欧姆龙CS1D网络实验

目录实验一CX-P通过以太网连接PLC1实验二以太网的FTP功能使用4实验三以太网的E-mail功能使用7实验四ControllerLink网络的数据链接表12实验五Compobus/D配置器软件操作16实验六网络互连――路由表的设置22实验七网络互连――跨网络的FINS通信27实验九FinsGateway软件使用30实验九组态软件IFix根底34实验十组态王根底42附录A：FTP常用命令列表47附录B：常用E-mail发送及响应命令格式48实验一CX-P通过以太网连接PLC实验目的：熟悉PLC的以太网的构成。熟悉计算机以太网卡的相关参数设置。熟悉CS1W-ETN21模块的IP地址的设置。熟悉CX-P如何通过以太网与PLC进行连接。实验内容：网络构成：如图１－１所示，它是由支持以太网的PLC(CS1，CJ1，CV系列)上的以太网单元〔如CS1W-ETN21〕，以太网通信线缆〔100BASE-T〕，网络集线器〔HUB〕，个人计算机〔带以太网卡〕多台。图１－１以太网构成2.计算机以太网卡的参数设置：IP地址：XX.XX.XX.XX子网掩码：(1)其中IP地址的前三位，必须与整个以太网所有以太网单元的IP地址前三位相同.如上，网络中CS1W-ETN21的IP是：5〔展板1、2〕或6〔展板3、4〕；那么网络中各计算机以太网卡的IP地址可以从～54进行设置。(2)计算机以太网卡的IP地址最后一位必须与同一网络中其它计算机或PLC的IP地址最后一位不同。3．CS1W-ETN21模块的IP地址的设置：(1)首先通过串口使CX-P与PLC在线，翻开I/O表，把CS1W-ETN21的单元设置翻开，如图１－２所示设置IP地址和子网掩码，设置完毕下传到CS1W-ETN21单元。图１－２CS1W-ETN21单元设置界面(2)CS1W-ETN21的IP地址最后一位必须与其它计算机或PLC的IP地址最后一位不同。〔注：CS1W-ETN11的以太网模块IP地址，可在模块背后的SW1～SW4进行设定，设定方法详见操作手册；CS1W-ETN21的以太网模块IP地址，那么直接使用CX-P软件连线，在I/O表的模块属性中设置。〕４．CX-P通过以太网与PLC进行连接(1)在CX-P选择网络类型中选择通过Ethernet或者Ethernet(FINS/TCP)方式和PLC连接，翻开设定窗口，在驱动选项中添加所需连接PLC的IP地址，如图１－３所示图１－３CX-P网络设置界面(2)IP地址设定完毕后，进入CX-P主界面，如图１－４所示点击“在线工作”图标，那么CX-P软件就通过以太网和PLC连接通信上。图１－４CX-P主界面思考：如另外有多台PLC〔如CS1G-CPU44H〕需连入以太网中，那么它们的子网掩码和IP地址该如何设置？实验二以太网的FTP功能使用实验目的：学习PLC以太网模块的FTP功能实验内容：如图２－１：图２－１计算机通过FTP方式连接CS1CS1W-ETN21的设置根据实验一的结论，建立上位机和PLC的通信。连线之后自动创立在I/O表中，右键点击CS1W-ETN21选择“单元设置”。在翻开的窗口中选中“设定”选项如图２－２设定CS1W-ETN21的FTP登录用户名和密码，此实验中用户名：omron；密码：omron；图２－２PLCFTP设定在CS1中插入CF卡启动FTP应用软件MS-DOS。Windows2000/XP系统从开始—程序—附件—命令提示符中翻开程序。如图２－３图２－３FTP界面从DOS模式进入FTP模式，输入命令ftp5〔展板1、2〕或ftp6〔展板3、4〕，接着按照提示正确输入用户名和密码omron即可访问CS1的内存卡。Bye或者quit命令表示断开连接。如图２－４图２－４FTP命令一旦计算机和CS1连接上，可以通过get和put命令进行2台设备之间的文件传送。Omron的FTP功能不支持群功能，只允许一台计算机访问一台PLC。根本指令功能见附录Ａ，详细指令用法参见手册。FTP通信测试结果：比方：现在要求利用FTP功能把CS1内存卡中的ABC.IOM文件上传到计算机。那么如图２－５所示需要在FTP模式下输入“getABC.IOM”，数据传送成功信息见图２－５；使用FTP的其他功能也类似用法。图２－５FTP通信成功实验三以太网的E-mail功能使用一实验目的：学习PLC以太网模块的E-mail功能二实验内容：１系统结构，如图３－１：IP:10.110.50.IP:10.110.50.XXXCS1W-ECS1W-ETN21HUBHUBHUBHUB邮件效劳器邮件效劳器IP:8IP:8图３－１CS1通过以太网向计算机收发e-mail２CS1W-ETN21的设置一〔发送邮件〕(1)在I/O表中，选择“单元设置”。选中SMTP选项(2)设定CS1W-ETN21的本地E-mail地址，如图３－２在“LocalMailAddress”中写入ETN21_1@omron(展板1、2)或者ETN21_2@omron(展板3、4)图３－２PLCe-mail地址设定(3)在目标邮件地址中，设置计算机的E-mail地址，如图３－３本实验设为train_1@omron(展板1、2)或者train_2@omron(展板3、4)图３－３计算机e-mail地址设定(4)如图３－２所示，在SMTP地址中还需要设置邮件效劳器的地址，如：8(专用邮件效劳器IP地址)。本系统的邮件效劳器地址是：8。该邮件效劳器可以利用计算机的邮件效劳器虚拟软件来代替。本实验中是用了Argosoft的邮件效劳器虚拟软件来控制收发E-mail。(5)使用邮件发送位：n=CIO1500+25*UNITNO,BIT03；从CS1发送E-mail到计算机。本实验邮件发送位地址是1500.03，此时要在软件中把发送条件设为软件开关，如图３－４图３－４发送条件设定CS1W-ETN21的设置二〔接受邮件〕(1)在I/O表中，选择“单元设置”。选中“收邮件”选项(2)设定邮件接受地址，设定接受邮件的命令范围以及附件扩展名称。如图３－５：图３－５接受邮件范围设定(3)在POP地址中，设置邮件效劳器的地址，如：8(专用邮件效劳器IP地址)。本系统的邮件效劳器地址是：8。POP地址：8。如图３－６图３－６邮件效劳器地址设定其中AccountName项的设定必须与前面的localmailAddress保持一致，或者不设定默认就是LocalMailAddress中前缀名。(4)翻开计算机上的E-mail软件，比方OutLookExpress；首先必须对OutLookExpress进行设置，翻开“工具――帐户”，如图３－７添加一个新的计算机邮件帐户图３－７Internet帐户在弹出的窗口中如图３－８设置E-mail的邮箱地址train_1@omron(展板1、2)或者train_2@omron(展板3、4)，点“下一步”在接着弹出的窗口中设置SMTP和POP3效劳器地址为8，如图３－９所示。图３－８个人邮件地址设定图３－９邮件效劳器地址设定再次点击“下一步”，如图３－１０所示，设置邮件的用户名：train_1(或者train_2)和密码：123，设置完毕再点“下一步”在接着弹出的窗口中点“完成”后，个人计算机邮件帐户就设置完毕了。图３－１０用户名和密码设置(5)如图３－１１编写E-mail，发送给PLC，功能是改变PLC状态为RUN，过1秒左右，PLC接受到邮件自动改变其状态为运行，并且返回一封邮件给计算机，表示PLC正常接受邮件。常用E-mail发送及响应命令格式见附录Ｂ图３－１１计算机e-mail书写格式注1：为保证邮件发送格式为“纯文本”，需在OutlookExpress做以下设置：在“邮件发送格式”中设“纯文本”；在“纯文本设置”中的邮件格式中，设为“MIME”；本文的编码方式设为“无”。注2：展板1、2和展板3、4上的PLC实现E-mail功能时共用ArGoSoftMailServer，该软件在设置时要把２套实验展板相关的E-mail地址全部登陆至“用户设置”中：1、设置2个PLC的E-mail地址；2、设置4个计算机的E-mail地址，如图３－１２所示实验四ControllerLink网络的数据链接表一．实验目的：熟悉ControllerLink网络的数据链接功能学会编写ControllerLink网络的数据链接表〔DateLink表〕二．实验内容：1．展板上的ControllerLink网络，如图４－１所示CS1GCS1G-CPU44HCS1W-CLK21-V1节点号：4单元号：2CJ1M-CPUCJ1W-CLK21-V1节点号：3单元号：2NS8触摸屏NS8触摸屏NS-CLK21节点号：5RepeaterUnitCS1W-RPT0RepeaterUnitCS1W-RPT01线缆转线缆型ControllerLink网络图４－１展板的CLK网络图2．如要实现CJ1M与CS1G之间的数据链接，互相分别交换10个字，节点节点3节点3节点4节点4DM0DM9DM0DM9DM10DM19DM10DM19那么需要编写相关的数据链接表。操作步骤如下：(1)翻开CX-Integrator软件，对CONTROLLERLINK进行数据链接编辑如图４－２所示：图４－２CX-Integrator工具(2)进入数据链接编辑界面，开始编写数据链接表a.单击鼠标右键，选择添加连接b.在弹出的对话框中，选择要进行数据连接的PLC型号，如图４－３图４－３Datalink组件窗口c.根据展板实际网络，选择PLC型号：CJ1M-CPU13，选择PLC型号：CS1G-CPU44H，节点号：4；那么网络显示如图４－４图４－４数据链接表一d．选择添加目标区选项，选择对应目标区要进行数据链接的区域，并控制传送数据的大小如图４－５图４－５数据链接表二e．各节点的链接地址范围设定如下列图４－６图４－６数据链接表三(4)将对应的数据链接表传入CLK网络中，注意选项设置如下列图４－７图４－７数据链接表的上下载(5)启动数据链接在CX-NET主界面选择“在线”图标，使得CX-NET和PLC通信上，然后再次进入Datalink组件窗口选数据链接操作/状态，进入操作界面后，如图４－８选择启动数据链接。这样CLK网络就成功建立了。图４－８数据链接表启动３．查看数据交换状态：(1)翻开CX-P软件，和CJ1M-CPU13在线通信，通过软件在DM0中写入数据#9999；如果这时有另外一台电脑的CX-P和CS1G-CPU44H(2)同样的，如果在CS1G-CPU44H中DM10～DM19中写入数据，由于CLK网络的存在马上把数据传送到CJ1M-CPU13的DM10～思考：在多节点间的数据链接，同一PLC的发送和接受区是否一定要连续？实验五Compobus/D配置器软件操作实验目的熟悉Compobus/D网络各主从站之间的地址分配掌握配置器软件ConfiguratorV2.36版的操作使用ConfiguratorV2.36对展板的Compobus/D网络进行配置实验内容ConfiguratorV2.361．ConfiguratorV2.36以太网以太网CSCS1G-CPU44HCS1W-DRM21-V1Node:63CJ1CJ1M-CPUCJ1W-DRM21-V1Node:03CJ1M-CPU13(#2)CJ1W-DRM21-V1Node:62BL2004#DRT2-ID08C#06BL2004#DRT2-ID08C#06DRT2-AD04#10DRT2-AD04#10DRT2-OD16#14DRT1-COMGT1-CDRT2-OD16#14DRT1-COMGT1-CT0100#E5EK-DRT18#E5EK-DRT18#DRT2-DA02DRT2-DA0212#DRT2-ID1602#3G3MV-PDRT3G3MV-PDRT201#图５－１Compobus/D系统构成图2．将电脑通过网线连接到CS1G的ETN单元，在电脑中翻开Configurator软件，选择通过ETN方式连接，然后再点击连接图标图５－２ConfiguratorV2.36主界面3．设置相应通信参数，如图５－３图５－３通信参数设置设置本机〔本电脑〕的Fins源网络号为１，Fins目标网络是1号网络15号节点。设置DEVICENET单元的网络号为３，节点号根据模块设置为63，单元号根据模块设置为8。设置ETN单元的IP地址和端口号。4．确定后，图标显示为ONLINE状态，说明通信成功。5．按UPLOAD图标，上载整个网络配置，如图５－４图５－４Configurator上载网络参数6．配置器可设置以下参数主站参数 主站的信息、从站的登记情况、I/O字的分配、I/O通信的启动模式和通信循环时间的设定。从站参数 确切的说OMRON从站的信息是不需要设定的，但是别的厂商的从站必须经过设备设定。从站的参数可通过EDS文件获得，或通过网络来读取信息。节点地址/通信速率 通过网络可设定别的厂家的从站的节点号和通信速率。〔1〕主站分配从站节点：双击主站图标后，可将各个从站节点分配给主站。如要对CS1W-DRM21进行从站分配，那么按分配键即可，其中分配给CS1W-DRM21的从站分别为#00DRT1-COM，#013G3MV-PDRT1-SIN，＃02DRT2-ID16，#18E5EK-AA2-DRT，如图５－５：图５－５主站与从站地址分配同理，我们对CJ1M的DRM主站(#03)进行分配从站#04BL20-GW-DNET，#06DRT2-ID08C；对CJ1M的DRM主站(#62)进行分配从站#10DRT2-AD04，#12DRT2-DA02，#14DRT2-OD16。〔2〕从站地址分配：点击I/OAllocation(OUT)标签，可对输出模块的从站在主站中的地址进行分配；点击I/OAllocation(IN)标签，可对输入模块的从站在主站中的地址进行分配，如下列图５－６所示：图５－6主地址分配图５－６从站地址设定一〔3〕按EDIT键后，可对各个从站地址进行任意分配，如图５－７图５－７从站地址设定二7．主站状态监控：对主站单击鼠标右键，选择MONITOR，可显示与主站进行远程I/O通信的从站的状态。如图５－８：图５－８主站监视选择各从站状态如图５－９：图５－９主站监视界面8．EDS文件的安装安装EDS文件 当使用到其他厂家的设备时，有一个相应的EDS文件，该功能就是用来安装EDS文件的。创立EDS文件 当其他厂家的设备不带EDS文件时，该功能可通过网络直接从设备上读取并获得从站信息。如图５－１０：图５－１０EDS文件的安装一该EDS文件是Turck公司的DEVICENET产品,作为从站与OMRON主站通信，如图５－１１：后缀名是EDS,是各厂商的DeviceNet设备文件后缀名是EDS,是各厂商的DeviceNet设备文件图５－１１EDS文件的安装二实验六网络互连――路由表的设置一．实验目的熟悉CX-NET软件的使用掌握本地路由表和中继路由表的设置二．实验内容网络结构如图6-1：CJ1M-CPU13(1#)CJ1M-CPU13(1#)CJ1M-CPU13(2#)图6－１展板三层网络系统构成图要实现上述三台PLC间的信息互联，需要在各台PLC中分别编写本地路由表和中继路由表，步骤如下：使用计算机，翻开CX-NET软件，使用TOOLBUS方式连上CS1G-CPU44H。图6－2路由表设置界面在连线状态下，翻开路由表菜单，进入路由表设置界面，如图6－２：进入表查看界面，编写本地路由表，如下列图6－3：图6－３表查看方式设置路由表如图6－４所示，在SIOU选项中，填入对应网络模块的单元号；在网络局域中，设置对应网络模块所在的网络号。对于CS1G-CPU44H这台PLC，需要把以太网〔单元号：0〕设置为1号网络；CONTROLLERLINK〔单元号：2〕设置为2图6－４CS1G由于CS1G使用计算机，翻开CX-NET软件，使用TOOLBUS方式连上CJ1M-CPU13(1#)在连线状态下，翻开路由表菜单，进入路由表设置界面。编写本地路由表，如图6－５：图6－５CJ1M(1#)CJ1M-CPU13(1#)既在3号网络中，又在2号网络中，但要访问１号网络中的节点，那么需要编写中继路由表如下列图6－６目标远程网1;中继网络号3;中继节点号63〔表示通过DeviceNET网访问以太网〕或者目标远程网1;中继网络号2;中继节点号4〔表示通过CLK网访问以太网〕图6－６CJ1M(1#)使用计算机，翻开CX-NET软件，使用TOOLBUS方式连上CJ1M-CPU13(2#)。在连线状态下，翻开路由表菜单，进入路由表设置界面编写本地路由表,如图6－７图6－７CJ1M(2#)本地路由表设置CJ1M(2#)在3号网络中，如要与1号网络的CS1G或者２号网络的CJ1M(1#)通信目标远程网1;中继网络号3;中继节点号63〔表示直接通过DeviceNET网访问以太网〕或者目标远程网1;中继网络号3;中继节点号3〔表示通过DeviceNET网访问经由CLK网去访问以太网〕目标远程网2;中继网络号3;中继节点号3如图6－８：图6－８CJ1M(2#)中继路由表设置3．编写了以上PLC的本地路由表和中继路由表，传入对应PLC中，就可实现3台PLC间的FINS命令交换，并可通过CX-P软件，进行跨网络串行通信编程。路由表成功建立后，(a)可以通过FINS指令进行跨网络的PLC与PLC间的数据交换，参看实验八(b)CX-P可以跨网络连接到３层网络中的任意一PLC，操作步骤如下：(1)首先按照实验一内容，把CX-P通过以太网连接到CS1G。(2)点中“NewProject”，在右键下拉菜单中选择“插入PLC”，如图6－9所示，选择“CJ1M-CPU13”型号，网络类型要选择“NewPLC1”，表示CX-P软件通过以太网，跨网连接到CLK网络中的CJ图6-9CX-P跨网设置一(3)选中网络类型旁的“设定”按钮，在“网络设置”窗口中设定FINS源地址网络号：1；FINS目的地址网络号：2；节点号：3；单元号：0。如图6-10所示图6-10CX-P跨网设置二(4)设置完毕后，点“在线工作”图标，就可以使CX-P跨网络连接到CJ1G。同样，利用类似的设置方法也可以把CX-P跨网连接到CJ1M(2#)思考：如果把CLK网络的网络号设定为10，是否可以？可以的话如何修改本地路由表和中继路由表？实验七网络互连――跨网络的FINS通信实验目的掌握使用FINS指令在不同的网络间〔CLK和CompoBus/D〕，实现PLC与PLC间数据交换实验内容网络构成如下列图7－１所示：CJ1M-CPU13(1#)CJ1M-CPU13(1#)CJ1M-CPU13(2#)图7－１展板三层网络系统构成图2．在该图中，中间的CJ1M(1#)装有2块网络单元，分别是：CJ1W-CLK21和CJ1W-DRM21。因此它在网络中也跨接了2层网络〔COMPOBUS/D和ControllerLink〕，起网关的作用3．通信要求如下1号网络15号节点的CS1G〔以太网〕，要读取3号网络62号节点CJ1M(2#、COMPOBUS/D网〕的DM0010的数据,如何通过FINS通信〔1〕命令： 010182000A000001〔2〕控制字准备，参照培训教材在控制字内将数据写好。〔3〕采用逻辑端口6，A20206为端口6的使用的允许标志位。命令中参数均为十六进制数。在S中依次写入010182000A000001,当指令执行时，FINS命令的响应码会自动存入CMND指令的第三个操作数指定的区域中。梯形图程序如下列图7－2图7-2FINS通信样例程序〔注意：网络间的各台PLC，必须设置好本地路由表和远程路由表，也就是说要在实验七的根底上才能做本实验〕实验结果：把以下程序通过CX-P下传到CS1中，PLC切换到运行模式，那么FINS程序开始运行，执行CS1G与CJ1M之间的数据通信。如果通信成功，我们翻开内存，在DM300〔接受FINS响应命令的内存首地址〕开始的连续2个通道就可以看到FINS响应命令01010000****，在DM302中看到的就是读取到的CJ1M(2#)的DM1思考：如果CS1G的PLC要修改CJ1M(2#)的DM10，DM11中数据为#1111和#2222，如何用CMND指令实验九FinsGateway软件使用实验目的1．了解使用Finsgateway软件的根本使用二．实验内容1．启动软件后，可以在Windows的右下角看到FinsGatewayServiceManager，选择FinsGatewaySetting可以对各个模块进行设定：图8-1FinsGateway启动示意4〕启动效劳这里以以太网的设定为例进行设定。如图8-2所示：选中ETN_UNIT，按右面的Start启动。图8-2启动ETN_UNIT启动成功后可以在NetworksandUnits看到启动后的网络设置窗口，如图8-3所示：图8-3设置ETN_UNIT窗口按右面的属性可以修改计算机上的ETN_UNIT的设定：设定“网络号、节点号、单元号”。如图8-4所示：图8-4设置ETN_UNIT路由表窗口设定IP地址和FINS地址的转换方式，如图8-5所示：图8-5设置ETN_UNITIP地址转换窗口如果计算机上的IP地址是DHCP分配的选择AutomaticGeneration〔Dynamic〕如果FINS的节点号和IP地址的最后一位相同，但计算机地址不是DHCP选择AutomaticGeneration〔Static〕如果FINS命令和IP地址有特定的对应关系，可以选择IPAddressTable或者选择IP表和自动产生〔在未定义的节点使用自动产生〕5、通信测试：设定完成后，可以使用FinsCommunicatonTest测试通信，如图8-6所示：图8-6FINS测试窗口〔一〕需要设定Peer中的地址：网络号，节点号，单元号；SendMessage：发送FINS命令：0501读取设备信息。如图8-7所示：图8-7FINS测试窗口〔二〕可以测试网络上的任何一个节点，只有在这里测试通过的点，才能通过组态软件访问到。其它如CLK和串口的单元设定类似。测试通信的方法也类似。实验九组态软件IFix根底一．实验目的了解组态软件IFix的根本使用二．实验内容1．iFix的串口驱动程序OMR设定和使用：通过RS-232/RS-422连接方式。在系统配置中添加驱动OMR，如图9-1所示：图9-1OMR启动窗口2．在驱动配置中添加设备和定义变量块，如图9-2所示：图9-2设置设备窗口3．在Setup中设定通信口设定，如图9-3所示：图9-3设置通信口窗口4〕在数据库中添加变量，如图9-4所示：图9-4设置变量窗口2、iFix的驱动程序OMF设定和使用：〔通过FinsgGateway〕1〕在系统配置中添加驱动OMF，如图9-5所示：图9-5启动OMF窗口2〕在驱动配置中添加设备：设定网络号，节点号，模块选择CPUUnit和定义变量块如图9-6所示：图9-6设置设备及网络窗口3〕设置模拟量：D11：CIO：XXXX，如图9-7所示：图9-7图9-7设置模拟量窗口4〕设置开关量：D11：CIO：0：0，如图9-8所示：图9-8设置开关量窗口3、iFix的驱动程序OMS设定和使用：〔与CS1D以太网连接〕Finsgateway2003ETN_Unit效劳的启动与设置，如图9-9所示：点击start启动效劳图9-9启动ETN_UNIT窗口如图3-31所示：将网络号写成与ETN单元相同的网络号本例为3，点确认图9-10设置ETN_UNIT路由表窗口OMS的设置，新建通道并enable如图9-11所示：图9-11设置通道窗口新建设备并enable，如图9-12所示：network、nodenumber、unit的设定与etn单元的各号相同。图9-12设置设备及网络窗口新建datablock并enable如果该数据块中的局部数据要能读能写disableoutputenableblockwrite都不能选中，如图9-13所示：图9-13datablock窗口保存并启动数据通讯并监视数据通讯如图9-14所示：〔正常情况下transmit、receives都不断增长〕图9-14数据监视窗口数据库的建立AI、DI即可满足通常状态下数据的读写字的格式如下如