物流设施与设备 课件 项目三仓储设施与设备

物流设施与设备Logisticsfacilitiesandequipment

主讲：时间：

项目三仓储设施设备主讲：

内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。库区面积8323平方米，货架总高度分别有：21米、19.35米、17.7米、16.05米、14.4米和12.75米。货架规模：常温区有14964个；低温区有4668个。托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。其中，常温区货位数14964个；低温区货位46687年。入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。出入库系统采用联机自动。入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车组成。输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口；双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。任务引入储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。托盘回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品与退库产品入库、回送等工作。出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来完成叉车装车作业，反馈发送信息。维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机控制。请思考：仓库有哪些设施设备？这些设备有哪些特点？任务引入学习目标了解仓库的分类与功能，熟悉仓库的布局及结构设计；了解自动化立体库类型，掌握各种货架的基本结构、特点及用途；了解站台辅助设备，熟悉站台形式的特点及应用；了解货架的作业及分类，熟悉仓储活动中常见的货架；了解自动化分拣系统的组成，熟悉自动分拣系统的构成及工作过程，熟悉常见的自动分拣机；熟悉常见的计量、保管养护、安全消防等仓储辅助设备。能够根据实际需求，选择相应的仓储设备具备初步的设备选型能力教学目标目录01仓库分类与功能02货架认知与选择03月台技术与设备04自动化立体仓库任务一仓库分类与功能主讲：知识目标：了解仓库的概念、作用、分类、建设规划、选址，

熟悉仓库的布局，能力目标：能够理解仓库的布局。任务目标8一、仓库分类仓储系统由仓库、月台、装卸设备、搬运设备和货架以及其他辅助设施组成，其中，仓库是仓储系统中一个重要的组成部分。什么是仓库？是指保管、储存物品的建筑物和场所的总称。是进行仓储活动的最重要的设施。仓库可以是房屋建筑，也可以是洞穴、大型容器，还可以是特定的场地。仓库的功能

仓库最基本的作用是储存货物，并对货物实施保管与控制。随着现代物流业的发展，人们对仓库概念的理解也日益深入，仓库的作用也在不断扩大，

包括流通加工、配送、信息服务等，其含义远远超出了单一的存储功能。一、仓库分类

这是仓库最基本的功能。仓库具有一定的空间，用于储存货物，并且通过相应的仓储设备，保证货物的完好性。1.储存与保管一、仓库分类

仓库在物流中起着“蓄水池”的作用，它可以调节生产与消费的关系，使它们在时间上和空间上得到协调，以保证社会再生产的顺利进行。季节性销售特性的产品以及集中生产与持续性消费的产品，需要通过仓库稳定持续地向市场供货。2.调节供需一、仓库分类流通加工是将产品加工工序从生产环节转移到物流中进行的作业安排。货物在仓库中处于停滞状态，因此适合对其进行流通加工，这样既不影响货物的流通速度，同时又能实现产品及时满足市场消费变化的需要和不同客户的需要。3.流通加工一、仓库分类仓库可以把生产单位的产品征集起来，形成规模，然后根据需要分散发送到各消费地。4.货物集散工厂A工厂B工厂C销地A销地B销地C仓库一、仓库分类

现代仓库不仅具有仓储、保管货物的设备，而且还增加了分拣、配套、捆装、流通加工、移动等设施。这样既扩大了仓库的经营范围，提高了物资的综合利用率，又方便了消费者，提高了服务质量。因此，配送服务是现代物流中仓库的重要职能之一，也是现代配送中心与传统仓库的一个重要区别。5.

配送和加工一、仓库分类信息传递是伴随着上述作业而发生的。在处理有关仓库管理的各项业务时，需要及时而准确的信息传递作为保证。目前，越来越多的仓库采用仓储管理系统来提高仓库中有关货物的信息传递速度和准确性，实现仓库管理和物流过程现代化。6.信息传递一、仓库分类一、仓库分类一、仓库分类营运形态（使用对象和权限）自用仓库各生产或流通企业，为了本企业物流业务的需要而修建的附属仓库。只储存本企业的原材料、燃料、产品或商品。营业仓库专门为了经营储运业务而修建，面向社会服务或以一个部门的物流业务为主，兼营其他部门的物流业务。由仓库所有人独立经营或由分工的仓库管理部门独立核算经营公共仓库属于公共服务的配套设施，为社会物流服务的公共仓库，如铁路车站的货场仓库，港口的码头仓库，公路货场的货栈仓库等一、仓库分类一、仓库分类高层货架仓库平房仓库罐式仓库楼房仓库简易仓库按仓库建筑结构分类一、仓库分类平房仓库：结构简单，建筑费用低，仓储作业方便一、仓库分类楼房仓库：指二层以上的仓库。可减少土地的占用面积，但物品上下移动作业复杂。一、仓库分类一、仓库分类罐式仓库：呈球形或柱形，主要用来储存石油、天然气等液体货物。一、仓库分类高层货架仓库：仓库建筑物本身是平房结构，但棚顶很高，内部设施层数多，主要使用计算机控制，仓储作业由机械设备完成。按仓库用途来分类仓库按照它在商品流通过程中所起的作用可以分为以下几种：采购供应仓库批发仓库零售仓库加工仓库中转仓库储备仓库保税仓库一、仓库分类…………技术处理方式及保管方式普通仓库气调仓库保温仓库冷藏仓库恒湿恒温库特种仓库一、仓库分类一、仓库分类普通仓库：用于存放无特殊保管要求的物品的仓库一、仓库分类保温、冷藏、恒温恒湿库：用于存放保温、冷藏或恒温恒湿的物品。具备制冷设备，并有良好的保温隔热性能以保持所需的温度。一、仓库分类露天式仓库，俗称“货场”，装卸作业方便，存放可露天存放的物品或大型物品，存储成本低。一、仓库分类特种仓库：用来存放危险品的仓库，如石油库、化学品库；以及用于专门储存粮食的粮库等。这种仓库储藏物单一，保管方法一致，但是需要特殊的保管条件。危险品库房必须能对危险品起到一定的防护作用。一、仓库分类气调仓库：用于存放要求控制库内氧气和二氧化碳浓度的物品。一、仓库分类现代物流管理力求进货与发货同期化，使仓库管理从静态管理转变为动态管理，仓库功能也随之改变出现了：按仓库功能分类集货中心分货中心配送中心储调中心转运中心加工中心中储咸阳物流中心为客户做好物流环节中每一项工作，同时更注重为客户提供仓储、装卸搬运、运输配送、贸易、加工等一条龙的物流全过程服务和物流延伸增值服务。

思考：这个物流中心属于什么类型的仓库，有什么特点？学以致用二、仓库的作业环节发货取货存货收货1.收货含停靠设备、卸车设备、搬运设备、堆码设备、计量设备等2.存货包括货位的确定、加工处理和存货等环节。货位的确定有分区或固定货位、根据进出货特点随机定货位两种。加工处理：清洗、涂油、重新包装、截料、配货等。存货作业：叉车或巷道堆垛机来完成。二、仓库的作业环节发货取货存货收货3.取货取货原则：先入先出——适用于货架仓库；后入先出——适用于无货架的仓库；就近出库——适用于货物不会因长期存放而变质的仓库。取货方式：整托盘取货——用于计算机自动拣货，指示灯与按钮配合零星捡取——分播种式和摘取式（回转式货架）两种二、仓库的作业环节发货取货存货收货4.发货包括配货、包装、核查和装车配货——计算机通过自动识别装置和输送设备将拣出的货物送到相应的包装线上包装——包装人员按装箱单核查货物品种和数量后装箱并封口。装车——通过码盘机码放成托盘，由叉车进行装车。仓库建筑系数库房建筑面积库房建筑平面系数单位面积的库容量库容量三、仓库系统的主要参数设计参数三、仓库系统的主要参数$经营参数库房面积利用率库房高度利用率库容量利用系数库存周转次数出入库频率全员平均劳动生产率机械设备的利用系数任务二货架认知与选择主讲：【任务引入】某医药仓库储存中西药、中药材、抗生素、生物制品等，由于市场需求增大，面积有限的情况下，请为该仓库选用合适货架。Contents知识点1：货架的作用与功能1知识点2：货架的分类2知识点3：常见货架3知识点4：货架的选择4货架：指专门用于存放成件物品的保管设备。(一)货架的概念一、货架的作用和功能（二）货架的作用提高库容利用率，扩大仓库的储存能力0101存取方便，便于清点和计量，可以做到先进先出0303有利于实现仓储系统的机械化和自动化管理0505可以保障物质本身的功能，减少货物的损失0202可以采用防潮、防尘、防盗、放破坏等措施来提高货物储存质量0404一、货架的作用和功能传统货架托盘货架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、轮胎专用架等新型货架旋转式货架、移动式货架、装配式货架、驶入式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架等按货架的发展分类二、货架的分类整体式货架分体式货架按货架的结构分类二、货架的分类按货架的承载量分类每层承重在150~500kg，一般为工业货架中型货架每层承重在500kg以上，主要为重型工业货架重型货架每层承重在150kg以下，常用于超市货架轻型货架二、货架的分类按货架高度分类低层中层高层二、货架的分类按货架形式分类通道式如货柜式、托盘式、悬臂式、贯穿式等密集型如移动式、重力式等旋转式水平旋转式、垂直旋转式二、货架的分类1.托盘式货架三、常见货架2.层格式货架-开放层格式货架三、常见货架2.层格式货架-抽屉式货架抽屉式货架与层格架类似，区别在于层格中有抽屉。三、常见货架用于比较贵重的小件物品存放，或用于怕尘土、怕湿等贵重物品，如刀具、量具、精密仪器、药品等物品的存放。小而精、净而贵2.层格式货架-抽屉式货架三、常见货架2.层格式货架-橱柜式货架橱柜式货架是在层格架或层架的前面装有橱门，上下左右及后面均封闭起来，门可以是开关式，也可以是左右拉开式或卷帘式。门的材质—有木质，玻璃质，钢质，也可用各种纱门。橱柜式货架也属于封闭式货架的一种。与抽屉式差不多，都是存放贵重物品的。三、常见货架悬臂架为边开式货架的一种，可以在架子般适于长条形材料存放，可用人力存取操作，重型悬臂架用于存放长条形金属材料。3.悬臂式货架三、常见货架4.倍深式托盘货架三、常见货架倍深式托盘货架与托盘货架具有相同的基本架构，只是把两排托盘货架结合，以增加第二列的储存位置，因此储存密度可增加一倍，但相对地其存取性及出入库能力则会降低，而且必须配合使用倍深式堆高机或者货叉前移式叉车以存取第二列的托盘进车式货架又称驶入式货架，这种货架采用钢质结构。钢柱上一定位置有向外伸出的水平突出构件。当托盘送入时，突出的构件将托盘底部的两个边拖住。使托盘本身起架子横梁作用。当架上没有放托盘货物时。货架正面便成了无横梁状态，这时就形成了若干通道，可方便的出入叉车等作业车辆。5.驶入式货架三、常见货架叉车直接驶入货架进行作业。叉车与架子的正面成垂直方向驶入，在最内部设有卸放托盘货载的位置直至装满，取货时再从外向内顺序取货。驶入式货架能起到保管场所及叉车通道的双重作用，但叉车只能从架子的正面驶入。这样以来，虽然可提高库容率及空间利用率，但是很难实现先进先出。因此，每一巷道只宜保管同一品种货物，并且只适用于保管少品种、大批量以及不受保管时间限制的货物。驶入式货架是高密度存放货物的重要货架，库容利用率可达90％以上。三、常见货架5.驶入式货架6.移动式货架这种货架又叫动力式货架，通过货架底部的电机驱动装置，它可在水平直线导轨上移动。一般设有控制装置和开关，在30秒内使货架移动，叉车可进入存取货物。此外，这种货架有变频控制功能，可控制驱动和停止时的速度，以防止货架上的物品抖动、倾斜或倾倒。在其适当位置还安装有定位用的光电传感器和可刹车的齿轮马达，提高了定位精度。三、常见货架储存量大，节省空间适合少品种、大批量、低频次节省面积，地面使用率达80％高度可达12m，储存量增大直接存取，不受限制成本高、施工慢三、常见货架7.阁楼式货架其结构有的是由底层货架承重上部搭置楼板，形成一层新的库面，有的是由立柱承重，上部搭置楼板形成库面。三、常见货架阁楼式货架是在已有的仓库工作场地上面建造楼阁，在楼阁上面放置货架或直接放置货物，将原有的平房库改为两层的楼库，货物提升可用输送机、提升机、电葫芦，也可用升降台。在阁楼上面可用轻型小车或托盘牵引车进行货物的堆码。这种货架的特点是充分利用空间，一般用于旧库改造。主要用于存放贮存期较长的中小件货物。三、常见货架7.阁楼式货架8.重力式货架重力式货架又称流动式货架，是现代物流系统中的一种应用广泛的装备。其原理是利用货体的自重，使货体在有一定高度差的通道上，从高向低处运动，从而完成进货、储存、出库的作业。三、常见货架单位库房存储面积大减少了出入库工具的运行距离出入库作业分离，可各自发展先进先出符合仓库管理现代化要求缩小作业面积，提高拣选效率三、常见货架8.重力式货架9.旋转式货架1.垂直旋转式货架(1)结构：类似垂直提升机，在提升机的两个分支上悬挂有成排的货格，提升机可正转，也可以反转。货架的高度2～6m，正面宽2m左右，10～30层不等，单元货位载重100～400kg，回转速度6m／min左右。(2)特点及用途：属于拣选型货架。占地空间小，存放的品种多，最多可达1200种左右。另外，货架的货格的小隔板可以拆除，这样可以灵活地存储各种长度尺寸的货物。在货架的正面及背面均设置拣选台面，可以方便地安排出入库作业。在旋转控制上用编号的开关按键即可以轻松的操作，也可以利用计算机操作控制，形成联动系统，将指令要求的货层经最短的路程送至挑选的位置。主要适用于多品种、拣选频率高的货物。如零售食品等。

三、常见货架2.多层水平旋转式货架(1)结构：此种货架的最佳长度10～20m，高度2～3.5m，单元货位载重200～250kg，回转速度约20～30m／min。(2)特点及用途：是一种拣选型货架。这种货架各层可以独立旋转，每层都有各自的轨道，用计算机操作时，可以同时执行几个命令，使各层货物从远到近，有序地到达拣选点，拣选效率很高。储存货物品种多，多达2000种以上。主要用于出入库频率高、多品种拣选的配送中心等场所。三、常见货架9.旋转式货架9.旋转式货架三、常见货架10.穿梭式货架穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来的全新存储选择!适用范围：多量少样:食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。·冷库作业:减少低温作业时间，提高工作效率和作业安全性。期限管理:对物品批次有严格要求，需要先进先出。作业管理的仓库·增加库容:存储空间有限，需要最大化利用空间的仓库三、常见货架四、货架的选择3出入库量21物品特性存取性54搬运设备厂房架构任务三月台技术与设备主讲：回顾回顾回顾回顾回顾回顾站台（也称月台、码头）它是指与仓库相连的线路或进入到仓库内部的线路，以及线路与仓库的连接点。站台是物流园区货物的入口，也是货物的出口，是进出货的必经之地。一、线路和站台站台的基本作用和目的作用装卸货物、进出库货物暂存、车辆停靠；同时，实现网络中线与节点的衔接转换。目的：是使货物装卸作业高效、有序、省力。站台设施既是园区库房运行的基本保证条件，又是库房高效运作不可忽视的场所。一、线路和站台（一）高低站台高站台

低站台

站台的主要形式

站台高度与车辆货台高度一样，一旦车辆停靠后，车辆货台与站台处于同一水平面，有利于使用作业车辆进行水平装卸。

往往是和仓库地面处于同一高度，以利于站台与仓库之间的搬运。低站台与车辆之间的装卸作业不如高站台方便。二、站台的主要形式（二）站台高度的确定要求：尽量减少不同车辆停靠时车厢底板与站台高度差，以提高作业效率，参考取值见表

适合不同车辆的站台高度车型站台高度（米）车型站台高度（米）平板车1.32冷藏车1.32长途挂车1.22作业拖车0.91市区卡车1.17载重车1.17国际标准集装箱拖车1.40

二、站台的主要形式1、可移动式楔块装卸货品时，可移动式楔块放置於卡车或拖车的车轮旁固定，以避免装卸货期间车轮意外地滚动可能造成的危险。三、站台距离的调整2、升降平台(levelers)

卡车升降平台(trucklevelers)：多用于无站台的仓库。以提高或降低车子后轮使得车底板高度与月台一致，而方便装卸货。

三、站台距离的调整码头升降平台(Docklevelers)

用来以调整码头平台高度来配合配送车车底板的高度。调整范围码头升降平台码头高度三、站台距离的调整3、车尾附升降台装置于配送车尾部的特殊平台。当装卸货时，可运用此平台将货物装上卡车或卸至月台。车尾附升降台可延伸至月台，亦可倾斜放至地面，适于无月台设施的物流中心或零售点的装卸货使用。三、站台距离的调整作业通道站台数量的确定码头设计形式回转作业空间进出货站台的安排方式站台设计主要包括以几个方面的具体内容：其他：站台长度宽度和高度的确定、物流门规格、空间需求等要求。四、站台设计（一）进出货站台的安排方式以仓库内物流的情况决定进出货站台的安排方式，有4种。1．进货及出货共用站台提高空间及设备使用率较难管理进出货尖峰时刻容易造成进出货相互牵绊和混乱

适合进出货时间错开的仓库。

进货口及出

货口

仓库

进货口及出货口混合四、站台设计2．进出货站台分区相邻解决进出货物相互牵绊的困扰提高设备使用率作业空间不能弹性互用使空间效率低

适合厂房空间使用，易造成进出货相互干扰的仓库

进货口

出货口

仓库

四、站台设计3、进出货作业使用不同码头，且两者不相邻进出货作业属于完全独立的两部份进货与出货迅速顺畅设备及空间的使用率低适合于厂房空间大且进出货时段冲突频率的仓库进货口

仓库出货口四、站台设计4、数个进货、出货码头

若厂房空间足够且货品进出频繁复杂，规划多个码头以实现对存货的及时需求管理(Just-in-Time)。四、站台设计（一）站台数量的确定站台的数量应该根据库房的规模、货量的多少、货量的品种等相关因素进行确定。站台数量确定的原则是：在任何时刻都能保证进出货车辆通行无阻，不用等待过长时间即可装卸。ABCD进出货量、货物品种的历史数据；尖峰时刻的车辆数；每辆车装卸所需的时间；未来库房扩展计划。四、站台设计（三）作业通道

作业通道的作用以便能进出搬运车辆载货至暂存区。

作业通道的宽度

与装卸货使用的搬运车辆型式有关。使用手动托盘车所需的作业通道宽度大约是1.8～2.4m。动力堆高机所需之作业通道宽度大约是2.4～4.5m。此作业通道只限于装卸货使用，不能做仓库的主要通通道。四、站台设计（四）码头设计型式

码头设计型式一般分为两大类型：锯齿型及直线型锯齿型：其优点在于车辆回旋纵深较浅缺点为占用仓库内部空间较大。

直线型：其优点在于占用仓库内部空间较小缺点是车辆回旋纵深较深，外部空间要求较大。

若土地价格昂贵，可考虑锯齿型

若土地价格与仓库的造价差距不大时，以直线型者为佳四、站台设计（五）回转作业空间

回转作业空间是指货车进出及停靠码头所需的活动空间。此空间大小与货车的长度及回转半径有绝对关系，并与月台的宽度及数目有关。

依经验，以40ft(呎)长的货柜车为例，从码头到最近的障碍物（围墙）的长度，至少要有两部货车的长度，才能使货车有足够作业回转空间围墙或最近障碍物月台至少两个车辆长四、站台设计任务四自动化立体库主讲：【观看视频】一、自动化立体仓库概述自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。自动化仓库系统(AS／RS－Automatedstorageandretrievalsystem)是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。（一）自动化立体仓库的主要优点（1）采用高层货架储存、巷道堆垛机作业，可大幅度增加仓库的有效高度，充分利用仓库的有效面积和储存空间，使货物储存集中化、立体化，减少占地面积，降低土地购置费用。（2）可实现仓库作业的机械化、自动化，大大提高工作效率。（3）提高仓库管理水平，有效利用仓库的储存能力，加速周转，减少库存，节约库存资金。（4）可以较容易地实现先进先出的出入库原则，减少储存原因造成的货物损失。（5）采用自动化技术，能满足黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。（6）配有信息管理系统，数据及时准确。一、自动化立体仓库概述（二）自动化立体仓库的主要缺点（1）一次性投资巨大（2）仓库结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资；（3）对建筑、材料、设备、元件、安装的技术要求比较高货架安装要求精度高，施工比较困难，施工周期长。计算机控制系统是仓库的“神经中枢”，一旦出现故障，将会使整个仓库处于瘫痪状态，以致收发作业中断。由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以对储存货物的种类有一定的局限性。仓库实行自动控制与管理，技术性比较强，对工作人员的技术业务素质要求比较高，只有具有一定的文化水平和专业知识，且经过专门培训的人员才能胜任。一、自动化立体仓库概述123132（b）分离式1—堆垛机；2—货架；3—仓库建筑物结构（a）整体式（一）按照建筑物形式分类二、自动化立体仓库的分类分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。（1）分离式（一）按照自动化立体仓库的建筑形式分类：按照自动化立体仓库的建筑形式，可以将立体仓库分为整体式和分离式两种。二、自动化立体仓库的分类是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。（2）整体式（一）按照自动化立体仓库的建筑形式分类：二、自动化立体仓库的分类按照自动化立体仓库的货物存取形式，可以将立体仓库分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。（二）按照自动化立体仓库的货物存取形式分类：二、自动化立体仓库的分类单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。（1）单元货架式二、自动化立体仓库的分类

移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。（2）移动货架式二、自动化立体仓库的分类拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。（3）拣选货架式二、自动化立体仓库的分类

按照自动化立体仓库货架的构造，可以将立体仓库分为贯通式、垂直旋转式、单元货格式、水平旋转式。（三）按照自动化立体仓库货架的构造分类：二、自动化立体仓库的分类为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。穿梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。（1）贯通式二、自动化立体仓库的分类与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。（2）垂直旋转货架式仓库二、自动化立体仓库的分类单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货柴都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。（3）单元货格式仓库货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60％），空间利用率较高。二、自动化立体仓库的分类这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。（4）水平旋转式仓库二、自动化立体仓库的分类单元负载式高层货架二、自动化立体仓库的分类（四）按照负载的能力分类：轻负载式高层货架二、自动化立体仓库的分类（四）按照负载的能力分类：手动操作操作员在存取机上直接操作按键或开关操作机器运转遥控操作操作员在地面控制器上设定指令遥控及其自动运转计算机控制操作员在计算机输入资料由计算机程序直接控制机器运转机上自动操作操作员只在机上设定指令，机器自动执行命令（五）按控制方式分类二、自动化立体仓库的分类三、自动化立体仓库的组成自动化立体仓库周围出入库配套机械设施巷道式堆垛机高层货架管理控制系统土建公用设施（一）高层货架1.高层货架的类型三、自动化立体仓库的组成LOREMIPSUMDOLORSITAMET,CONSECTETURADIPISICINGELIT,SEDDOEIUSMODTEMPORINCIDIDUNTUTLABOREETDOLOREMAGNAALIQUA.UTENIMADMINIMVENIAM建筑形式整体式分离式负载能