换方法，以下哪种说法是正确的。（）

答案:插值多项式标度变换方法本质上是用一个n次多项式来代替某种非线性函数关系的方法###增加插值点和多项式的次数能提高逼近精度###在多项式标度变换方法中，插值点的选择对于逼近的精度有很大的影响在线性化处理程序设计中，以下哪种说法是正确的（）

答案:希望系统的输入与输出之间为线性关系###使仪表在整个范围内灵敏度一致，从而便于读数及对系统进行分析与处理###显示时总是希望得到均匀的刻度###计算机从模拟量输入通道得到的有关现场信号与源信号所代表的物理量不一定呈线性关系下面针对加权平均滤波哪种说法是正确的（）

答案:适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统设数字控制器的输出U(z)与输入R(z)之间的关系为：，振铃现象产生的根本原因是（）。

答案:ΦU(z)有与z=1相接近的极点数字控制器的离散化设计技术直接根据采样系统理论和脉冲传递函数来设计数字控制器。（）

答案:对关于最少拍有纹波控制器的描述正确的是（）。

答案:最少拍有纹波控制器在设计过程中考虑了整个闭环系统的稳定性###最少拍有纹波控制器在设计过程中考虑了控制器的稳定性最少拍有纹波控制器设计对被控对象的稳定性无要求。（）

答案:对达林算法适用于具带有纯滞后的一阶或二阶惯性环节的被控对象。（）

答案:对对于单位速度输入，设计最少拍控制器后，系统误差输出为，说明系统经过几拍之后可以实现无静差跟踪？（）

答案:2拍最少拍控制器对典型输入信号具有教好的适应性。（）

答案:错关于最少拍无纹波控制器的描述正确的是（）。

答案:最少拍无纹波控制器在设计时考虑了广义被控对象G（z）所有零点###最少拍无纹波控制器可以实现稳态之后采样点之间的无静差跟踪###设计最少拍无纹波控制器后，系统的调节时间增加，增加的拍数为广义被控对象G（z）单位圆内零点的个数。最少拍控制器的设计与输入信号的形式有关。（）

答案:对最少拍控制器设计考虑的性能指标是（）。

答案:稳态误差和调节时间微分对高频干扰过于灵敏，容易引起控制系统振荡。（）

答案:对下列关于PID控制器的改进方法中，哪几种可有效抑制积分饱和。（）

答案:积分分离的PID方法###变速积分的PID方法增量型数字PID控制器，控制量增量仅与最近几次误差采样值有关，误动作影响小。（）

答案:对PID控制器中，（）项可加快系统响应。

答案:比例计算机控制系统是一个既有连续部分，又有离散部分的混合系统。（）

答案:对根据香农采样定理，系统采样频率的下限为（）

答案:扰动信号频率越高，采样频率越低才可反应输入信号的变化。（）

答案:错对模拟PID控制器数字化时，用求和代替积分，用差分代替微分。（）

答案:对PID控制器中，（）项的引入可使控制器具有超前预测的作用。

答案:微分位置型数字PID控制器相较增量型数字PID控制器更容易实现手动到自动的勿扰切换。（）

答案:错在第一象相逐点比较法直线插补中，若偏差大于0时，应该向（）方向进行坐标进给。

答案:+x逐点比较法直线插补中第二、三、四象限的插补采用与第一象限相同的偏差计算公式，只是终点坐标值取绝对值。（）

答案:对数字控制方式包括（）。

答案:点位控制###直线控制###轮廓控制逐点比较圆弧插补过程包括（）。

答案:终点判别###坐标计算###偏差判别###坐标进给###偏差计算若步进电机的转子齿数为Z，一个周期的运行拍数为N,则其步距角为（）。

答案:数控系统一般由哪些部分组成（）。

答案:检测装置###可编程控制器###数控装置###驱动装置若步进电机的转子齿数为Z，则其齿距角为（）。

答案:逐点比较插补法就是以阶梯折线来逼近直线或圆弧等曲线的插补方法。（）

答案:对数字控制系统按照是否有反馈检测元件可以分为（）。

答案:闭环控制###开环控制机电设备控制中常使用步进电机，下列有关步进电机的描述（）是正确的。

答案:步进电机可以实现正反转多路开关的导通电阻对模拟量输入通道没有影响。（）

答案:错一个8位A/D转换器，孔径时间为100μS，如果要求转换误差在A/D转换器的转换精度(0.4%)内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是（）

答案:约等于6.4Hz对于一些变化缓慢的生产过程参数的进行量化时，可以不设置采样保持电路。（）

答案:对信号的采样和量化可以通过A/D转换器实现。（）

答案:对采用8位DAC组成单极性电压输出电路，参考电压为+5V，二进制码1000000对应的输出电压是（）

答案:2.5V某12位AD转换器输入电压范围为0～10V，参考电压为+10V，输入电压为3.75V时,AD转换的结果为（）

答案:600H一般来说I/O板卡可以采用数据锁存器进行数据总线扩展，以提高数据总线的驱动能力。（）

答案:错某计算机控制系统，需对现场电机启停信号进行采集，输入输出通道中必须具备的是（）

答案:开关量输出通道在模拟量输入通道中，多路开关的作用是（）

答案:完成模拟量输入的切换计算机系统中I/O独立编址方式是指把系统中的每一个I/O端口看作存储单元，与存储单元一样编址。（）

答案:错采样器的功能是（）。

答案:将连续模拟信号转换为离散模拟信号一个在线的计算机控制系统一定是实时的。（）

答案:错工业控制机的核心是（）。

答案:主机板具有不同功能的板卡通常是通过总线插槽与计算机相连。（）

答案:对关于直接数字控制DDC的描述不正确的是（）。

答案:DDC适用于控制回路比较多的大型控制系统计算机控制系统包括工业控制机和生产过程两大部分。（）

答案:对计算机控制系统的生产过程包括（）。

答案:被控对象###测量变送单元###执行机构###电气开关总线是工业控制机的重要组成部分，通常只包含内部总线。（）

答案:错计算机只能接收和输出数字信号，所以从被控对象采集到的模拟信号需要通过模拟量输入通道转换为数字信号送给计算机，而计算机输出的数字控制信号要通过模拟量输出通道转换成模拟信号才能驱动电机等只接收模拟信号的执行机构。（）

答案:对关于A/D转换器的描述不正确的是（）。

答案:A/D转换在计算机控制系统中是必须的本课程中控制系统设计包括（）。

答案:数字控制器的离散化设计技术###输入输出接口与过程通道###数字控制器的连续化设计技术输入输出通道包括（）

答案:模拟量输出通道AO###模拟量输入通道AI###数字量输入通道DI###数字量输出通道DO以下哪种方法属于常见数字滤波方法（）

答案:加权平均值滤波###中值滤波###递推平均值滤波###算数平均值滤波关于直接数字控制系统的描述正确的是（）

答案:具有实时性好、可靠性高和适应性强的优点###闭环控制###可以几个或几十个回路达林算法的设计步骤包括（）。

答案:求数字控制器的脉冲传递函数D(z)###根据系统的性能，确定闭环系统的参数Tτ，给出振铃幅度RA的指标###确定纯滞后时间τ与采样周期T之比(τ/T)的最大整数N###求广义对象的脉冲传递函数G(z)及闭环系统的脉冲传递函数Ф(z)###由所确定的振铃幅度RA与采样周期T的关系，解出给定振铃幅度下对应的采样周期，如果T有多解，则选择较大的采样周期计算机控制系统的组成包括（）

答案:执行结构###测量变送###工业控制机###被控对象逐点比较法直线插补过程包括（）。

答案:坐标进给###终点判别###偏差计算###偏差判别关于最少拍无纹波控制器设计的必要条件的说明正确的是（）

答案:数字控制器的离散化设计步骤包括（）。

答案:选取相应的方法实现D(z)###求取广义对象的脉冲传递函数G(z)###求取数字控制器的脉冲传递函数D(z)###根据系统的性能指标和其它约束条件，确定所需要的闭环脉冲传递函数Φ(z)影响模拟量到数字量转换精度的主要因素有（）。

答案:A/D转换器的参考电压精度和稳定性###A/D转换器的非线性###A/D转换器的分辨率关于操作指导系统的描述正确的是（）

答案:开环控制###需要人工控制、不能控制多个对象###具有结构简单、控制灵活、安全的优点以下关于计算机控制系统与自动控制系统的描述正确的是（）。

答案:计算机控制系统通常包含A/D转换模块和D/A转换模块，而自动控制系统则不一定###计算机控制系统用计算机作为控制器，而自动控制系统的控制器则不一定为计算机，可以为模拟调节器模拟量输入通道的主要组成部分包括（）

答案:接口逻辑电路###A/D转换器###多路开关和采用保持器数字量输出端口一般需要锁存器，下面描述正确的是（）

答案:禁用时，锁存器的状态保持不变，保证控制信号有效。###使能后，端口能够接受新的信号，锁存器的输出会持续受到其输入的影响，即当输入改变时输出会立即改变。

答案:1逐点比较法圆弧插补过程比直线插补过程多的一个环节是（）。

答案:计算新加工点的瞬时坐标值步进电机的旋转方向是通过（）来改变。

答案:改变脉冲顺序若步进电机的步距角为,脉冲频率为,则其转速为（）。

答案:在第一象相逐点比较法直线插补中，若偏差小于0时，应该向（）方向坐标进给。

答案:+y有一最少拍控制系统，闭环脉冲传递函数不存在单位圆上及单位圆外的零极点，没有纯滞后环节，当输入信号为单位速度输入时，系统经过（）个采样周期后能进入稳定状态。

答案:2关于标度变换的正确的说法是（）

答案:标度变换就是把AD转换后的数字量转换成操作人员熟悉的工程值下列哪一种控制器的设计充分考虑了快速性和无静差两个性能指标（）。

答案:最少拍控制器下面哪一个不属于计算机控制系统的主机（）

答案:由运算放大器等电子器件组成的模拟调节器若系统中采样保持器的保持电容值比较大，则其（）。

答案:采样速度慢但保持性能好采用12位DAC组成单极性电压输出电路，参考电压为+5V，二进制码100000000000B对应的输出电压是（）

答案:2.5V

答案:量化模拟信号下列关于振铃现象的描述不正确的是（）

答案:振铃现象可以通过将控制器D(z)中z=1附近的极点用z=1来代替，达到消除振铃现象的目的在计算机控制系统模拟量输入通道中，多路开关的作用是（）

答案:完成模拟量输入通道的切换计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）

答案:按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机算数平均滤波方法会影响正常数据的变化部分，从而引入了处理本身带来的方法误差。（）

答案:对三相步进电机的正反转是通过控制各相的通电顺序来实现的。（）

答案:对数字量输出通道主要有输出缓冲器、输出驱动电路、输出口译码电路组成，不需要锁存器。（）

答案:错当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。（）

答案:对模拟量输出通道精度只与D/A转换器分辨率有关，与D/A转换器的参考电压无关。（）

答案:错USB和RS232属于工业控制机的外部总线（）

答案:对一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。（）

答案:对多路开关可以在不接采样保持器的情况下将1片DA转换器输出的模拟量输出到不同的输出通道，还能保证各通道的模拟量正确输出。（）

答案:错数字控制技术的核心是插补技