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文档简介

2023年甘肃省职业院校技能大赛(教师组)“现代电气控制系统安装与调试”赛项

注意事项

一、本任务书共20页,如出现缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判

示意,进行任务书的更换。

二、在完成工作任务的全过程中,严格遵守电气安装和电气维修的安全

操作规程。电气安装中,低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工

及验收规范(GB50254-96)》验收。

三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路,若现场设备安装调试有疑

问,须经设计人员(赛场评委)同意后方可修改。

四、竞赛过程中,参赛选手认定竞赛设备的器件有故障,可提出更换,

器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时,每次扣参赛队3分;若因人

为操作损坏器件,酌情扣5-10分;后果严重者(如导致PLC、变频器、伺

服等烧坏),本次竞赛成绩计0分。

五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D:\场次号-工位

号”文件夹下,场次号和工位号以现场抽签为准。

六、参赛选手在完成工作任务的过程中,不得在任何地方标注学校名称、

选手姓名等信息。

七、比赛结束后,参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、

草稿纸等材料一并上交,不得带离考场。

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请按要求在4个小时内完成以下工作任务:

一、按“系统控制要求”,设计电气控制原理图,制定相应的IO分配

表,并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接(含主电路)和相关元

件参数设置。

二、按“系统控制要求”,编写PLC程序及触摸屏程序,完成后下载至

设备PLC及触摸屏,并调试该电气控制系统达到控制要求。

三、根据给定的电气设备原理图及故障检测要求,检测出该电气设备电

路板上的故障,并按要求在其电路图纸的相应位置上标注故障类型符号。

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系统控制要求

一、系统运行说明

标签打印系统是用于工业、商业、超市、零售业、物流、仓储、图书馆

等需要的条形码、二维码等标签制作,具有采用准确控制、高速运行、一体

制作等要求的系统,如图1所示。

图1标签打印系统结构示意图

标签打印系统由以下电气控制回路组成:打码电机M1控制回路

【M1为双速电机,需要考虑过载、联锁保护】。上色电机M2控制回路【M2

为三相异步电机(不带速度继电器),只进行单向正转运行】。传送带电机M3

控制回路【M3为三相异步电动机(带速度继电器),由变频器进行多段速控

制,变频器参数设置为第一段速为15Hz,第二段速为30Hz,第三段速为

40Hz、第四段速为50Hz,加速时间0.1秒,减速时间0.2秒】。热封滚轮

电机M4控制回路【M4为三相异步电机(不带速度继电器),只进行单向正

转运行】。上色喷涂进给电机M5控制回路【M5为伺服电机;伺服电机参数

设置如下:伺服电机旋转一周需要1000个脉冲,正转/反转的转速可为1

圈/秒~3圈/秒;正转对应上色喷涂电机向下进给】。以电动机旋转“顺时

针旋转为正向,逆时针旋转为反向”为准。

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二、控制系统设计要求

1、本系统使用三台PLC,网络指定QCPU/S7-300/S7-1500为主站,

2台FX3U/S7-200Smart/S7-1200为从站,分别以CC_Link或工业以太网

的形式组网。

2、MCGS触摸屏应连接到系统中主站PLC上(三菱系统中触摸屏连接

到QPLC的RS232端口;西门子系统中触摸屏连接到S7-300/S7-1500的以

太网端口,不允许连接到交换机)。

3、电机控制、I/O、HMI与PLC组合分配方案(其余自行定义):

方案三菱Q系列西门子S7-300西门子S7-1500

电机

+FX3U系列方案+S7-200Smart方案+S7-1200方案

HMIQ00UCPUCPU314C-2PN/DPCPU1511

M1、M2、M4

SB1~SB6FX3U-48MRS7-200SmartCPU1212C

HL1~HL36ES7288-1SR40-0AA06ES7212-1BE40-0XB0

M3、M5、编码器S7-200SmartCPU1212C

SQ1~SQ5FX3U-48MT6ES7288-1ST30-0AA06ES7212-1AE40-0XB0

4、根据本控制要求设计电气控制原理图,根据所设计的电路图连接电

路。参照所给定的图纸格式把系统电气原理图以及各个PLC的I/O接线图绘

制在标准图纸上。参照所给定的IO分配表格式,将编程中所用到的各个PLC

的IO点以及主要的中间继电器和存储器填入IO分配表中。

5、三台PLC和变频器安装位置要求如图2所示,不允许自行定义位置,

不得擅自更改设备已有器件位置和线路,其余器件位置自行定义。

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(a)正面

(b)反面

图2PLC和变频器安装位置示意图

三、系统控制要求

标签打印系统设备需具备三种工作模式。模式一:通讯测试模式;模式

二:设备调试模式;模式三:自动运行模式。设备调试模式/自动运行模式

切换开关(用控制柜正面SA1模拟)。设备上电后触摸屏进入到“首页界面”

如图3所示,在用户未登录时,“首页界面”中的“通信测试模式”、“设备

调试模式”和“自动运行模式”按钮显示为红色,点击上述三个按钮没有任

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何反应,当用户名为Admin,输入密码2022后,可以进入通讯测试模式、

调试模式以及自动运行模式;当用户名为User,输入密码2022后,触摸

屏只能进入自动运行模式,不能进入通讯测试模式以及设备调试模式。

如果当前登录用户为“Admin”,首页界面中的“通信测试模式”、“设备

调试模式”和“自动运行模式”按钮由红色变为绿色。如果当前登录用户为

“User”,首页界面中“自动运行模式”按钮变为绿色,其它按钮变为红色。

如果未登录或权限不够按钮为红色时,点击进入相应触摸屏按钮时弹出

“用户权限不够,禁止进入该界面”信息。

图3首页界面示意图

1、通讯测试模式

触摸屏进入通讯测试画面后(界面如图4所示),HL1以闪烁3次停

3秒的周期运行(闪烁频率为2HZ)。此模式下可检测触摸屏与三台PLC及

三台PLC之间的通信情况。当三台PLC上电后处于运行状态时,若系统网

络连接正常,则触摸屏中对应的通信指示灯点亮。此外,每一台PLC需自

由分配一个输出点,作为通信测试灯。分两种情况测试:

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图4通讯测试模式界面

(1)三台PLC之间通信测试

按下SB1按钮,主站PLC输出点的通信测试灯以2Hz闪烁;再按下SB1

按钮,主站PLC输出点的通信测试灯保持2Hz闪烁,从站二PLC输出点的

通信测试灯以1Hz闪烁;再按下SB1按钮,主站、从站二PLC输出点的通

信测试灯2秒后熄灭,第一种通信测试完成。

(2)触摸屏与三台PLC之间通信测试

在触摸屏测试框输入(AA),触摸屏通讯测试界面上显示“主站正在测

试”,主站PLC输出点的通信测试灯和触摸屏上的主站指示灯同时以1Hz闪

烁,闪烁3秒后同时变为常亮,触摸屏通讯测试界面上显示“主站通讯正常”;

在触摸屏测试框输入(BB),触摸屏通讯测试界面上显示“从站一正在测试”,

主站指示灯和输出点的通信测试灯保持常亮、从站一PLC输出点的通信测

试灯和触摸屏上的从站一的指示灯以1Hz闪烁,闪烁3秒后同时变为常亮,

触摸屏通讯测试界面上显示“从站一通讯正常”;在触摸屏测试框输入(CC),

触摸屏通讯测试界面上显示“从站二正在测试”,主站和从站一指示灯和输

出点的通信测试灯保持常亮、从站二PLC输出点的通信测试灯和触摸屏上

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的从站二的指示灯以1Hz闪烁,闪烁3秒后同时变为常亮,触摸屏通讯测试

界面上显示“从站二通讯正常”;在触摸屏测试框输入(DD),所有输出点的

通信测试灯和触摸屏上的指示灯以1Hz闪烁;3秒后所有通信测试灯熄灭,

触摸屏通讯测试界面上显示“全部通讯正常”。此外,在通讯测试过程中,

断开触摸屏与PLC的连接线,触摸屏通讯测试界面上显示“通讯中断,请检

查网络连接!”。

测试完成后,所有通信正常,按下“返回首页界面”按钮将触摸屏切换

至首页界面,模式指示灯HL1熄灭。

2、设备调试模式

当SA2位于左档位时且进入设备调试模式后,触摸屏出现调试画面,

如图5所示。通过点击下拉框,随意选择需调试的电机,并当前电机指示

灯亮,按下SB1按钮,选中的电机按下述要求进行调试运行。没有调试顺

序要求,每个电机调试完成后,对应的指示灯熄灭。

图5设备调试模式界面

(1)打码电机M1调试过程

按下启动按钮SB1后,打码电机低速运行6秒后停止,再次按下启动

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按钮SB1后,高速运行4秒,打码电机M1调试结束。M1电机调试过程中,

HL1以1Hz闪烁。

(2)上色喷涂电机M2调试过程

按下启动按钮SB1后,上色喷涂电机启动运行4秒后停止,上色喷涂

电机M2调试结束。M2电机调试过程中,HL1长亮。

(3)传送带电机(变频电机)M3调试过程

按下SB1按钮,M3电动机以15Hz启动,再按下SB1按钮M3电动

机30Hz运行,再按下SB1按钮M3电动机40Hz运行,再按下SB1按钮

M3电动机50Hz运行,按下停止按钮SB2,M3停止。运行过程中按下停止

按钮SB2,M3立即停止(调试没有结束),调试需重新启动。M3电机调试

过程中,HL2以1Hz闪烁。

(4)热封滚轮电机M4调试过程

按下SB1按钮,电机M4启动,3秒后M4停止,2秒后又自动启动,

按此周期反复运行,4次循环工作后自动停止。可随时按下SB2停止(调

试没有结束),调试需重新启动。电机M4调试过程中,HL2长亮。

(5)上色喷涂进给电机(伺服电机)M5调试过程

上色喷涂进给电机结构示意图如图6所示。初始状态断电手动调节回

原点SQ1,按下SB1按钮,上色喷涂电机M5正转向左移动,当SQ2检测

到信号时,停止旋转,停2秒后,电机M5反转右移,当SQ1检测到信号

时,停止旋转,停2秒后,又向正转左移动至SQ3后停2秒,电机M5反

转右移回原点,至此上色喷涂电机M5调试结束。M5电机调试过程中,M5电

机正转和反转转速均为1圈/秒,HL1和HL2同时以2Hz闪烁。

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图6取料小车水平移动示意图

所有电机(M1~M5)调试完成后将自动返回首页界面。在未调试结束前,

单台电机可以反复调试。调试过程不要切换选择调试电机。

3、自动运行模式

当所有电机(M1-M5)都未运行时,将SA1切换到右档位,同时进入触

摸屏自动运行模式界面,触摸屏自动运行界面可如图7所示,触摸屏画面主

要包含:各个电机的工作状态指示灯、按钮、设置加工参数、当日生产数量

(停止或失电时都不会被清零)等信息。完成加工后,只能返回到首页界面。

图7自动运行模式界面

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自动运行模式时初始状态:上色喷涂进给电机在原点SQ1、传送带上各

检测点(SB3~SB6)常开、所有电机(M1~M5)停止等。加工过程按下列顺

序执行。

(1)设置加工数量后,按下启动按钮SB1,设备运行指示灯HL3闪烁

等待放入工件(0.5Hz),当入料传感器(SB3)检测到A点传送带上有标签

工件,则HL3长亮,设备开始加工过程,M3电机正转启动,以50Hz运行,

带动传送带上的工件移动。

(2)当工件移动到达B点(由SB4给出信号)后M3电机变换成15Hz

正转运行,同时打码电机M1高速正转,4秒后变为低速正转,4秒后打码

电机M1停止(代表第一次打码结束);传送带立即以30Hz反转,传送工

件重新回到B点,M3电机变换成15Hz正转运行,打码机进行第二次打码,

同样先高速正转4秒后变为低速正转,4秒后打码电机M1停止。

(3)两次打码结束后,传送带继续以50Hz前行,当工件移动到达C点

(由SB5给出信号)后开始上色,传送带降为15Hz正转运行;先上色喷

涂进给电机M5以3圈/秒速度从原点前进SQ2,此时上色电机M2启动运

行;再以2圈/秒速度进给至SQ3位置后停止,3秒后M5反转以3圈/

秒速度进给SQ2,上色电机M2停止运行,M5反转以1圈/秒速度回到原

点,上色工作结束。

(4)上色工作结束后,传送带继续以50Hz前行,同时开启热封滚轮

加热(HL3代表加热动作),当工件移动到达D点(由SB6给出信号)后

先检测滚轮温度(温度控制器+热电阻Pt100),温度超过30℃开始热封(否

则传送带停止运行),传送带以15Hz正转运行,同时热封滚轮电机M4运

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2023年甘肃省职业院校技能大赛(教师组)“现代电气控制系统安装与调试”赛项

行2秒→停2秒,循环3次后热封结束。至此一个标签加工完成。

(5)一个标签加工结束后,才能重新在入料口(A点)放入下一个标

签工件,循环运行。在运行中按下停止按钮SB2后,设备将完成当前工件

的加工后停止,同时HL3熄灭。在运行中按下急停按钮后,各动作立即停

止(人工取走标签后),设备重新启动开始运行。

4、非正常情况处理

当上色喷涂进给电机M5出现越程(左、右超行程位置开关分别为两侧

微动开关SQ4、SQ5),伺服系统自动锁住,并在触摸屏自动弹出报警画面“报

警画面,设备越程”,解除报警后,系统重新从原点初始态启动。

当工件移动到达D点(由SB6给出信号),10秒内检测滚轮温度未超

过30℃,10秒后自动弹出报警画面“加热器损坏,请检查设备”,手动关

闭窗口后再次自动进入10秒温度检测。

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器件参数

序号器件型号参数值

1热继电器

2

变频器

3步进电机

4伺服电机

场次号:工位号:

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赛场情况记录表

工位号(完成任务后将此评分表放工作台上,不能将此表丢失)

(职业与安全意识根据此表记录评分,计入比赛成绩)

选手签名及工位号确认

电路过载、短路情况

记录

记录工作人员签名:选手签名及工位号确认

赛场环境保护记录

记录工作人员签名:选手签名及工位号确认

违章操作情况记录

选手签名及工位号确认

记录工作人员签名:

材料更换及设备情况

记录

记录工作人员签名:

选手签名及工位号确认

赛场纪律情况记录

记录工作人员签名:选手签名及工位号确认

选手竞赛中途离开赛

离开赛场原因

场起止时间记录

选手签名及工位号确认

选手完成任务,报告

结束竞赛时间记录

记录工作人员签名:

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2023年甘肃省职业院校技能大赛(教师组)“现代电气控制系统安装与调试”赛项

PLCI/O分配表

PLC型号电气元件符号IO地址功能说明

场次号:工位号:

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PLCI/O分配表

PLC型号电气元件符号IO地址功能说明

场次号:工位号:

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PLCI/O分配表

PLC型号电气元件符号IO地址功能说明

场次号:工位号:

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场次工位

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场次工位

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2023年甘肃省职业院校技能大赛

(教师组)

现代电气控制系统安装与调试

(总时间:240分钟)

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