无人机技术概论 第2版 课件 第1-4章 航空器与无人机-无人机飞控操作系统_第1页
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第1章航空器与无人机无人机技术概论1.大气层1.1航空器大气层是星球表面上的气体因为星球引力的影响，在星球表面积聚而成的一层气体。地球就被很厚的大气层包围着。2.航空器的分类航空器是指在大气层中飞行的飞行器，其分类如图1-1所示。1.无人机的起源1.2无人机无人机诞生于1914年，当时第一次世界大战正进行得如火如荼。1927年，由A.M.洛教授参与研制的“喉”式单翼无人机在英国海军“堡垒”号军舰上成功地进行了试飞。该无人机载有113kg炸弹，以322km/h的速度飞行了480km，在世界上曾引起极大的轰动。“喉”式无人机如图1-2所示。1.2无人机1.2无人机1.2无人机1.2无人机1.2无人机1.2无人机1.2无人机1.2无人机1.2无人机1.2无人机1.2无人机1.2无人机1.2无人机1.2无人机1.2无人机1.2无人机第2章无人机的

飞行原理及结构机工技能教育无人机技术概论2.1无人机的飞行原理2.1无人机的飞行原理2.1无人机的飞行原理2.1无人机的飞行原理2.1无人机的飞行原理2.2无人机结构2.2无人机结构2.2无人机结构2.2无人机结构2.2无人机结构2.2无人机结构2.2无人机结构2.2无人机结构2.2无人机结构2.2无人机结构2.2无人机结构2.2无人机结构2.2无人机结构2.2无人机结构2.2无人机结构2.2无人机结构2.2无人机结构2.2无人机结构第3章无人机动力机工技能教育无人机技术概论3.1活塞航空发动机3.1活塞航空发动机3.1活塞航空发动机3.1活塞航空发动机3.2涡轮航空发动机3.2涡轮航空发动机3.2涡轮航空发动机3.2涡轮航空发动机3.2涡轮航空发动机3.2涡轮航空发动机3.2涡轮航空发动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.3锂电池电动机3.4油电混合（柴油发动机+锂电池）3.4氢燃料电池动力3.6太阳能动力第4章无人机

飞控操作系统机工技能教育无人机技术概论4.1硬件4.1硬件4.1硬件4.1硬件4.1硬件4.1硬件4.1硬件4.1

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