(高清版)GBT 41797-2022 驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法

驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法2022-10-12发布国家标准化管理委员会前言 I 2规范性引用文件 3术语和定义 4一般要求 4.1功能要求 4.3系统的状态转换及信息提示要求 24.4故障指示 24.5电磁兼容 5性能要求 5.1驾驶员识别能力要求 25.2检出率及准确率要求 6试验方法 6.1试验条件 6.1.1试验环境条件 36.1.2试验道具条件 36.2驾驶员识别能力试验 6.2.1试验目标 46.2.2试验过程 6.3检出率及准确率试验 6.3.1试验目标 6.3.2光源 6.3.3试验过程 4附录A(规范性)仿人机器人 A.1概述 A.2要求 A.2.1通用要求 A.2.2特征要求 9A.2.3安装要求 I本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。本文件起草单位：东风商用车有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、杭州海康汽车技术有限公司、一汽解放汽车有限公司、深圳市自行科技有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、上海商汤临港科技有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、北京汽车集团越野车有限公司、中国人民大学、吉利汽车研究院(宁波)有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、标致雪铁龙(中国)汽车贸易有限公司、大连理工大学、中国电子技术标准化研究院。1驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法本文件规定了驾驶员注意力监测系统(以下简称“系统”)的一般要求、性能要求及试验方法。本文件适用于安装有基于图像识别技术的驾驶员注意力监测系统的M类和N类车辆。其他具有相同功能的系统可参照执行。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T10000中国成年人人体尺寸GB10810.3眼镜镜片及相关眼镜产品透射比规范及测量方法GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法GB/T39263道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义3术语和定义GB/T39263界定的以及下列术语和定义适用于本文件。驾驶员注意力监测系统driverattentionmonitoringsystem;DAMS实时监测驾驶员状态并在确认其注意力分散时发出提示信息的系统。注意力分散distraction驾驶员在驾驶车辆时因疲劳驾驶、受外界环境干扰或做出与驾驶无关的动作，导致其无法专注执行驾驶任务的状态。头部姿态异常abnormalheadpose驾驶员抬头、低头或左右摆头时，头部前后倾斜角度和水平旋转角度超过正常范围的行为。准确率accuracyrate某项行为的正检数与检出事件数(正检数+误检数)的比值。注：误检数是被检出来为真实事件，但实际为虚假事件的数量。检出率detectionrate某项行为的正检数与真实事件数(正检数+漏检数)的比值。注：漏检数是未被检出为真实事件，但实际为真实事件的数量。2仿人机器人humanoidrobot具有人类的外形且通过程序控制模仿人类动作的机器人。4一般要求4.1功能要求系统应具备实时监测驾驶员闭眼、头部姿态异常、接打手持电话的功能，可具备监测驾驶员打哈欠或抽烟行为的功能，并在满足相应条件时发出提示信息。系统宜具备传输及存储提示信息内容的接口，系统记录数据仅用于监测驾驶员状态判定。系统应在上电后进行自检且至少具备以下自检功能：——检查相关电气部件是否正常运行；——检查相关传感元件是否正常运行。4.3系统的状态转换及信息提示要求当系统无故障时，应满足如下要求：a)系统在车辆启动后自动开启并进入待机状态；b)具备驾驶员主动开启和关闭系统的功能，当驾驶员主动关闭系统后，系统发出光学提示信息并持续显示；c)系统满足激活条件后由待机状态切换至激活状态，激活条件至少为下列方式之一：——直接激活：系统进入待机状态后自动进入激活状态；——最低速度激活：车辆速度达到系统设计的最低激活车速时系统自动激活；d)当系统激活并检测到驾驶员注意力分散时，至少采用光学、声学、触觉中的2种方式向驾驶员发出提示信息，该提示信息区别于其他提示信息；e)当激活条件不满足时，系统由激活状态退出至待机状态；f)当系统处于待机和关闭状态时，不向驾驶员发出提示信息。4.4故障指示若系统发生故障，系统应具备故障指示功能并应至少以光学方式持续向驾驶员发出指示信息，该指示信息应区别于系统其他提示信息并目视可见。系统的电磁兼容性应符合GB34660的要求。5性能要求5.1驾驶员识别能力要求按6.2进行试验，试验目标的行为满足表1中的提示信息条件时，系统正确识别全部行为并发出符合4.3d)要求的提示信息的人数不应小于试验人员总数的2/3,未被识别全部行为的试验人员的各类行为中应至少1次被系统识别出相应行为并发出提示信息。3若系统可在驾驶员打哈欠或抽烟时发出提示信息，按6.2进行试验，试验目标的行为满足表1中的提示信息条件时，系统正确识别全部行为并发出符合4.3d)要求的提示信息的人数不应小于试验人员总数的2/3,未被识别全部行为的试验人员的各类行为中应至少1次被系统识别出相应行为并发出提示信息。示例：闭眼行为3人各6次试验中，仅允许有1人出现无法被系统正确识别情况，且在该试验人员进行6次闭眼试验过程中需至少被系统正确识别1次。表1系统监测行为及提示信息条件序号行为内容提示信息条件1闭眼眼睛完全闭合闭眼持续时间≥2s2头部姿态异常“头部偏转角度左偏或右偏≥45°头部姿态异常持续时间≥3s抬头或低头≥30°3接打手持电话手持电话任意点与面部的距离<5cm接打手持电话持续时间≥3s4打哈欠张嘴高宽比(上下嘴唇内缘的最小竖直高度与嘴角水平宽度的比值)>0.6打哈欠持续时间≥3s5抽烟手持香烟与嘴唇最小距离不应大于2cm抽烟持续时间≥2s试验人员头部姿态方向与视线方向一致。5.2检出率及准确率要求按6.3进行试验，试验目标行为满足表1中的提示信息条件时，系统应在1.5s内发出符合4.3d)要求的提示信息，其检出率及准确率应大于或等于95%。若系统可在驾驶员打哈欠或抽烟时发出提示信息，按6.3进行试验，试验目标行为满足表1中的提示信息条件时，系统应在1.5s内发出符合4.3d)要求的提示信息，其检出率及准确率应大于或等6试验方法6.1试验条件6.1.1试验环境条件试验环境条件应满足以下要求：a)光照强度：——白天应大于2000lx且小于10000lx;——夜晚应大于0lx且小于15lx;b)外部光源在驾驶舱内无明显反光现象；c)温度范围为-20℃~+45℃。6.1.2试验道具条件试验道具应满足以下要求：——手持电话宽度为70mm～90mm,长度为140mm～170mm,厚度为7mm～10mm且未装配4——香烟长度为84mm～120mm,直径为5mm～10mm,或具有香烟外形特征的替代物。6.2驾驶员识别能力试验6.2.1试验目标试验目标为至少3名无面部、眼部缺陷，满足GB/T10000形态面长尺寸要求的成年人。中18岁～60岁组身高、坐姿眼高、头部在白天光照强度下，系统处于激活且功能正常时，试验目标于驾驶区域执行表1中的行为，每人每项行为执行6次，单次行为之间应至少间隔5s。6.3检出率及准确率试验6.3.1试验目标试验目标为满足附录A要求的仿人机器人。光源应能够以车辆第一排座位中心位置为圆心，按图1所示光源位置移动，其中α为7.5°,β为图1光源位置变化示意图分别在白天与夜晚条件下进行试验，系统处于激活且功能正常时，试验目标于驾驶区域执行表2中的行为，试验次数见表3,各单次行为间隔时间应大于5s。表2行为动作单次完整试验定义序号行为单次完整试验定义1闭眼试验目标目视前方保持正常驾驶姿势，然后闭眼，持续闭眼2s后睁开眼睛2打哈欠试验目标目视前方保持正常驾驶姿势，然后打哈欠，持续张嘴3s后闭合嘴巴5表2行为动作单次完整试验定义(续)序号行为单次完整试验定义3头部姿态异常向左转头试验目标目视前方保持正常驾驶姿势，头部在0°位置(头部方向与车辆行驶方向一致),然后向左转头45°~50°,持续3s后回到0°位置向右转头试验目标目视前方保持正常驾驶姿势，头部在0°位置(头部方向与车辆行驶方向一致),然后向右转头45°~50°,持续3s后回到0°位置抬头试验目标目视前方保持正常驾驶姿势，头部在0°位置(头部方向与车辆行驶方向一致),然后抬头30°~35°,持续3s后回到0°位置低头试验目标目视前方保持正常驾驶姿势，头部在0°位置(头部方向与车辆行驶方向一致),然后低头30°~35°,持续3s后回到0°位置4接打手持电话试验目标保持正常驾驶姿势，接打手持电话时(手持电话不能被手部完全遮挡),手持电话靠近头部持续3s后放下继续正常驾驶5抽烟试验目标保持正常驾驶姿势，手夹香烟靠近面部2cm以内，持续2s后将烟放下继续正常驾驶表3试验次数行为光照条件穿戴条件裸眼戴墨镜戴眼镜闭眼白天试验次数夜晚试验次数”0打哈欠白天试验次数”夜晚试验次数”0头部姿态异常白天试验次数”夜晚试验次数”0接打手持电话白天试验次数”00夜晚试验次数”00抽烟白天试验次数00夜晚试验次数”00墨镜应满足GB10810.3的要求，且为非红外光阻断。’根据6.3.2,各光源位置应执行试验一次，共计20次。6(规范性)仿人机器人A.1概述本附录规定了用于系统性能试验的仿人机器人的技术要求。A.2要求A.2.1通用要求A.2.1.1仿人机器人尺寸仿人机器人尺寸应符合GB/T10000中18岁～60岁组的成年人中对于人体尺寸基础数值的规定，表A.1给出了各个部位的尺寸取值范围，对应位置如图A.1～图A.4所示。表A.1各个部位尺寸单位为毫米部位取值范围头形态面长L₃头全高L:头冠状弧Ls头矢状弧Ls手长Lg手宽Lg食指长L1o食指指关节宽Ln胸厚L12胸围Lia肩宽L1s最大肩宽L16坐姿两肘宽L坐高L18坐姿颈椎点高L坐姿眼高Lzo7GB/T41797—2022图A.1仿人机器人头部尺寸示意图图A.2仿人机器人躯干水平尺寸示意图图A.3仿人机器人手部尺寸示意图8图A.4仿人机器人坐姿人体尺寸示意图仿人机器人的眼睛水平宽度范围应为30.0mm～33.0mm,最大竖直高度范围应为5.0mm~11.7mm,眼睛尺寸如图A.5所示。图A.5眼睛尺寸示意图仿人机器人的嘴巴最大竖直高度范围应为28.9mm～33.9mm,最大水平宽度范围应为46.9mm~A.2.1.4头部运动范围仿人机器人头部转动范围应为一90°~90°,抬头极限应为45°,低头极限应为45°。9A.2.1.5动作仿人机器人应具备执行表A.2所示动作的能力。表A.2仿人机器人的动作部位功能头部动作眼睑眨眼、闭眼、睁眼嘴巴张合头部左右转动、抬头低头手臂动作大臂抬升、下降、旋转小臂抬升、下降、旋转手腕旋转手部动作6自由度和12个运动关节各关节可独立动作，实现抓取手机(手机不被手部遮挡)、手持手机、扶握方向盘、夹持香烟组合动作头部相关部位之间的组合，头部与手部之间的组合闭眼+打哈欠联动，打哈欠+抬头联动，转头+接打手持电话等组合A.2.1.6精度仿人机器人精度应满足如下要求：——头部各关节动作精度：±0.1°;——手臂各关节动作精度：±0.01°;——手指定位精度：空间位置偏差小于0.25mm;——仿人机器人动作精度：空间位置偏差不超过5mm。仿人机器人应记录并存储以下数据：——动作类型；——动作开始及结束时间。A.2.2特征要求A.2.2.1特征点同一驾驶员注意力监测系统检测时，仿人机器人应能检测到至少68个特征点数据，与真人检测到特征点数据相符。A.2.2.2皮肤材质仿人机器人肤色的色纯度范围应为27.40%～32.70%,皮肤光线反射率分布范围应为19.74%~A.2.3.1