工业机器人技术与应用模拟试题含答案

工业机器人技术与应用模拟试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A2、间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。A、正确B、错误正确答案：A3、机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。A、正确B、错误正确答案：A4、电气系统接线时，输入信号的+24V端子即可作为传感器的正电源，也可作为电磁阀等执行机构的工作电源。A、正确B、错误正确答案：B5、对于单边通信服务而言，只需在客户端进行适当的SFB/FB调用,当新的数据传送完成时，不会通知服务器端的用户程序。A、正确B、错误正确答案：A6、灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A7、对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：B8、单头蜗杆传动大多具有自锁性。A、正确B、错误正确答案：A9、通常含碳量小于0.6%的钢叫低钢。A、正确B、错误正确答案：B10、PLC系统输入点尽可能采用常闭触点，以实现抗干扰。A、正确B、错误正确答案：B11、变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，在程序指针被移到主程序时，当前仍然保持。A、正确B、错误正确答案：B12、OUT指令是驱动线圈的指令，可以驱动各种继电器。（）。A、正确B、错误正确答案：B13、ABB机器人数据只能用常数來表示。。A、正确B、错误正确答案：B14、直角坐标系是最简单的坐标系，因为它们只有上下、里外、侧向的运动。A、正确B、错误正确答案：A15、液体产生内摩擦力的性质是粘性。A、正确B、错误正确答案：A16、在机电一体化装置安装中，型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。A、正确B、错误正确答案：A17、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误正确答案：A18、一般机器人手臂有四个自由度。A、正确B、错误正确答案：B19、机器人的奇点是指由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点。A、正确B、错误正确答案：A20、液压泵是液压系统的执行元件。A、正确B、错误正确答案：B21、当PP移至main时，变量会保持程序执行过程的最后赋值，可变量的最后复制会丢失。A、正确B、错误正确答案：B22、ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。A、正确B、错误正确答案：A23、隶属函数：表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0,1]闭区间内可连续取值。A、正确B、错误正确答案：A24、ABB机器人指令中Z10的转弯半径比Z20大。A、正确B、错误正确答案：B25、机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。A、正确B、错误正确答案：B26、气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。A、正确B、错误正确答案：B27、压电式加速度传感器利用了压电晶体的负压电效应。A、正确B、错误正确答案：B28、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B29、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正确B、错误正确答案：A30、蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。A、正确B、错误正确答案：B31、差动螺旋传动可以产生极小的位移。因此，可以方便的实现微量调节。A、正确B、错误正确答案：A32、步进电机的保持力矩是指各项绕组通额定电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：A33、机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。A、正确B、错误正确答案：B34、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。A、正确B、错误正确答案：A35、S7Graph中，并行的两条同步分支的Step步数必须相等。A、正确B、错误正确答案：B36、设备的前兆劣化发现越早越易于修复。A、正确B、错误正确答案：A37、对于ABB机器人，若断电后机器人关节轴发生了移动，需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：A38、ABB示教器可以通过修改设置改变惯用手。A、正确B、错误正确答案：A39、工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A40、电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。A、正确B、错误正确答案：B41、为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。A、正确B、错误正确答案：A42、一个刚体在空间运动具有3个自由度。A、正确B、错误正确答案：B43、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系（）。A、正确B、错误正确答案：B44、为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。（）。A、正确B、错误正确答案：A45、工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。A、正确B、错误正确答案：B46、机械位移传感器是用来测量位移、距离、位置、尺寸等几何量的一种传感器。A、正确B、错误正确答案：B47、机器人自动喷涂线的结构包括自动识别系统、同步系统、工件到位自动检测、机器人与自动喷涂机、总控系统、自动输漆和换色系统、自动输送链等组成。A、正确B、错误正确答案：A48、机器人分为三代，第一代机器人、第二代机器人、第三代机器人，其中，第三代机器人具有对环境的感知装置，能够适应环境的变化。A、正确B、错误正确答案：A49、ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。A、正确B、错误正确答案：B50、电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。（）。A、正确B、错误正确答案：B51、衡器复现性是指在改变了测量条件时，同一被测量的测量结果之间的一致性。这个指标对于要求维护量小的衡器来说很重要，这个指标与衡器产品定型期间在生产厂进行的测试密切相关。A、正确B、错误正确答案：A52、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A53、步进电机发生越步时，实际是转子前进的步数多余脉冲数。A、正确B、错误正确答案：A54、手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。A、正确B、错误正确答案：A55、传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量（一般为电信号）的测量部件或装置。A、正确B、错误正确答案：A56、在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。A、正确B、错误正确答案：A57、在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A58、STEP7是S7-300/400系列PLC的应用设计软件包，该软件的标准版支持STL、LAD及FBD3中基本编程语言，但是不能在STEP7中相互转换。A、正确B、错误正确答案：B59、关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误正确答案：A60、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）。A、正确B、错误正确答案：A61、ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。A、正确B、错误正确答案：B62、步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。A、正确B、错误正确答案：A63、工具坐标系是工件相对于大地坐标或其他坐标的位置，工业机器人可以拥有若干个工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A64、机器人工作载荷：机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量（包括手部）。A、正确B、错误正确答案：A65、如果机器人能以三种方式旋转手腕，且能以三种方式移动手臂，那么这个机器人至少具有9个自由度。A、正确B、错误正确答案：B66、同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：A67、ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，对象信号之间的连接线条颜色为红色。A、正确B、错误正确答案：B68、工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、正确B、错误正确答案：B69、空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。A、正确B、错误正确答案：A70、ABB机器人DSQC651标准板,主要包括的接口为数字量输出接口、模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。A、正确B、错误正确答案：A71、整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。A、正确B、错误正确答案：B72、工业机器人的自由度一般是4-6个。（）。A、正确B、错误正确答案：A73、机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。A、正确B、错误正确答案：A74、液压泵工作时的压力就是其额定压力。A、正确B、错误正确答案：B75、PLC中所谓的异步错误，是与硬件或者PLC的操作系统相关联的错误，与用户程序无关，对应的组织块具有最高的优先级。A、正确B、错误正确答案：A76、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A77、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）。A、正确B、错误正确答案：B78、步进电机驱动器由脉冲分配器和脉冲放大器组成。A、正确B、错误正确答案：A79、关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。A、正确B、错误正确答案：B80、PLC的工作方式是等待扫描方式。A、正确B、错误正确答案：B81、电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。A、正确B、错误正确答案：A82、齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。A、正确B、错误正确答案：B83、ABB通过安全板的LED状态进行故障诊断，其中Epwr等显示红色闪烁，说明系统正在加电/自检模式中。A、正确B、错误正确答案：A84、进入机器人作业区必须佩戴头盔。A、正确B、错误正确答案：A85、机器人编程只是针对机器人为完成某项计算进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：B86、工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。A、正确B、错误正确答案：A87、在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B88、机器人紧急停止操作优先于任何其它机器人的操作控制。A、正确B、错误正确答案：A89、机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。A、正确B、错误正确答案：A90、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B91、ABB机器人RobotStudio中，为保证虛拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要将虚拟控制器与工作站数据进行同步。A、正确B、错误正确答案：A92、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B93、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A94、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：A95、S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”