配网带电作业机器人检测规范- 编制说明

编制背景本标准项目《配网带电作业机器人检测规范》（计划编号：T/CEC20202029）来自2020年第二批中国电力企业联合会标准制修订计划，主要牵头起草单位为国网智能科技股份有限公司，协作单位包括：国网北京市电力公司、中国电力科学研究院有限公司、国网山东省电力公司、中国科学技术大学、国电南瑞科技股份有限公司、国网重庆市电力公司电力科学研究院、国网天津市电力公司、国网浙江省电力公司、国网湖南省电力公司、国网安徽省电力有限公司、山东大学、国网山东省电力公司东营供电公司、国网山东省电力公司烟台供电公司、国网山东省电力公司济宁供电公司、国网山东省电力公司潍坊供电公司、国网山东省电力公司济南供电公司。目前国内国网山东省电力公司、国网天津市电力公司等先后开展了10kV架空线路带电作业机器人的研制，取得了多项研究成果。但在带电作业机器人检测方面缺乏相应的规范为机器人提供指导，制约着带电作业机器人的发展。亟需根据机器人带电作业的优势，制定相应机器人技术标准。基于此目的《配网带电作业机器人检测规范》于2020年列入能源行业团体标准制订计划。本标准规定了配网带电作业机器人的检测条件、检验规则、检测方法及判定准则等。编制的主要原则本标准编制遵循现有相关法律、条例、标准和导则，立足我国配网带电作业机器人发展规划和管理思路，结合已开展的配网带电作业机器人技术的相关研究，指导配网带电作业机器人的检测开展。国内国网山东省电力公司、国网天津市电力公司、国网安徽省电力公司、国网湖南省电力公司等先后开展了配网带电作业机器人的研究，取得了多项研究成果。编写组首先了解了我国配网带电作业机器人发展的现状，结合配电带电作业机器人项目成果及应用经验，参考国家标准、电力行业标准中有关机器人检测的规范和导则，明确了标准编制的内容大纲、相关的章节及各部分分支条目及顺序安排。与其它标准文件的关系本部分与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。本标准不涉及专利、软件著作权等知识产权使用问题。该标准提供的相关测试方法对应于《配网带电作业机器人作业导则》行业标准、《配网带电作业机器人通用技术条件》中电联团体标准中的技术指标与使用要求，三个标准形成配套关系。主要工作过程2020年12月10日，成立了以国网智能科技股份有限公司为牵头单位的标准编写工作组。编写组了解了国内部分配网带电作业机器人带电作业单位的运用情况，收集整理了相关基层单位对配网带电作业机器人系统配置与应用的意见和建议，了解了配网带电作业机器人生产厂家的研发生产情况。2021年1月27日，标委会通过视频会议的方式召开了该标准的启动会，对标准初稿的编制思路及主要内容进行了讨论，并结合相关国家标准、电力行业标准，明确了标准编制的内容大纲、相关的章节及各部分分支条目及顺序安排。会后，标准编写工作组根据会上的讨论意见整理出该标准的工作组讨论稿。2021年7月28日，标准编写工作组召开标准编写讨论会，对工作组讨论稿的结构和具体内容进行了详细的研讨，形成改进方案。2021年8月，标准编写工作组内部征集修改意见，对标准工作组讨论稿进行了完善修改，形成征求意见初稿，提交到秘书处。标准结构和内容本文件规定了配网带电作业机器人的检测条件、检验规则、检测方法及判定准则等。本文件适用于10kV电压等级架空线路的带电作业机器人检测。第1章范围说明标准的主要内容，规定了配网带电作业机器人的检测条件、检验规则、检测方法及判定准则等。规定了本标准的适用范围。第2章规范性引用文件列出了本标准引用的相关技术标准。第3章术语和定义给出了本标准中出现的术语机器人本体、机械臂绝缘衣相关定义。第4章检测条件规定了配网带电作业机器人项目试验环境。第5章检验规则规定了配网带电作业机器人检验分类、型式试验、出厂试验、验收试验、预防性试验。第6章检测方法及判定准则规定了配网带电作业机器人工作环境适应性、结构和外观、基本功能等试验方法及判定准则。主要试验（验证）无。重大分歧意见的处理经过和依据无。标准名称变更无。其他应予说明的事项无。中国电力企业联合会标准配