车载网络应用技术（第4版）课件 第4章 低速CAN总线系统原理与检修

低速CAN特点与实例舒适系统Canbus舒适系统由30号激活,速率达到100kBit/s，没有终端电阻，且高低Canbus线分离，即任一根Canbus线断路，Canbus工作不受影响。CAN-BUS系统舒适/信息CAN数据总线的联网单元

舒适/信息CAN数据总线的速率为100Kbit/s，用于将舒适CAN总线和信息CAN总线方面的控制单元联成网。舒适/信息CAN数据总线控制单元有：

⑴

全自动空调/空调控制单元

⑵

车门控制单元

⑶

舒适控制单元

⑷

收音机和导航显示单元控制单元低速CAN数据总线的主要特点（1）传输速率是100kbit/s，传递1bit所需时间为0.010ms，平均一个信息大约需要1.1ms。（2）无数据传输时的基础电压值为:CAN-H=0V；CAN-L=5V(或12V)。

（3）线色:CAN-H是橙绿色；CAN-L是橙棕色。

（4）线径:0.35mm2。（5）CAN舒适/Infotainment数据总线允许有单线工作模式。在一条数据线短路，或一条数据线断路时，可以用另一条线继续工作，这时会自动切换到“单线工况”。舒适系统电路简图测舒适系统高低线的电阻为无穷大！CAN-BUS系统2us舒适系统的Canbus信号和驱动系统有很大区别：Can-High的高电平为：3.6伏Can-High的低电平为：0伏Can-Low的高电平为:5伏Can-low的低电平为：1.4伏逻辑“1”：Can-high(3.6)

Can-low=(1.4)逻辑“0”：Can-high(0)

Can-low(5)舒适系统的信号图CAN-BUS系统低速CAN收发器电路低速CAN数据总线的休眠模式

以大众速腾轿车的休眠模式为例，当点火开关关闭以后，动力总线系统有些控制单元仍然需要交换数据，因此在网络内部，用常火（30）正电激活15正电，保证在断电以后，数据信息能够正常地传递。再激活功能的时间为10s到15min。当网关监控到舒适和信息娱乐总线处于空闲状态时，网关发出休眠指令，进入休眠模式。此时数据总线的电压低位线为12V，高位线为0V。不能休眠的原因①多路数据传输系统线束折断；②车载电源控制单元(J519)的插接器接触不良；③舒适系统控制单元(J393)发生故障；④车门控制单元有问题；⑤风扇控制单元失常；⑥发动机ECU主继电器等继电器工作异常(如触点粘连、非正常吸合)；⑦行李厢灯、杂物箱灯等隐蔽处的照明灯损坏或者常亮；⑧导线的绝缘损坏，引起短路。宝来舒适CAN的电路东风雪铁龙轿车的低速CAN总线系统CAN总线的万用表检测

CAN-H信号在总线空闲时的电压约为0V，总线上有信号传输时总线上的电压值在0V和5V之间高频波动，因此CAN-H的主体电压应是0V，所以万用表的测量值为0.35V左右。CAN-L信号在总线空闲时的电压约为5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在5V和0V之间高频波动，因此CAN-H的主体电压应是5V，所以万用表的测量值为4.65V左右。

CAN数据总线的波形检测

theDSOconnectionsformonitoring

inthedual-channeltestmode

双通道DSO2DSO13.46CANHigh3.47CANLow1.04GroundTestmodule1598/301.043.463.47Engine-managementECUComfort&ConvenienceCANandInfotainmentCAN1234theDSOconnectionsformonitoring

inthesingle-channeltestmode

单通道3.46CANHigh3.47CANLow1.04GroundTestmodule1598/301.043.463.47Engine-managementECUDSO1舒适/信息CAN

低速CAN—故障波形总线故障类型交叉接错典型故障－1：Can-Low断路CAN-BUS系统典型故障－2：Can-high断路CAN-BUS系统典型故障－3：Can-Low与电瓶正极短接CAN-BUS系统典型故障－4：Can-Low与搭铁短接CAN-BUS系统典型故障－5：Can-Low与Can-high短接CAN-BUS系统典型故障－6：Can-Low与Can-high交叉连接CAN-BUS系统CAN-High与CAN-Low之间短路故障波形低速CAN故障CAN-High对地短路故障的波形低速CAN故障CAN-High对正极短路故障的波形低速CAN故障CAN-Low对地短路故障的波形低速CAN故障CAN-Low对正极短路故障的波形低速CAN故障多个控制单元系统的CAN-Low线断路故障和检测CAN-Low线断路故障的波形在较大的时间/单位值显示同一个故障低速CAN故障CAN-High断路故障的波形低速CAN故障CAN-High对正极通过连接电阻短路故障的波形低速CAN故障CAN-High通过连接电阻对地短路故障的波形低速CAN故障

CAN-Low对正极通过连接电阻短路故障的波形低速CAN故障CAN-Low通过连接电阻对地短路故障的波形低速CAN故障CAN-High与CAN-Low之间通过连接电阻短路故障的波形低速CAN故障低速CAN系统自诊断故障码01328可能的故障原因故障排除舒适系统数据总线故障导线或插头故障；-按电路图检查导线和插头。导线完好，然后：-拔下所有车门主插头，再依次插好，同时观察测量数据块。-更换数据总线阻断的控制单元说明：新的故障被存储，这些必须被清除。控制单元损坏-读取数据流：显示号012，显示区1-更换合适的控制模块。低速CAN的数据流显示区名称显示内容故障排除1单线/双线Two-wire=正常

两条数据总线均正常one-wire=不正常

其中一条数据总线不正常

按电路图检查控制单元数据总线。2中央控制单元Central1=正常中央控制单元通过数据总线的数据接收正常Central0=不正常中央控制单元通过数据总线的数据接收不正常如果数据接收不正常，按电路图检查控制单元的数据总线。3驾驶员车门控制单元dr.door1=正常驾驶员车门控制单元通过数据总线的数据接收正常dr.door0=不正常驾驶员车门控制单元通过数据总线的数据接收不正常4乘员车门控制单元Ps.door1=正常乘员车门控制单元通过数据总线的数据接收正常Ps.door0=不正常乘员车门控制单元通过数据总线的数据接收不正常显示区名称显示内容故障排除1左后车门控制单元RLdoor1=正常左后车门控制单元通过数据总线的数据接收正常RLdoor0=不正常左后车门控制单元通过数据总线的数据接收不正常如果数据接收不正常，按电路图检查控制单元的数据总线。2右后车门控制单元RRdoor1=正常右后车门控制单元通过数据总线的数据接收正常RRdoor0=不正常右后车门控制单元通过数据总线的数据接收不正常3座椅/后视镜位置控制单元Memory1=正常座椅/后视镜位置控制单元通过数据总线的数据接收正常Memory0=不正常座椅/后视镜位置控制单元通过数据总线的数据接收不正常显示区名称显示内容故障排除3自动空调Clima1=正常自动空调控制单元通过数据总线的数据接收正常Clima0=不