工业机器人技术与应用练习题库（含参考答案）

工业机器人技术与应用练习题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A2、工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。A、正确B、错误正确答案：A3、工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A4、CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A5、ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。A、正确B、错误正确答案：A6、联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。A、正确B、错误正确答案：B7、机械零件在环境介质(水、酸、碱、盐溶液、腐蚀性气体等)作用下，产生金属腐蚀。A、正确B、错误正确答案：A8、精刮时落刀要轻，起刀要快，每个研点只刮一刀，不能重复。。A、正确B、错误正确答案：A9、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A10、光电式接近开关主要由光发射器、光控制器和光接收器构成。A、正确B、错误正确答案：B11、对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节都能在360°范围以内转动。A、正确B、错误正确答案：B12、2：1是缩小比例。A、正确B、错误正确答案：B13、根据控制系统的开放程度，机器人控制柜可分为三类：开放型、封闭性、半开放型。A、正确B、错误正确答案：B14、自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。A、正确B、错误正确答案：A15、粗齿锉刀适用于锉削硬材料或狭窄平面。。A、正确B、错误正确答案：B16、ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。A、正确B、错误正确答案：B17、焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。A、正确B、错误正确答案：A18、角接触球轴承，随着接触角的增大轴承的轴向承载能力变小。A、正确B、错误正确答案：B19、目前市场上应用最多的是6轴机器人。A、正确B、错误正确答案：A20、机器人分布式控制柜的优点是系统灵活性好。控制系统危险性降低，有利于系统功能的并行执行，提高系统处理效率，降低响应时间。A、正确B、错误正确答案：A21、液压油选用的主要指标是良好的润滑性及防锈性、抗泡沫性。A、正确B、错误正确答案：B22、线性程序是将整个用户程序写在OB1中。（）。A、正确B、错误正确答案：A23、输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。A、正确B、错误正确答案：A24、传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。A、正确B、错误正确答案：A25、同等条件下比较，单片式液压缸的力矩是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：B26、关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数支。A、正确B、错误正确答案：B27、接收器一般安装在MPS工作站的铝合金板的右侧。A、正确B、错误正确答案：A28、工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A29、漫反射式光电开关距离设定旋钮只是出厂调试使用，在应用时无需调整。A、正确B、错误正确答案：B30、结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误正确答案：B31、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A32、机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指。A、正确B、错误正确答案：A33、把交流电变换成直流电的过程称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B34、定时器的寻址依赖所用指令，带位操作数的指令存取位值，带字操作数的指令存取当前值。A、正确B、错误正确答案：A35、RS触发器为“复位优先”型。A、正确B、错误正确答案：B36、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。A、正确B、错误正确答案：A37、PLC的操作系统由用户产生，用来实现用户要求的自动化任务。A、正确B、错误正确答案：B38、辅助元件是用于元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件，如油雾器、消声器、管件及管接头、转换器、显示器、传感器等。A、正确B、错误正确答案：A39、热电耦温度传感器和弹性压力传感器属于有源传感器。A、正确B、错误正确答案：B40、在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。A、正确B、错误正确答案：A41、电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。A、正确B、错误正确答案：A42、当用户程序发生错误，系统调用同步错误的组织块，优先级总是与当前的OB组织块相同。A、正确B、错误正确答案：A43、字节比较指令比较两个字节大小，若比较式为真，该触点断开。A、正确B、错误正确答案：B44、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A45、机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误正确答案：A46、PG/PC接口可以在操作系统的控制面板里设定。A、正确B、错误正确答案：A47、吸附式取料手适用于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A48、电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()。A、正确B、错误正确答案：B49、最大工作速度通常指机器人单关节速度。（）。A、正确B、错误正确答案：B50、在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B51、一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。A、正确B、错误正确答案：A52、润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。A、正确B、错误正确答案：B53、机器人手动运行时有T1和T2两种模式，其中T1模式下的运行速度为125mm/s，T2模式下的运行速度为T1的二倍。A、正确B、错误正确答案：A54、ABB机器人RobotStudio中，当在工作站中修改数据后，需要执行同步到工作站.。A、正确B、错误正确答案：B55、与气动方式相比，液压传动更适合在高温场合使用。A、正确B、错误正确答案：B56、使能按钮分成两档，手动状态下第二档按下去，机器人处于电动机开启状态。A、正确B、错误正确答案：B57、结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。A、正确B、错误正确答案：A58、电容式传感器属于结构型传感器，依靠传感器结构参量变化实现信号转换。A、正确B、错误正确答案：A59、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误正确答案：A60、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A61、PLC设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。A、正确B、错误正确答案：A62、压电元件：指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。A、正确B、错误正确答案：A63、S7-300PLC中用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STLFBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A64、刚性联轴器在安装时要求两轴严格对中，而挠性联轴器在安装时则可以不必考虑对中问题。A、正确B、错误正确答案：B65、机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。A、正确B、错误正确答案：A66、定时器定时时间长短取决于定时分辨率。A、正确B、错误正确答案：B67、对ABB机器人控制柜内驱动单元模块绿灯长亮表示以太网通道的速率为10Mbit/s。A、正确B、错误正确答案：B68、在RAPID程序中，只有一个主程序main并且存在于任意一个程序模块中，作为整个RAPID程序执行的起点。A、正确B、错误正确答案：A69、气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）。A、正确B、错误正确答案：A70、ABB机器人可以使用FlexPendant和RobotStudio来编程。FlexPendant最合适用于修改程序，如位置和路径，而RobotStudio适合用于更复杂的编程。A、正确B、错误正确答案：A71、液压泵工作空间的容积由小增大而吸油，由大减小而压油。A、正确B、错误正确答案：A72、机器人控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A73、假如某点的相对压强为负值，说明该处发生了真空。A、正确B、错误正确答案：A74、直流伺服电机控制采用励磁磁场控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：A75、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A76、并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。A、正确B、错误正确答案：A77、⽰教盒属于机器⼈-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B78、通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B79、变量名称必须以字母或者下划线字符开头。A、正确B、错误正确答案：A80、电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。A、正确B、错误正确答案：A81、对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）。A、正确B、错误正确答案：B82、编辑赋值指令时需要先检查或更改变量的数据类型。A、正确B、错误正确答案：A83、传感检测系统目前正在由模拟式、数字式，箱智能化方向发展。A、正确B、错误正确答案：A84、当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误正确答案：A85、安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。A、正确B、错误正确答案：A86、在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。A、正确B、错误正确答案：B87、选定机器人单轴运动“轴1-3”后，无需按下使能建，就可直接用操纵杆操作1轴、2轴、3轴动作。A、正确B、错误正确答案：B88、最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误正确答案：B89、液压传动系统适用于传动比要求严格的场合使用。A、正确B、错误正确答案：B90、同步齿形带传动是啮合传动，带与带轮之间无相对滑动。因此，同步齿形带传动比准确，传动精度高。A、正确B、错误正确答案：A91、对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误正确答案：B92、ABB机器人当发生中断时,正在运行的程序暂停执行,系统执行中断处理程序，中断处理程序执行完以后，继续执行原来的程序。A、正确B、错误正确答案：A93、R-30iB控制柜的DRAM存储容量最大为128MB。A、正确B、错误正确答案：A94、能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。A、正确B、错误正确答案：A95、外设接口是PLC实现人机对话和机机对话的通道。A、正确B、错误正确答案：A96、相序就是相位的顺序，是交流电的瞬时值从正值