第四部分单选附有答案

第四部分单选[复制]1.机器人的定义中，突出强调的是（）。[单选题]*A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一样思维(正确答案)D.感知能力很强2.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。[单选题]*A.工业机器人(正确答案)B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人3.当代机器人主要源于以下两个分支（）。[单选题]*A.计算机与数控机床B.遥操作机与计算机C.遥操作机与数控机床(正确答案)D.计算机与人工智能4.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称?（）[单选题]*A.美国B.英国C.日本(正确答案)D.中国5.机器人三原则是由谁提出的?（）[单选题]*A.森政弘B.约瑟夫·英格伯格C.托莫维奇D.阿西莫夫(正确答案)6.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”（）因此被称为“工业机器人之父”。[单选题]*A.德沃尔B.托莫维奇C.英格伯格(正确答案)D.阿西莫夫7.直角坐标型机器人的作业范围是（）形状。[单选题]*A.立方体(正确答案)B.圆柱状C.空心球体D.椭圆状8.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。[单选题]*A.直角坐标(正确答案)B.圆柱坐标C.极坐标D.关节型9.（）型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。[单选题]*A.直角坐标B.圆柱坐标(正确答案)C.极坐标D.关节型10.（）型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。[单选题]*A.直角坐标B.圆柱坐标C.极坐标(正确答案)D.关节型11.（）型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。[单选题]*A.直角坐标B.圆柱坐标C.极坐标D.关节型(正确答案)12.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。[单选题]*A.机座B.机身C.手腕D.关节(正确答案)13.（）机器人是球（极）坐标型机器人的典型代表。[单选题]*A.VerstranB.Unimate(正确答案)C.PUMAD.SCARA14.（）机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。[单选题]*A.Verstran(正确答案)B.UnimateC.PUMAD.SCARA15.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（D）。[单选题]*①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球（极）坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA(正确答案)A.①②B.①②③C.①②③④D.①②③④⑤16.机器人行业所说的四巨头指的是（）。[单选题]*A.NACHIOTCKUKAABBB.ABBKUKAFANUCYASKAWA(正确答案)C.KUKAFANUCOTCYASKAWAD.PANASONICKUKAFANUCOTC17.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。[单选题]*A.绝对定位精度高于重复定位精度B.重复定位精度高于绝对定位精度(正确答案)C.机械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度18.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。[单选题]*A.定位精度B.速度C.工作范围D.重复定位精度(正确答案)19.作业范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。[单选题]*A.机械手B.手臂末端(正确答案)C.手臂D.行走部分20.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。[单选题]*A.传动误差B.关节间隙C.机械误差(正确答案)D.连杆机构的挠性21.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。[单选题]*A.手腕机械接口处(正确答案)B.手臂C.末端执行器D.机座22.工业机器人运动自由度数，一般（）。[单选题]*A.小于2个B.小于3个C.小于6个(正确答案)D.大于6个23.工业机器人的分辨率分为编程分辨率和（）分辨率两种。[单选题]*A.执行B.动作C.运动D.控制(正确答案)24.机器人的（）是指单关节速度。[单选题]*A.工作速度B.运动速度(正确答案)C.最大工作速度D.加速度25.机器人的（）是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。[单选题]*A.工作速度(正确答案)B.运动速度C.最大工作速度D.加速度26.机器人的（）是机器人末端的最大速度。[单选题]*A.工作速度B.运动速度C.最大工作速度(正确答案)D.加速度27.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。[单选题]*A.执行机构(正确答案)B.控制系统C.传输系统D.搬运机构28.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。[单选题]*A.臂B.腕(正确答案)C.手D.关节29.工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和（）组成。[单选题]*A.机柜B.感知系统(正确答案)C.计算机D.气动系统30.机器人的机械系统的作用相当于人的（）[单选题]*A.身体(正确答案)B.肌肉C.大脑D.五官31.机器人的驱动系统的作用相当于人的（）[单选题]*A.身体B.肌肉(正确答案)C.大脑D.五官32.机器人的控制系统的作用相当于人的（）[单选题]*A.身体B.肌肉C.大脑(正确答案)D.五官33.机器人的感知系统的作用相当于人的（）[单选题]*A.身体B.肌肉C.大脑D.五官(正确答案)34.机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。[单选题]*A.传感器组(正确答案)B.机构部分C.控制部分D.信息处理部分35.工业机器人感知系统包括（）以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。[单选题]*A.手臂B.传感器系统(正确答案)C.手爪D.行走机构36.下面哪一项不属于工业机器人子系统。（）[单选题]*A.驱动系统B.机械结构系统C.人机交互系统D.导航系统(正确答案)37.工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和（）两种。[单选题]*A.移动式(正确答案)B.行走式C.旋转式D.电动式38.机器人结构中起着支撑作用的部件是（）。[单选题]*A.机座(正确答案)B.机体C.腰部D.臂部39.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[单选题]*A.固定B.定位C.释放(正确答案)D.触摸40.手部的位姿是由（）构成的。[单选题]*A.位置与速度B.姿态与位置(正确答案)C.位置与运行状态D.姿态与速度41.（）是工业机器人最常用的一种手部形式。[单选题]*A.钩托式B.弹簧式C.气动式D.夹钳式(正确答案)42.工业机器人的（）直接与工件相接触。[单选题]*A.手指(正确答案)B.手腕C.关节D.手臂43.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。[单选题]*A.V型手指(正确答案)B.平面指C.尖指D.特型指44.工业机器人（）适合夹持方形工件。[单选题]*A.V型手指B.平面指(正确答案)C.尖指D.特型指45.工业机器人（）适合夹持小型工件。[单选题]*A.V型手指B.平面指C.尖指(正确答案)D.特型指46.工业机器人（）适合夹持不规则工件。[单选题]*A.V型手指B.平面指C.尖指D.特型指(正确答案)47.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。[单选题]*A.机械手指B.液压马达C.大气压力(正确答案)D.线圈产生的电磁力48.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。[单选题]*A.粗糙B.凸凹不平C.平缓突起D.平整光滑(正确答案)49.（）具有结构简单、运行可靠，可凭频繁启动、制动，没有无线电波干扰的特点。[单选题]*A.步进电机B.直流伺服电机C.三相异步电机D.交流伺服电机(正确答案)50.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。[单选题]*A.电机(正确答案)B.传感器C.机械D.传动51.谐波传动的缺点是（）。[单选题]*A.扭转刚度低(正确答案)B.传动比大C.惯量低D.精度高52.谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。[单选题]*A.主轴B.次轴(正确答案)C.工装轴D.基座轴53.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。[单选题]*A.主轴(正确答案)B.次轴C.工装轴D.基座轴54.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。[单选题]*A.执行机构B.传动机构(正确答案)C.步进电机D.控制程序55.机器人移动关节的运动，通常用（）来表示。[单选题]*A.P(正确答案)B.SC.TD.W56.工业机器人的（）是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。[单选题]*A.机座B.腕部(正确答案)C.驱动器D.传感器57.工业机器人中，连接机身和手腕的部分是（）。[单选题]*A.头部B.臂部(正确答案)C.手部D.腰部58.手臂的运动中，（）指的是手臂的上下运动。[单选题]*A.垂直运动(正确答案)B.径向运动C.回转运动D.偏摆运动59.手臂的运动中，（）指的是手臂的伸缩运动。[单选题]*A.垂直运动B.径向运动(正确答案)C.回转运动D.偏摆运动60.手臂的运动中，（）指的是机器人绕铅垂轴的转动。[单选题]*A.垂直运动B.径向运动C.回转运动(正确答案)D.偏摆运动61.手腕的运动形式中，手腕绕小臂轴线的转动称为（）。[单选题]*A.手腕回转(正确答案)B.手腕俯仰C.手腕偏摆D.手腕伸缩62.手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为（）。[单选题]*A.手腕回转B.手腕俯仰(正确答案)C.手腕偏摆D.手腕伸缩63.手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为（）。[单选题]*A.手腕回转B.手腕俯仰C.手腕偏摆(正确答案)D.手腕伸缩64.多指灵巧手的每个手指具有（）个回转关节。[单选题]*A.2个B.3个(正确答案)C.4个D.5个65.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。[单选题]*A.R(正确答案)B.WC.BD.L66.RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是（）自由度手腕。[单选题]*A.1B.2C.3(正确答案)D.467.RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构，具有（）个轴。[单选题]*A.6B.5C.3(正确答案)D.268.步行机器人的行走机构多为（）。[单选题]*A.滚轮B.履带C.连杆机构(正确答案)D.齿轮机构69.运动学主要是研究机器人的（）。[单选题]*A.动力源是什么B.运动和时间的关系(正确答案)C.动力的传递与转换D.运动的应用70.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。[单选题]*A.LB.PC.J(正确答案)D.F71.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。[单选题]*A.运动学正问题B.运动学逆问题(正确答案)C.动力学正问题D.动力学逆问题72.机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。[单选题]*A.闭环关节链B.开环关节链(正确答案)C.闭环腕链D.开环腕链73.运动正问题是实现如下变换（）。[单选题]*A.从关节空间到操作空间的变换(正确答案)B.从操作空间到笛卡尔空间的变换C.从笛卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到关节空间的变换74.运动逆问题是实现如下变换（）。[单选题]*A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到笛卡尔空间的变换C.从笛卡尔空间到关节空间的变换(正确答案)D.从操作空间到任务空间的变换75.机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，下面哪一项不属于这三个问题之一（）。[单选题]*A.逆解可能不存在B.逆解的多重性C.求解的实时性不足(正确答案)D.求解方法多样性76.以下哪个动作不包含在RPY动作中（）。[单选题]*A.俯仰B.偏转C.翻转D.加速(正确答案)77.动力学主要是研究机器人的（）。[单选题]*A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.运动和受力的关系(正确答案)D.动力的应用78.工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。[单选题]*A.执行机构B.控制装置C.传动机构(正确答案)D.连接机构79.70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。[单选题]*A.一般B.重复工作C.识别判断(正确答案)D.特定80.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。[单选题]*A.一定感知B.独立思维、识别、推理(正确答案)C.自动重复D.逻辑分析81.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。[单选题]*A.内部传感器B.组合传感器C.外部传感器(正确答案)D.光纤传感器82.用于测量机器人自身位置、速度等状态参数的传感器，称为（）。[单选题]*A.内部传感器(正确答案)B.组合传感器C.外部传感器D.光纤传感器83.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。[单选题]*A.接近觉传感器B.接触觉传感器C.滑动觉传感器(正确答案)D.压觉传感器84.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。[单选题]*A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.灵敏度(正确答案)85.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求，一般为（）。[单选题]*A.4~20mA、–5~5V(正确答案)B.0~20mA、0~5VC.-20mA~20mA、–5~5VD.-20mA~20mA、0~5V86.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器?（）[单选题]*A.接触觉B.接近觉C.力/力矩觉(正确答案)D.压觉87.机器人外部传感器不包括（）传感器。[单选题]*A.力或力矩B.接近觉C.触觉D.位置(正确答案)88.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。[单选题]*A.极间物质介电系数B.极板面积C.极板距离(正确答案)D.电压89.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。[单选题]*A.电压B.亮度C.力和力矩(正确答案)D.距离90.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A.精度B.重复性C.分辨率D.灵敏度[填空题]*_________________________________91.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。[单选题]*A.接近觉传感器B.接触觉传感器C.压觉传感器(正确答案)D.热敏电阻92.力控制方式的输入量和反馈量是（）。[单选题]*A.位置信号B.力（力矩）信号C.速度信号D.加速度信号(正确答案)93.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。[单选题]*A.关节驱动器轴上B.机器人腕部(正确答案)C.手指指尖D.机座94.下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求（）。[单选题]*A.精度高B.抗干扰能力强C.价格贵(正确答案)D.质量轻、体积小95.测速发电机的输出信号为（）。[单选题]*A.模拟量(正确答案)B.数字量C.开关量D.脉冲量96.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。[单选题]*A.非接触式(正确答案)B.接触式C.自动控制D.智能控制97.关于工业相机下列描述中错误的是（）[单选题]*A.工业相机的帧率远远高于普通相机B.工业相机相对普通相机来说价格较贵C.工业相机只有单色相机，并无彩色相机(正确答案)D.工业相机是用来代替人眼来做测量的98.（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。[单选题]*A.蜗轮减速器B.齿轮减速器C.蜗杆减速器D.谐波减速器(正确答案)99.AL语言格式，程序从（），由END线束。[单选题]*A.BEGIN(正确答案)B.FORC.MOVED.FRAME100.（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。[单选题]*A.运算B.控制C.决策(正确答案)D.通信101.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。[单选题]*A.优化算法B.平滑算法C.预测算法D.插补算法(正确答案)102.机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。[单选题]*A.数字B.模拟(正确答案)C.“0”或“1”D.脉冲103.不具备信息反馈的系统，称为（）控制系统。[单选题]*A.开环(正确答案)B.无环C.圆环D.闭环104.带有信息反馈的系统，称为（）控制系统。[单选题]*A.开环B.无环C.圆环D.闭环(正确答案)105.（）通常由使末端执行器从一个位置到另一个位置的一系列命令组成。[单选题]*A.动作级语言B.对象级语言C.任务级语言(正确答案)D.本体级编程106.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。[单选题]*A.二进制(正确答案)B.十进制C.八进制D.十六进制107.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。[单选题]*A.ALB.LAMA-SC.DIALD.WAVE(正确答案)108.（）语言结构与BASIC语言结构很类似，是基于BASIC语言发展起来的一种机器人语言。[单选题]*A.LMB.PAPIDC.KUKAD.VAL(正确答案)109.工业机器人的控制功能不包括下面哪一项（）[单选题]*A.位姿控制B.速度控制C.力控制D.流程控制(正确答案)110.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。[单选题]*A.操作人员劳动强度大B.占用生产时间(正确答案)C.操作人员安全问题D.容易产生废品111.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。[单选题]*A.相同(正确答案)B.不同C.无所谓D.分离越大越好112.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。[单选题]*A.3个B.5个C.1个(正确答案)D.无限