快速入门穿越机-让你迅速懂穿越机

让你迅速懂穿越机（FPV），实现业绩腾飞内容制作：冯玉坤只有自己懂怎么玩穿越机——才能听懂客户的问题，挖掘明白客户的需求。目录一、穿越机的组成及定义二、穿越机的飞控调参与调试三、4.1图传设置与OSD遥控调图传频道与功率四、电调方向更改（无需拆电机线更改电机焊接顺序）五、穿越机飞控上的常用TXRXSDLSCLGNDVBATCAMVID等各项接口定义详解与如何接线机架*1分体*4或四合一*1一、穿越机的组成及部分定义天线*1遥控器*1飞控*1图传*1电机*4摄像头*1接收机*1电池*若干螺旋桨*41.机架机架是承载无人机的全部设备，包括飞行控制器、电调、电机、螺旋桨、遥控器接收机、电池、电源、摄像头等等。机架设计的好坏直接影响到整个无人机的性能与安全。机架最重要的一个参数就是其自身的重量，为了克服机身的自重，机架需要要被设计的尽可能的轻。因为机身重量越小，就意为着飞机的载重越大，所以在对机身的材料选择上也需要谨慎考虑。常见的机身材料有塑料和碳纤维。2.电调电调的全称是电子调速器，英文ElectronicSpeedControl,简称ESC。2.1电调的功能：主要是控制电机的启停及转速（通过遥控器油门变化实现），有些电调还可以用来给接收机供电，即BEC。2.2电调原理：电调有“电流控制”作用,电调内部电路有一套MOSFET管(“功率管”).电流输入电调,内部电路接收来自接收机的信号,根据信号,把电流作出合适的“控制”,然后把“控制”后的电流输出到马达，从而控制电机的启停及转速.至于控制部分，控制信号控制电调在单位时间内开关的次数。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调；有刷电调就是简单的直流输出；无刷电调就是把直流电转换成为3相交流电。电调输入是直流，可以接稳压电源，或者锂电池。搭配原则：电调的输出电流必须大于电机的最大电流，电池输出电流一样要大于电机的最大电流，越大越好。例如：如果电机带桨的最大负载是20A电流，那么就必须选取电调能输出20A以上电流的(25,30.40)都可以，越大越保险；电池的放电电流达不到电调的电流时，电调就发挥不了最高性能，而且电池会发热，产生爆炸，所以一般情况都需要电池的电流大于电调的电流。3.飞控无人机飞控是指：能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑（例子里的接线示意图为飞盈佳乐F4飞控接线示意图）。4.图传模拟图传：对时间（包括空间）和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理，通过模拟信道传输或通过模拟记录装置实现存储的过程。一般用扫描拾取图像信息和压缩频带等信源处理方法得到图像基带信号，再用预均衡、调制等信道处理方法形成图像通带信号。数字图传：将数字化的图家信号经信源编码和信道编码，通过数字信道（电缆、微波、卫星和光纤等）传输，或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号在传输中的最大特点是可以多次再生恢复而不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点。5.电机无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向，具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。常用的2204

2300KV的电机2204这个数字，前两位是定子外径（mm）、后两位的是定子高度（mm）。定子的外径和高度越多，定子的铁芯越大，线圈绕的匝数也越多，表现出来就是电机的功率越大。当然，尺寸越大功率越大，但重量也越大。2300的意思是在1V电压下的转速，每增加1V转速增加2300转。6.螺旋桨左边：正桨右边：反桨7045、8045、9045、1045这些指标的后两个数字表示其螺距为4.5英寸；7050、8050、9050、1050表示其螺距为5.0英寸。而前两个数字，表示其直径的大小，例如：8045表示桨的直径为8.0英寸，9045表示桨的直径为9.0英寸，1045表示桨的直径是10英寸，而不是1.0英寸。桨的直径越长，在相同电机转速下其拉力越大，直径越小拉力越小。除了两叶桨，常见的还有三叶桨和四叶桨。在直径、螺距、电机转速相同的情况下，桨叶越多其拉力越大，但是其转动惯量与空气阻力也就越大。电机使三叶桨达到与二叶桨相同转速时，需要的电流就更大，而当电流增加到十几安培乃至几十安培时，电机的内阻和电调的内阻就会消耗掉一定的功率产生热量，而电机对桨产生的动能相对减小了一部分。使用多叶桨达到与两叶桨相同转速需要消耗的功率就更大。7.电池简单认识一下电池及参数:电池S数——穿越机电池是由几片独立的电芯串联在一起的，3S就是指电池由3片电芯串联组成，不同的穿越机要用不同S数的电池，比如小空心杯可能会用2S，参加竞速赛的穿越机一般会用到6S的电池；毫安时（mAh）——表示电池的容量，一般5寸的穿越机用1300-2000毫安时的电池；电池C数——表示电池的放电倍率，需要较强动力的话，就要选C数大的电池，老手一般会选择100C以上的电池，不过新手没必要追求太高的C数，一般够用就好。以1500毫安时4s30c电池为例，电压就是串联数乘以单片电压，比如4s就是4x3.7=14.8（标压）和放电时间无关；一块穿越机电池为例，1500毫安时是指，此电池1500毫安（1.5A）电流放电可以持续一小时。那么30c就是指它最大的放电能力是电流1.5x30=45A。当配齐以上配件，就会得到一套可以飞行的穿越机，如果对各配件基本知识点掌握后，已经是敲开了穿越机的大门。1、下载地面站：BetaflightConfigurator（地面站长上面这个样子）二、穿越机的飞控调参与调试2、设置参数，步骤为：1.1校准加速度计1.2设置电调协议，与解锁不要转动电机1.3启动AIRMODE1.4打开接收机端口，具体端口可询问卖家或每一个尝试看看接收机栏目是否有信号1.5打开了接收机端口，要到配置选择接收机协议，这里睿斯凯协议或其他品牌遥控接收机协议一般为SBUS1.6设置飞行模式与通道，ARM为解锁，ANGLE为自稳，HORIZON为半自稳这些设置好了之后，就可以在自稳模式下试飞了！三、4.1图传设置与OSD调图传频道（了解）当飞控固件版本是4.1固件的话，需要做一下几个步骤：1.在图传栏目输入图传表，也就是频道，功率看你买的什么图传，功率的值可直接导入协议。2.可以直接根据图传协议前往下载直接导入省去不必要麻烦3.如何进行OSD调频道与调功率在端口打开图传协议，具体协议与端口根据飞控而定，图传上有跟SA输入端，也就是图传SA调参口，如果接到飞控TX5上，那么就是TX5，图下图传的SA接口标识。在已经进行了图传的相关设置后，就可以进行OSD遥控调图传频道与功率，具体操作如下：油门置中向左打，右手向上打会出现菜单，右手向右打为确定。出现菜单之后选择4.1固件会有VTX可直接选择功率了，如果不是4.1固件，那么就进入菜单第二栏，会看见VTX选项。四、电调方向更改（无需拆电机线更改电机焊接顺序）打开软件：BLHeliSuite，分为32位和16位，各位看客可以两款都下载下来。注意，进入此软件是切勿链接BF软件，否则会链接不上。BLHeliSuite是一款电调调参软件，用于校准电调和电机，需要使用串行端口连接后，启动软件后根据提示进行校准，移动滑块来测试电机，给电调上电读取电调信息，读取电调信息后可就以设置电调的以数了，支持电调固件刷写。1.上电并且读取和链接成功CHECK会出现如下图示，此处需要上电2.MotorDiection为电机的正反设置，把NORMAL切换到REVERSED就可以更改转向，设置1号电机便亮起1号，2号便亮起2号，1234同时亮起则为一起设置您更改过的设置。五、穿越机飞控上的常用TXRXSDLSCLGNDVBATCAMVID等各项接口定义详解与如何接线（以飞盈佳乐F4飞控为例）接口详解：BUZ+BUZ-此接口为BB响正负极---------------------------------------------CAMEARCAMEAR为摄像头的信号线输入端----------------------------------------------CUR/CRT电流监测RX6数据交换S44号电机信号线S33号电机信号线S22号电机信号线S11号电机信号线VCC电池电压输入正极（一般支持3-6S，具飞控而定）GND电池电压输入负极--------------------------------------------------------------TX3图传SA线接入TX口，也就是等于端口3是通过OSD调图传功率与频道S图传信号线---------------------------------------------------------------LED灯带信号线----------------------------------------------------------------TX1-6RX1-6TX口与RX口是数据交换，一个是输入一个是输出。图传的是RX接入的是TX，并不是TX接TX，或者RX接RX，端口是RX1对应TX1这里需要注意。-----------------------------------------------------------------------SBUS与PPM接收机信号接口--------------------------------------------------------------此外一些飞控上的

SDASCL接入罗盘与GPS的信号线(我们没有）------------------------------------------------------------------------总结：摄像头接入为CAMEAR端图传接入为S端电调接入为1234的信号与VBAT(我们是3~6S)给飞控供电接收机接入为SBUS或PPM，输入信号给飞控THANKS!期待学完后你与大神只差一个飞机！课后作业考试穿越机组成？调试用到的软件及配件常识？各个接口定义？穿越机主要有哪些零部件组成？答：机架、电机、电调、图传、摄像头、遥控器、接收机、螺旋桨、电池、天线、飞控等公司用于穿越机的主要产品有？答：X-Tower飞塔、X-Cross系列电调、F4飞控、F7飞控。飞控调参要用到什么软件？答：BetaflightConfigurator。电调调参要用到那个软件？答：BLHeliSuite。飞控各接口的定义是？答：BUZ+BUZ-此接口为BB响正负极---------------------------------------------CAMEARCAMEAR为摄像头的信号线输入端----------------------------------------------CUR/CRT电流监测RX6数据交换S44号电机信号线S33号电机信号线S22号电机信号线S11号电机信号线VCC电池电压输入正极（一般支持3-6S，具飞控而定）GND电池电压输入负极--------------------------------------------------------------TX3图传SA线接入TX口，也就是等于端口3是通过OSD调图传功率与频道S图传信号线---------------------------------------------------------------LED灯带信号线----------------------------------------------------------------TX1-6RX1-6TX口与RX口是数据交换，一个是输入一个是输出。图传的是RX接入的是TX，并不是TX接TX，或者RX接RX，端口是RX1对应TX1这里需要注意。----------------------------------------