智能网联技术导论 试卷及答案 B卷

《智能网联技术导论》(B卷)一、判断题（正确打√，错误打×，共20分，每题2分）1、智能网联汽车ADAS对V2X通信系统的定位精度要求是米级。 （ ）2、所有智能网联汽车的车载网络都是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络，实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输，使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。 （ ）3、目前市场上销售的智能网联汽车网络系统主要是车载网络，车载网络还是以CAN总线为主。 （）4、智能网联汽车导航定位方法与自动驾驶级别无关。 （）5、汽车在驶入深山隧道时，汽车上安装的全球导航卫星系统的作用还会非常显著。 （）6、GPS接收器存在于手机、计算机、汽车、船舶以及许多其他设备中，如果周围没有高楼等障碍物并且天气良好，GPS接收器应每次至少检测到3颗GPS卫星。 （）7、车辆航位推算（DR）方法是一种常用的自主式车辆定位技术，它只能在短时间内获得较高的精度，不宜长时间单独使用。 （）8、GPS/DR组合的数据融合方法很多，最常见也是使用最广泛的就是卡尔曼滤波方法。 （）9、前向碰撞预警系统在所有车速下都起作用。 （）10、自适应巡航控制系统只控制智能网联汽车的行驶速度。 （）二、填空题（每空1分，计20分）1．智能网联汽车的网络系统是由、和融合而成。2．美国汽车工程师学会（SAE）将车载网络划分为5种类型，分别为网络、网络、网络、网络和网络。3．汽车CAN总线有两条：一条用于驱动系统的，速率达到；另一条用于车身系统的，速率为。4．车载自组织网络路由协议根据接收数据包的节点数量可分为、和。5．移动互联网接入方式主要有、、、和等。三、单项选择题（共20分，每小题2分）1、DSRC通信要求车车通信单跳距离可达: （）A．100m B．200mC．300m D．400m2、不属于短距离通信的是: （）A．ZigBee B．Wi-FiC．5G网络 D．UWB3、不属于远距离无线通信的是: （）A．移动通信 B．微波通信C．卫星通信 D．LTE-V通信4、盲区预警/变道辅助使用的通信类型是: （）A．V2V B．V2IC．V2P D．V2N5、前方拥堵提醒使用的通信类型是: （）A．V2V B．V2IC．V2P D．V2N6、适合低速CAN总线连接的是: （）A．发动机 B．自动变速器C．主动悬架控制 D．电动车窗7、不适合LIN总线连接的是: （）A．自动门窗 B．自动空调系统C．电动座椅 D．电动助力转向系统8、适合以太网连接的是: （）A．激光雷达 B．自动车门 C．自动紧急制动系统 D．自动空调系统9、属于车载移动互联网的是: （）A．GPS B．V2VC．4G网络 D．MOST10、GPS定位时要求接收机至少观测到（）颗卫星的距离观测值才能同时确定出用户所在空间位置。 （）A．3 B．4C．5 D．6四、多项选择题（至少2项为正确答案，共20分，每小题2分）1．DSRC通信支持以下业务： （ ）A．汽车辅助驾驶 B．交通运输安全C．交通管理 D．汽车虚拟钥匙2．智能网联汽车识别交通信号灯的方法可采用： （ ）A．视觉传感器 B．毫米波雷达C．DSRC通信 D．LTE-V通信3．智能网联汽车识别车辆的方法可采用： （ ）A．视觉传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．LTE-V通信4.属于车载网络的是： （ ）A．CAN B．V2IC．5G网络 D．MOST5．智能网联汽车网络系统具有以下特点： （ ）A．复杂化 B．异构化C．高速化 D．低延时6．高精度地图采集使用的传感器有： （ ）A．毫米波雷达 B．超声波传感器C．激光传感器 D．GPS7．智能网联汽车的定位技术主要有： （ ）A．全球导航卫星系统定位 B．惯性导航定位C．激光雷达定位 D．毫米波雷达定位8．百度Apollo系统使用的定位方式有： （ ）A．全球导航卫星系统定位 B．惯性导航定位C．激光雷达定位 D．视觉传感器定位9．在自动驾驶过程中，高精度地图起到了__________等作用。 （ ）A．高精度定位 B．控制与执行C．辅助环境感知 D．规划与决策10．自适应控制系统可以使用的传感器是: （ ）A．超声波传感器 B．毫米波雷达激光雷达 D．视觉传感器五、简答题（共3小题，计20分）1．什么是V2V通信？列举5个V2V的应用。（6分）为什么无人驾驶汽车必须采用5G移动通信？（6分）3、导航地图和高精度地图的主要区别是什么？（8分）判断题（正确的在题后括号内打“√”，错的打“×”。每题2分，计20分）12345678910√×√×√×√×××二、填空题（每空1分，计20分）1.车载网、车载自组织网和车载移动互联网2.A类低速网络、B类中速网络、C类高速网络、D类多媒体网络和E类安全网络3.高速CAN总线，500kbit/s，低速CAN总线，100kbit/s4.单播路由、广播路由和多播路由5.卫星通信网络、无线城域网（WMAN）、无线局域网（WLAN）、无线个域网（WPAN）和蜂窝网络（4G/5G网络）三、单选题（每题2分，计20分，写入ABCD字母）12345678910CCBBDDBACB四、多选题（每题至少有2个答案，共计20分，每小题2分）12345678910ABCABDABCDADABCDCDABCABDACDABCDE五、简答题（共3小题，计20分）什么是V2V通信？列举5个V2V的应用（6分）V2V是以车辆之间直接通信为基础的车车协同技术。V2V通信使得车辆可以直接建立起自组织网络，进行车车之间的直接通信，降低传统固定基站接入导致的移动切换复杂性、数据存储转发时延等，能够保证大的直连带宽和极低的通信时延，保证车辆之间协同的实时性。典型应用包括：主动异常预警、主动路权争用协商、主动路权分配协商、协同式碰撞预警、交通流量管理。为什么无人驾驶汽车必须采用5G移动通信？（6分）5G网络主要有三大特点：一，高速率；二，高可靠、低延时；三，网络结构和边缘计算能力。通过5G移动通信技术可以加强自动驾驶感知、决策和执行三个层面的能力。3、导航地图和高精度地图的主要区别是什么？（8分）（1）高精度地图的使用者是自动驾驶系统，导航地图的使