万向传动装置

第十二章汽车传动系

第一节万向传动装置重点：1、万向传动装置的作用，典型结构？2、十字轴万向节等角速度传动的措施3、球笼式万向节的结构。一概述功用：实现变角度传递动力。组成：万向节，传动轴，中间支承对万向传动装置的要求1.动力传递可靠；2.所连两轴能均匀运转；3.效率高、寿命长、结构简单、维修方便。万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥应用：1〕变速器与驱动桥之间2〕变速器与分动器之间3〕驱动桥的半轴4〕断开式驱动桥的半轴5〕转向轴万向传动装置工作演示二万向节分类：刚性万向节和挠性万向节汽车传动系用刚性的，又可分为不等速万向节〔十字轴式〕准等速万向节〔三销式、双联式〕等速万向节〔球叉式、球笼式〕〔一〕十字轴式刚性万向节结构十字轴万向节叉轴承盖平安阀万向节叉滚针轴承十字轴润滑油道油封油封挡盘注油嘴采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆外表与轴颈接触处溢出。十字轴刚性万向节的工作特性单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。w1w2w1w2vA=w1r=w2rcosavB=w1rcosa=w2r普通十字轴万向节传动特性分析主动轴位置0º~90º90º~180º180º~360ºW从﹥W主，从动叉超前主动叉二者之差在45º时达到最大；从动轴先加速后减速W主﹥W从，从动叉滞后主动叉二者之差在135º时达到最大；从动轴先减速后加速同前180º

十字轴万向节的不等速性：是指从动轴在一周中角速度不均匀，假设主动轴以等角速度转动，那么从动轴时快时慢，即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。实现两轴间等角速度传动措施1〕第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。

2〕第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。〔二〕准等速万向节原理：双万向节等速传动1、双联式万向节双联叉万向节叉轴传动轴长度缩减至最短两个在同一平面内的万向节叉当a1=a2时，轴1和轴2的角速度相等

优点：允许较大的轴间夹角，结构简单，制造方便，工作可靠，交角最大可达50º双联式万向节用于转向驱动桥，可以没有分度机构，但必须在结构上保证双联式万向节中心位于主销轴线与半轴轴线的交点，以保证等速传动。2、三销轴式万向节特点:允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性；但所占空间较大。三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉止推垫片轴承座叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交〔三〕等速万向节原理：从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点O的平分面上，就可以使两万向节叉保持等角速度的关系。有球叉式和球笼式两种。

1.球叉式万向节

优点：结构简单，允许最大交角32º~33º；

缺点：压力装配，拆装不方便，钢球与曲面凹槽单位压力大，磨损快；只有两个钢球传力，反转时，另两个钢球传力。1、球笼式等速万向节组成：1-主动轴；3-保持架〔球笼〕；4-钢球；5-星形套〔内滚道〕8-球形壳〔外滚道〕特点：两轴最大交角为42º，工作时无论传动方向，六个钢球全部传力。与球叉式万向节相比，承载能力强，结构紧凑，拆装方便。

假设内外滚道采用圆桶形，那么变成伸缩型球笼式万向节，省去传动装置中的滑动花键，滑动阻力小，适用断开式驱动桥。球笼式万向节的等速性外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧，且到O点的距离相等。星形套内滚道球笼〔保持架〕球形壳〔外滚道〕球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以CA=CB主、从动轴夹角平分面球笼式一般分为RF式和VL式两种，RF式传递角度大，一般用在半轴靠车轮一侧，VL式可以适当补偿轴向窜动量，一般用在半轴靠变速器一侧

〔四〕挠性万向节弹性连接件弹性连接件上海SH380A自卸车的柔性万向节

优点：消除制造安装误差和车架变形对传动的影响；吸收冲击，衰减扭转振动；结构简单无须润滑。三、传动轴和中间支撑1、传动轴功用：在后驱车中连接变速器和驱动桥，在前驱或断开式驱动桥中，连接差速器和驱动轮。结构：空心、壁厚均匀的钢管。〔1.5~3.0mm〕伸缩节：其长度可随行驶状况而变。安装：注意安装标记，满足动平衡要求。2、中间支承传动轴较长时，通常要设中间支承。功用①．补偿传动轴轴向角度方向的安装误差；②．补偿车辆行驶过程中由于发动机窜动或车架变形引起的位移。四、万向传动装置拆装方法1、从车上拆卸注意：①按记号进行拆卸；②注意润滑油加注嘴位置；③注意第一主