数控铣床安全教育教案

课堂类型实训授课班级数控3071、3072课时6h安全教育熟悉面板及对刀练习熟悉安全文明操作与劳动保护按照操作规程启动和停止机床通过面板输入加工程序编辑加工程序进行对刀并输入刀具半径安全文明操作与劳动保护进行对刀并输入刀具半径安全文明操作落实的实际实训过程中2、通过不断的练习使学生熟练掌握数控铣床面板的操作使用和对刀1、讲授安全文明操作、及实训纪律(60min)2、讲授数控铣床面板的操作和使用(20min)3、学生练习数控铣床面板的操作和使用(100min)4、讲授数控铣床对刀的方法(20min)5、学生练习数控铣床的对刀(120min)6、总结当天的实训情况，指出实训过程中出现的问题、布置第二天的实训任务(20min)7、打扫机床(20min)3、个别问题单独解决、普遍问题集中讲解写安全小节复习G00、G01、G41、G42、G40指令的应用实训过程(1)实训纪律进入实训场地，好比是进入工厂、车间，实训实质是提前进岗，必须认真对待。所有实训人员要时刻谨记以下要求，遵照执行：1)严格执行上下班制度。早上上班时间为07:00——12:00,下午上班时间为13:00——18:00,中途理论上不休息。所有参加实训学生，需准时上班，不得迟到。迟到三次，计旷课一次，旷课两次者，即可离开场地。禁止上班期间，随意离开实训场地，做到不在实训场地打闹。打闹学生，不听劝阻的，实训教师视情况可以请出场地，不得参加实训，一切后果自负。2)严格履行请假制度。整个实训期间，如有特殊情况，急需请假的，必须经班主任核实同意，凭假条实训教师方才认同，但每人不能超过两次。如有紧急任务，实训教师有权不予批假。对于擅自不参加实训——逃课的，发现一次，即可请出场地，不得继续参加实训，实训教师拥有其不得参加考证的权利。3)自觉穿戴好着装。参加实训人员需统一穿好工作服(军训服装),不随意穿其它着装，进入场地前，自觉检查有无穿戴整齐，不得敞开衣裳。女生还需戴好帽子，将头发盘在帽子里，杜绝安全隐患。如果没穿工作服，请自觉离开实训场地，且计旷课一次。4)注意人身安全。参加实训的学生，不得随意窜岗，不得随意操作不熟悉的设备。同学之间不闲聊，不追逐打闹。6)实训场地桌椅、设备等摆放要求。实训场地内的桌椅、设备、量具等不得随意摆放，需做到整齐有序。7)实训学生带好记录本和笔等工具。实训期间，随时记录数据、要求、题目、程序等资料，以便能掌握牢固。8)上课时，认真听讲，眼观六路，注意实训教师的操作指导，不懂就问，懂了要巩固。若出现因操作失误导致的事故，视情况取消考证机会。(2)安全文明操作安全文明生产知识数控操作者应该养成文明生产的良好工作习惯和严谨的工作作风，具有良好的职业素质、责任心，严格遵守以下数控机床安全操作规程：1)数控系统的编程、操作和维修人员必须经过专门的技术培训，熟悉所用数控机床的使用环境、条件和工作参数，严格按机床和系统的使用说2)数控机床的使用环境要避免光的直接照射和其他热辐射，避免太潮湿或粉尘过多的场所，特别要避免有腐蚀气体的场所。3)数控机床的开机、关机顺序，一定要按照机床说明书的规定操作。4)主轴启动开始切削之前一定关好防护罩门，程序正常运行中严禁开5)机床在正常运行时不允许打开电气柜的门。6)加工程序必须经过严格检验方可进行操作运行。7)手动对刀时，应注意选择合适的进给速度；手动换刀时，主轴距工件要有足够的换刀距离不至于发生碰撞。8)加工过程中，如出现异常现象，可按下“急停”按钮，以确保人身10)未经许可操作者不得随意动用其他设备。不得任意更改数控系统11)经常润滑机床导轨，做好机床的清洁和保养工作。12)数控机床操作者着装应符合安全要求。数控车床维护、保养方法数控车床是机、电、液集于一身，是一种自动化程度较高的机床，为充分发挥机床的效益，必须做好安全检查和日常保养：1)严格遵守操作规程和日常维护保养制度，尽量避免因操作不当引起2)操作者操作机床之前，必须确认主轴润滑油与导轨润滑油是否符合要求，油量不足时应按说明书加入合适的润滑油。3)定期检查清扫数控柜空气过滤器和电气柜内电路板和电气元件，避4)每天检查数控装置上各冷却风扇是否正常。5)对于数控车床伺服电动机，定期进行维护保养。6)每天操作加工后对机床及时做好清洁保养工作。3、讲授数控铣床面板的操作及使用三是机床操作区，在操作面板的下半部分。屏幕区由显示屏和软键两部分组成。显示屏显示加工程序、刀具当前坐标值、机床参数及软键功能说明等。屏幕下放的软键，根据机床操作状态的不同其功能也不同，操作时根据操作状态及屏幕的提示进行操作。MDI键盘操作面板，用于屏幕操作、零件加工程序输入和编辑、与机床操作面板配合使用进行机床参数设置等。MA>软键菜单加工显示键，操作此键可以直接进入加工操作区返回键菜单扩展键区域转换键，使用此键可从任何操作区域返回主菜单。连续按两次后又回到以前的操作区，系统开机后首先进入“加工”操作区。光标向上键，上档：向上翻页光标向左键删除键(退格键)数字键，上档键转换对应字符数字键，上档键转换对应字符 垂直菜单键 报警应答键换档键。在字符和数字键上，有两个字符，按该键交换输入键面上两个字符。U光标向下键，上档：向下翻页光标向右键空格键(插入键)字母键，上档键转换对应字紧急停止旋钮复位键。按下此键，CNC系统复位。出现报警信息时，消除报警原因后，按下此键可消除报警。数控停止，用“数控停止”键停止加工的零件程序可以通过按|n恢复程序运行。数控启动++增量选择一MDA方式键n快速运行叠加X轴点动X轴点动Y轴点动Z轴点动十轴进给正轴进给100%轴进给负十%主轴进给100%主轴进给负1)数控铣床的基本操作开机打开机床后面的总电源开关，等待系统启动，机床进入CNC系统控回参考点键”+X、+Y、+Z回参考点，如果选择了错误的回参考点方向则不会产生运动。通过选择另一种运行方式可以结束该功能。加工复位参考点mnU编程：手动控制运行是指JOG和MDA方式，在JOG方式中可以点动坐标轴运行，坐标轴行驶速度可以通过修调开关调节；在MDA方式中可以分别输入零件程序段加一执行。按下机床控制面板上的Jog键选择JOG运行方式。操作相应的+X、-X、+Y、-Y、+Z、-Z方向键可以使坐标轴运行。只要相应的键一直按着，坐标轴就一直连续不断地以设定数据中规定的速度运行，如果设定数据中此值为“0”则按照机床数据中存储的值运行。设定运行数据可以设定运行状态，并在需要时进行修改。按下“参数”键，再按下“设定数据键”选择设定数据，在此菜单中可以对系统的各个选件进行调整、更改。最小最大编程空运行进给率开始角数据主轴开始角图3设定数据状态图将光标移到所要求的范围，在光标处输入新值，按“输入键”确认就可以了。如果同时按相应的坐标轴和,则坐标轴以快进速度运行。(若在开机后没有回参考点，那么快进键将不起作用)。选择以步进增量方式运行时，坐标轴以所选择的步进增量行驶，步进量的大小在屏幕上显示，分别为1mm、0.1mm、0.01mm、0.001mm。再按一次该键就可以去除步进式(采用试切法对刀的时候用点动方式方MDA运行方式(手动输入)在MDA运行方式下可以编制一个零件程序段加以执行。不能加工由多个程序段描述的轮廓(如倒圆、倒角)。按机床上的键选择MDA方式。加工机床坐标实际剩余nn语句区放大工件座标实际值放大图4MDA状态图通过操作面板输入程序段。按=an键执行输入的程序段。在程序执行时不可以再对程序段进行编辑，执行完毕后，输入区的内容仍保留，该程序段可以通过按“数控启动键”再次重新运行，输入一个字符可以删除程序段。自动方式在自动方式下零件程序可以完全自动加工执行，这也是零件加工中正常使用的方式。按Auto选择自动运行方式。显示“自动方式”状态图，显示位置、进给值、主轴值、刀具值以及当前的程序段。进行零件加工的前提条件是：待加工的零件程序已经装入；已经输入了必要的补偿值，如零点偏移或刀具补偿；必要的安全锁定装置已经启动。加工自动语句区放大工件座标实际值放大4、学生练习数控铣床面板的操作及使用5、讲授数控铣床的对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与使用刚性靠棒、寻边器对刀。当工件加工余量大，且对刀面仍需加工时，也可以采用试切法对刀。下面分别具体说明数控铣床对刀的常用方法。大多工件坐标系的原点都设在工件表面的中心点，所以这边着重介绍将工件表面中心点设为工件坐标系原点的对刀方法(将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似)。A、用刚性棒对刀(也可采用中心钻代替)X、Y轴方向对刀：按下机床控制面板上的Jog键切换到JOG,进-X、+Y、-Y、+Z、-Z方向键使坐标轴运行，将机床移动到如图4-6所示的大致位置后，采用点动方式移动机床接近工件，以免撞刀，快接触工件时，使用1mm塞尺检查刚性棒与工件间的距离，将点动的步进量调至0.01mm移动靠棒，使得塞尺检查时刚好通过刚性棒与工件间的间隙又略记下塞尺检查合适时CRT界面中的X坐标值，此位置为基准刀具中心的X坐标，记为X1;数据记录后，抬起Z轴，将机床反向移开，移动到工件另一侧，用同样的方法得到X2;则工件上表面中心X的坐标为图6接近工件图图7图7用塞尺对刀通过操作“参数”和“零点偏移”选择零点偏置。▲滚动按：个+A图8零点偏置窗口可编程零点总和将X1的值输入G54的X零点偏移中，按“测量”键，出现图4-9所示选择刀具屏幕格式，选择相应的刀具T以及刀补号D,“确认键”,出现如图4-10所示测量零点偏置窗口，在“轴+”键中选择相应的坐标轴即X算键”计算出偏移量并把该值登记到相应的区域中，直接按下“确认键”本m零点偏移零点偏移刀号选择刀具号!图9选择刀具屏幕格式零点偏移测定偏移T号：1D号：1T型长度零偏计算确认G-平面Y方向对刀采用与X对刀同样的方法。时Z轴的坐标值，按“测量”键，出现图4-9所示选择刀具屏幕格式，选择相应的刀具T,“确认键”,出现如图4-10所示测量零点偏置窗，在“轴+”键中选择相应的坐标轴即Z轴，将“塞尺厚度”的值输入长度偏置，按软件“计算键”计算出偏移量并把该值登记到相应的区域中，直接按下“确认键”即可。图11在Z方向对刀注：通常使用的塞尺有0.05mm,0.1mm,0.2mm,1mm,2mm,3mm,100mm(量块)等等。可以根据需要调用。B、试切法对刀选择所需刀具，进入“手动”方式，将机床移动到的大致接近工件的位置，主轴转动，将点动打到0.001mm步距，靠近工件，切削零件的声音刚响起时停止Z方向进给，记下此时Z的坐标值，此为工件表面一点处Z(1)根据加工要求使用正确的对刀工具，控制对刀误差；(2)在对刀过程中，可通过改变微调进给量来提高对刀精度；(3)对刀时需小心谨慎操作，尤其要注意移动方向，避免发生碰撞(4)对刀数据一定要存入与程序对应的存储地址，防止因调用错误刀具参数及刀具补偿参数刀具参数包括刀具几何参数、磨损量参数、刀具号参数和刀具型号参数，不同类型的刀具均有一个确定的参数数量。具。如图4-12所示。输入新的刀具号T,并定义刀具类型，按“确认键”确认输入，刀具补偿参数窗口打开，在半径补偿中输半径值，在长度补偿图12新刀具窗口加工程序的执行加工程序的输入与编辑选择“程序”操作区，显示NC中已经存在的程序目录，按动“新建程序”键，出现一对话窗口图4-13,在此输入新的主程序名和子程序名。图13新程序输入屏幕格式按下“确认键”出现如图414所示新程序输入及编辑窗口，在此窗口中可以进行新程序的输入和编辑，新程序的输入以及所有的修改都会自动DEHO1.HPF14程序发位于动图14程序编辑窗口程序的调用与删除(1)程序的调用选择“程序键”,打开“程序目录”窗口，如图4-15所示，将光标移动到所要选择的程序名上，按下“选择键”,再按下“打开键”所选择的程序就现实在程序窗口中，所选择的程序可以进行任意的编[程序厦位百动[程序厦位百动图15程序目录(2)程序的删除选择“程序键”,打开“程序目录”窗口，将光标移A、自动/连续加工(1).检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零，并使系统(2)导入数控程序或自行编写一段程序。→(3)按控制面板Auto:置于自动加工模式。注：在自动工作状态中可以并行按下按钮，在程序执行的时候将处于单段运行模式，即每按下*m按钮，就执行一段程序。B、零件程序停止、中断加工的零件程序可以通过按9Sa“数控启动键”恢复程序运行。用“复位键”中断加工的零件程序，当按9n“数控启动键”时将重新在程序运行的过程中由于编程失误或其他愿意产生报警，在“诊断”操作区可以调用服务功能和诊断功能，按键“诊断”后显示“诊断”状态图，如图4-16所示：图，如图4-16所示：诊断复位手动18000INC该自清除报警AAAA的报警指针为0算奠6、学生练习数控铣床的对刀7、总结当天的实训情况，指出实训过程中出现的问题、布置第二天的实训任务巩固数控铣床面板的操作和使用及数控铣床的对刀每人完成一篇实训安全小节授课日期2009.2.17—18课堂类型实训授课班级数控3071、3072课时12h复习平面铣削的基本知识了解刀具端刃的切削特点能编制数控加工程序对平面进行铣削加工达到零件尺寸精度和表面粗糙度要求熟悉子程序及应用子程序及应用平面铣削加工安全文明操作落实的实际实训过程中2、通过不断的练习使学生熟练掌握数控铣床面板的操作使用和对刀1讲解G00、G01、M03、M04、M98、M99等指令2示范铣削加工出整个平面，工件材料为45钢。3指导操作：检查学生编程、对刀和机床操作。4、讲解与操作演示为主6、个别问题单独解决、普遍问题集中讲解平面加工比例数量材料45钢姓名日期紫琅职业技术学院评分实训过程一、讲解内容上节课所讲的程序调试、模拟运行及参数的修改2、工艺分析1)零件几何特点该零件毛坯的外轮廓为方形，零件为简单的水平面加工，表面粗糙度为3.2μm,注意平面度的要求。2)加工工序毛坯为100×100×22板材，工件材料为45钢，四面已加工，根据零件图样要求，其加工工序为：(1)以底面为定位基准，两侧用机用平口钳夹紧，固定于铣床工作台上(2)采用立铣刀，安装到机床主轴上(3)采用子程序，按直线循环铣削轮廓。(4)确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以0点为工件原点，Z方向以工件上表面为工件原点，建立工件坐标系。采用手动对刀方法把0点作为对刀点。3)编程指导子程序(1)程序段中，当某一程序反复出现时，可以把这类的程序段单独抽出，并按一定格式单独加以命名，作为子程序，事先编好存储起来，编程时调(2)子程序调用原理，子程序调用最多可嵌套四级。(3)在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段其格式如下：P后面为子程序号，L后面为调用重复次数。M98:子程序调用字。M99:子程序返回到主程序。4)加工过程φ16铣刀(面铣)%%%N20GOOZ10;N7OM05;%二、操作演示1、程序的输入2、示范精度检验方法1、指导学生建立工件坐标系和程序的编制及工艺的制定2、在加工一定尺寸后测量其精度，校正尺寸精度。3、程序调试与零件的试切4、巡回指导1)从工件轮廓外下刀2)子程序采用增量编程3)根据工件外轮廓尺寸确定子程序的调用次数本次课重点掌握平面铣削加工常用的编程指令及程序编制方法；熟练掌握操作加工及精度检验1、总结归纳平面铣削加工中所出现的问题和解决办法。2、分析保证零件加工精度和表面粗糙度要求应采取的措施。3、布置下次课需预习内容和相关知识。授课日期2009.2.19课堂类型实训授课班级数控3071、3072课时6hG00、G01指令的应用G41、G42、G40指令的应用学生熟练掌握G00、G01、G41、G42、G40指令的应用G00、G01指令的应用G41、G42、G40指令的应用1、通过具体图形的联系使学生熟练掌握G00、G01、G41、G42、G40指令的应用1、复习上节课的内容，通过新课内容巩固上节课的知识(20min)2、讲授G00、G01、G41、G42、G40指令的应用(40min)3、练习新课内容(260min)4、总结当天的实训情况，指出实训过程中出现的问题、布置第二天的实训任务(20min)5、打扫机床(20min)1、讲解与操作演示为主3、个别问题单独解决、普遍问题集中讲解实训过程1、点名、复习上节课内容1)绝对和增量指令：G90,G91G90——绝对尺寸，在指定的坐标系中，机床运动位置的坐标是相对于坐标原点给出的。输入的尺寸取决于当前坐标系。出的。输入的尺寸表示待运行的轴位移。G90编程NAYN01A20Y15N02X40Y45N03.N60Y25G91编程|N02X20Y30注：选择合适的编程方式可使编程简化。当图纸尺寸由一个固定基准给定时，采用绝对方式编程较为方便；而当图纸尺寸是以轮廓顶点之间的间距给出时，采用相对方式编程较为方便。2)可设定零点偏置：G54,G55,G56,G57功能：可设定零点偏置给出工件零点在机床坐标系中的位置(工件零点一机床零点为基准偏移)。当工件装夹到机床上后求出偏移量，并通过操作面板输入到规定的数据区。程序可以通过选择相应的G功能激活此值。图5-5可设定零点偏置第一可设定零点偏置第二可设定零点偏置第三可设定零点偏置第四可设定零点偏置功能：该指令命令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到下一个目标位置。不对工件进行加工。可以在几个轴上同时执行快速移动，由此产生一线性轨迹。在该指令解析时，如发现有Z轴方向的运动，为了确保移动的安全，运动分解为Z向运动和平面运动。如Z轴向上，则先走Z向，后走平面；反之，则先走平面，后走Z向。①使用G00时，刀具的实际运动路线一般不是直线，而是两条或三条②使用G00指令时，机床的进给率是由机床参数设定的，G00是模态4)线性插补G01功能：该指令命令刀具按给定的进给速度作直线运动。所有的坐标轴可以同时运行。G01一直有效，直到被G功能组中其它的指令取代为止。编程举例：刀具快速移动到P1点主轴转速为500r/min,顺时针旋转下刀Z到-12,进给率为100mm/min刀具以直线运行到P2快速移动N30主轴停N35程序结束5)倒圆，倒角功能：倒角，直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓和圆弧轮廓之间切入一直线并倒去棱角。倒圆，直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓和圆弧轮廓之间切入一圆弧，圆弧与轮廓进行切线过渡。程序格式：G1XYRND=…;XY两轮廓交点，插入倒圆半径G1XYCHF=…;XY两轮廓交点，插入倒角长度编程举例：N5G1X20Y20CHF=10;XY两直线交点，倒角直线长度N5G1X20Y20RND=10;XY两直线交点，倒圆圆弧半径6)刀具补偿刀具半径补偿功能：编程人员在编程时，假设刀具半径为零，直接根据零件的轮廓形状进行编程。但在实际加工过程中，刀具半径是存在的，同样的程序，使用不同半径的刀具，加工出的零件会出现比例变化。为此将实际的刀具半径值存放在刀具半径偏置寄存器中，加工时，数控系统便自动地计算出刀具中心偏移量，从而得到偏移后的刀具中心轨迹，在程序不变的情况下，使系统按刀具中心轨迹运动。G41——左偏刀具半径补偿。是指沿着刀具运动的方向向前看(假设工件不动),刀具位于零件左侧的刀具半径补偿。见图5-6。G42——右偏刀具半径补偿。是指沿着刀具运动的方向向前看(假设工件不动),刀具位于零件右侧的刀具半径补偿。见图5-6所示图5-6刀具半径补偿G40——取消刀具半径补偿。刀具补偿过程的运动轨迹分为三个组成部分：形成刀具补偿建立补偿程序段，零件轮廓切削程序段和补偿撤消程序段。在无补偿状态下，如果一个满足下列三个条件的程序段被执行，系统②刀具补偿的半径不是D00;③在偏置的平面内，指定了不为0的任意一轴的移动(在建立补偿的程序段中，不能使用圆弧指令产生移动)那么系统就进入补偿撤消状态。这一程序段的功能就是补偿撤消：②指定了D00为刀具补偿的偏置号刀具半径补偿的终点应放在刀具切出以后，否则会发生碰撞。①偏置量一般是在补偿撤消状态下，通过重新设定偏置量进行改变，②只有在线性插补时(GO,G10)才可以进行G41/G42的选择。使用中10的立铣刀的刀具加工如图所示的零件，加工深度为5mm,加X程序名进入54号加工坐标系主轴启动到达X,Y坐标起始点到达Z坐标起始点G42X-10YODO1;建立右偏刀具半径补偿X60YO;切入轮廓G03X80Y20R20;切削轮廓X40Y60R40;切削轮廓G01XOY40;切削轮廓X0Y-10;切出轮廓G40XOY-40;撤消刀具半径补偿MO5;主轴停止转动M30;程序结束设置G54在机床坐标系的位置：X=-400,Y=-150,Z=-50;D01=5。注意：如果图改为型腔内轮廓加工，则要使用刀具左补偿编程7、练习新课内容(260min)每位同学完成一个图形的编程及加工8、总结当天的实训情况，指出实训过程中出现的问题、布置第二天的实训任务(20min)巩固G00、G01G40G41G42指令的应用复习G02G03子程序的应用6、打扫机床(20min)授课日期2009.2.20、23课堂类型实训授课班级数控3071、3072课时12h子程序的应用G02、G03指令的应用学生熟练掌握子程序、G02、G03指令的应用子程序的应用G02、G03指令的应用1、通过具体图形的联系使学生熟练掌握子程序、G02、G03指令的应用1、复习上节课的内容，通过新课内容巩固上节课的知识(20min)2、讲授子程序、G02、G03指令(40min)3、练习新课内容(260min)4、总结当天的实训情况，指出实训过程中出现的问题、布置第二天的5、打扫机床(20min)3、个别问题单独解决、普遍问题集中讲解实训过程1、点名、复习上节课的内容功能：圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的进给速度F作圆弧运动，切出圆弧轮廓。G02表示按指定的进给速度顺时针圆弧插补。GO3表示按指定的进给速度逆时针圆弧插补。圆弧顺、逆时针方向的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向往负方向看去，顺时针方向为GO2,逆时针方向为GO3。R—为圆弧半径，当圆心角a≤1800,用“+R”表示，a>1800时，I、J、K—指定圆弧的圆心位置，是从圆弧起点开始到圆心的坐标增量尺寸(圆心坐标—起点坐标)注意：用半径R指定圆心位置时，不能描述整圆。只能用I、J、K指定圆心的方式加工整圆。X①终点坐标和圆心坐标②终点坐标和半径2)子程序圆弧的起点终点和圆心圆弧的起点终点和半径功能：编程时，为了简化程序的编制，当一个工件上有相同的加工内容时，用子程序编写经常重复进行的加工，比如某一确定的轮廓形状。子程序位于主程序中适当的地方，在需要时进行调用、运行。子程序的结构与主程序基本相同，只是子程序结束字可以用M2,还可以用RET。程序格式：N5L123P3;调用子程序L123,运行3次每边的槽深为-2mm,工件上表面为Z向零点。其程序的编制就可以采用调主程序：(刀具直径中10的立铣刀)进入工件加工坐标系主轴启动快进到工件表面上方N70L001;子程序：设置刀补到1#三角形上顶点调子程序切削三角形到2#三角形上顶点调子程序切削三角形到3#三角形上顶点调子程序切削三角形到4#三角形上顶点调子程序切削三角形到5#三角形上顶点调子程序切削三角形到6#三角形上顶点调子程序切削三角形抬刀取消刀补主轴停程序结束在三角形上顶点切入(深)2mm切削三角形切削三角形切削三角形抬刀子程序结束3、练习新课内容1)平面的铣削2)外轮廓的铣削每位学生完成一次工件的编程与加工，工件厚度为1MM4、总结当天的实训情况，指出实训过程中出现的问题、布置第二天的实运用所学知识进行型腔铣削的练习主要训练指令：G00、G01、G02、G03、G41、G42、G40、G49号(81.32士0.04)(81.32士0.04)8O轮廓加工比例数量材料图号：02145钢姓名日期紫琅职业技术学院评分授课日期2009.2.24—25课堂类型实训授课班级数控3071、3072课时12h型腔铣削学生灵活运用所学知识进行型腔铣削型腔铣削刀补的建立1、通过具体图形的联系使学生熟练掌握型腔铣削1、复习上节课的内容，通过新课内容巩固上节课的知识(20min)2、布置练习任务及注意点(20min)3、练习新课内容(280min)4、总结当天的实训情况，指出实训过程中出现的问题、布置第二天的实训任务(20min)5、打扫机床(20min)1、讲解与操作演示为主3、个别问题单独解决、普遍问题集中讲解实训过程1、点名、复习上节课的内容2、布置练习任务及注意点(20min)1)工件及型腔厚度为1mm2)注意型腔铣削时的下刀点、以及刀具补偿的建立3)每位同学必须完成一次工件编程及加工3、练习新课内容(280min)4、总结当天的实训情况，指出实训过程中出现的问题、布置第二天的实训任务(20min)完成以下图形的编程打扫机床(20min)A○槽类加工比例数量材料图号：03145钢姓名日期紫琅职业技术学院评分授课日期2009.2.26—27课堂类型实训授课班级数控3071、3072课时12h旋转组合零件加工复习镜像组合零件的加工方法了解子程序、旋转编程指令及方法工件坐标系的建立与刀补值的设置方法熟悉子程序、旋转编程指令及方法1、通过具体图形的联系使学生熟练掌握外轮廓、型腔铣削1、复习上节课的内容，通过新课内容巩固上节课的知识(20min)2、布置练习任务及注意点(20min)3、练习新课内容(280min)4、总结当天的实训情况，指出实训过程中出现的问题、布置第二天的实训任务(20min)5、打扫机床(20min)1、讲解与操作演示为主3、个别问题单独解决、普遍问题集中讲解其余质材料145钢姓名评分姓名评分实训过程一、讲解内容1、复习复习镜像组合零件的加工方法1)零件几何特点但可认为是以中心旋转120°而成的平面二维图形，零件的外轮廓为方形。2)加工工序毛坯为100mm×100mm×15mm板材，工件材料为45钢，外形已加工，(1)加工三段凹弧槽，选用φ12三刃立铣刀。其起刀点为工件中心位置处，采用螺旋式下刀，利用子程序和旋转编程指令加工，其旋转中心为(2)2-φ20通孔采用φ20麻花钻直接钻削加工。(3)各工序刀具及切削参数选择序号加工面刀具号刀具规格主轴转速进给速度类型材料1加工三段凹弧槽φ12三刃立铣刀高速钢2钻削加工2-φ20通孔φ20麻花钻3)加工过程序号工步1建立工件坐标系?2以对称中心0为X、Y轴坐标原点身120°年02902槽加工e铣刀S3、参考程序%(φ12平刀)%钻孔(φ20麻花钻)%%N30G03X-35.45Y-30.2N40G02X35.45Y30.28ZN50GO3X-35.45Y-30.2N70GO3X-35.45Y-30.2%二、操作演示1、子程序、旋转编程指令的格式2、示范精度检验方法三、操作实训1、指导学生建立工件坐标系和程序的编制及工艺的制定2、在加工一定尺寸后测量其精度，指导学生利用子程序、旋转编程指令编程，控制尺寸精度。3、程序调试与零件的试切4、巡回指导5、注意事项1)每次旋转前的起刀点都在工件旋转中心处2)每次旋转操作后都需取消旋转指令。四、实训小结本次课要求掌握工件坐标系的建立；重点掌握旋转编程指令、子程序及程序编制方法；熟练掌握操作加工。五、课后作业1、总结归纳旋转编程指令、子程序指令的编程格式。2、考虑保证零件加工精度和表面粗糙度要求应采取的措施。3、布置下次课需预习内容和相关知识。授课日期2009.3.2—4课堂类型实训授课班级数控3071、3072课时18h1、复习平面、轮廓、槽加工刀具的特点3、熟悉平面、轮廓、槽加工常用编程指令及方法1、掌握零件加工工艺分析2、重点掌握正确的选用刀具、切削参数的设置3、熟悉多把刀具对刀、换刀及程序编制1、通过具体图形的联系使学生熟练掌握外轮廓、型腔铣削1、讲解考核题库中图纸一的加工工艺(45min)2、练习(595min)3、总结实训情况，指出实训过程中出现的问题(20×24、打扫机床(20×2min)3、个别问题单独解决、普遍问题集中讲解M3mΩ%平面、轮廓、槽加工比例数量材料图号：05145钢姓名日期紫琅职业技术学院评分实训过程一、讲解内容前几次平面、轮廓、槽加工中精度问题分析。(1)零件几何特点该零件由平面、轮廓、槽组成，其几何形状为平面二维图形，零件的外轮廓为方形，型腔尺寸精度为未注公差取公差中等级±0.1,表面粗糙度为3.2μm,需采用粗、精加工。注意位置度要求。(2)加工工序毛坯为100×100×20板材，工件材料为45钢，外形已加工，根据零件1)铣外轮廓时，刀具沿零件轮廓切向切入，切向切入可以是直线切向切入，也可以是圆弧切向切入；在铣削凹槽一类的封闭轮廓时，其切入和切出不允许有外延，铣刀要沿零件轮廓的法线切入和切出。2)确定切削用量刀具直径16(铣外型)圆弧槽的铣削采用刀具直径为8的平铣刀，(3)各工序刀具及切削参数选择序号加工面刀具号刀具规格n/r.min-¹类型材料1粗加工外型φ16三刃立铣刀高速钢2精加工外型φ16三刃立铣刀3粗加工斜槽φ8三刃立铣刀4精加工斜槽φ8三刃立铣刀3)加工过程确定工件坐标系和对刀点序号工步说明1146以对称为X、Y轴坐标原点10011花AAA12粗加工外型精加工外型8A多的黄ACA用G01,φ16二刃立铣刀粗粗加工斜槽精加工斜槽3呼弓物AAA48刃立铣刀3、主要训练指令G43—刀具长度正向补偿G44—刀具长度负向补偿G49—取消刀具长度补偿(1)刀具长度补偿的目的：度有出入时，或刀具磨损后刀具长度变短时，不需重新改动程序或重新进通过多次运行程序而实现。(2)刀具长度补偿G49,G43,G44格式Z1)其中Z为指令终点位置，H为刀补号地址，用H00～H99来指定，它用2)G43G44G49均为模态指令,可相互注销。其中(Hxx)是指xx寄存器中的补偿量，其值可以是正值或者是负值。(3)示意图4、参考程序平面轮廓加工程序刀具直径φ16立铣刀(铣外型)%N60GO3X29YOI-29J0;N110G02X5.278Y28.516N120G03X-10.763Y26.N130G01X-26.929Y10.N140GO3X-26.929Y-10.763N150G01X-10.763Y-26.N160G03X5.278Y-28.516N170G02X27.326Y-9.709%圆弧槽的铣削，刀具直径中8立铣刀%N1OMO3S500:%刀具直径φ10立铣刀(斜槽加工)%%二、操作演示2、示范精度检验方法三、操作实训1、指导学生建立工件坐标系和程序的编制及工艺的制定2、在加工一定尺寸后测量其精度，指导学生利用修改刀补设置，校正尺寸精度。3、程序调试与零件的试切4、巡回指导5、注意事项1)注意刀补指令G40、G41、G42的使用2)圆弧槽的铣削采用斜插式下刀。本次课要求掌握工件坐标系的建立与刀补值的设置方法；重点掌握铣削平面轮廓常用编程指令及程序编制方法；熟练掌握操作加工及精度检验。1、总结归纳平面轮廓铣削加工中所出现的问题和解决办法。2、分析刀具补偿精度问题，考虑保证零件加工精度和表面粗糙度要求应采取的措施。3、布置下次课需预习内容和相关知识。授课日期2009.3.5—6课堂类型实训授课班级数控3071、3072课时12h基本形状加工——孔类加工(钻孔、扩孔指令的应用)1、重点掌握孔类加工的程序编制方法2、熟练掌握基本形状加工工艺应用编制的能力，操作加工及精度检验1、掌握孔类加工程序编制方法和常用编程指令2、训练使用多把刀具对刀、换刀及程序编制，孔类加工的数控操作能力1、通过具体图形的联系使学生熟练掌握外轮廓、型腔铣削1、讲解考核题库中图纸二的加工工艺(45min)2、练习(595min)3、总结实训情况，指出实训过程中出现的问题(20×2min)4、打扫机床(20×2min)3、个别问题单独解决、普遍问题集中讲解口AAA6数量45钢数量45钢图号041姓名实训过程1、复习槽类零件的加工编程指令，槽加工工艺规范。(1)零件几何特点：该零件为对称的孔组成，其几何形状为平面二维图形，零件的外轮廓为方形，孔为均匀分布，表面粗糙度为12.6μm,不需(2)零件加工工序毛坯为100×100×20板材，工件材料为45钢，外形已加工，根据零件1)以底面为定位基准，用精密平口钳夹紧，夹紧前应校正平口钳与机床平行，固定于铣床工作台面2)点孔加工，选用φ3mm中心钻。可用孔钻循环指令G81。加工大孔，可用高速深孔钻循环指令G83。4)确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验(3)各工序刀具及切削参数选择序号加工面刀具号刀具规格类型材料1点孔加工高速钢2钻小孔加工3钻大孔加工φ10mm直柄麻花钻3、主要训练指令孔加工固定循环指令G80取消固定循环G81普通钻削循环G82钻削循环，粗镗削循环G83深孔钻削循环Z_:从R点到孔底的距离R:从初始位置到R点位置的距离F_:切削进给速度图8.7(t)R点点，以F速度进给到Z点，快速返回初始点(G98)或R点(G99),没有R_:从初始位置到R点位置的距离P:孔底暂停时间(单位为秒)F_:切削进给速度初始点R点暂停说明：图8.8(b)图8.8(b)暂停底的暂停可以提高孔深的精度，常用于做沉头台阶孔。Z_:从R点到孔底的距离R_:从初始位置到R点位置的距离Q:每次进给的切削深度F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)G83从R点到Z点的进给分段完成，每段进给完成后，Z轴返回的是R点，然后以快速进给速率运动到距离下一段进给起点上方d的位置开始下一段进给运动。每段进给的距离由孔加工参数值R_:从初始位置到R点位置的距离F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)进给到Z点，以F给定速度返回R点，如果在G98模态下，返回R点后初始点G80指令被执行以后，固定循环(G73、G74、G76、G81～G89)被该指令取消，R点和Z点的参数以及除F外的所有孔加工参数均被取消。另外01组的G代码也会起到同样的作用。下，孔加工完成后Z轴返回起始点；在G99模态下则返回R点。4、使用孔加工固定循环的注意事项1)编程时需注意在固定循环指令之前，必须先使用S和M代码指令主轴旋果一个程序段不包含上列的任何一个地址，则在该程序段中将不执行固定3)孔加工参数Q、P必须在固定循环被执行的程序段中被指定，否则指令4)在执行含有主轴控制的固定循环(如G74、G76、G84等)过程中，刀具开始切削进给时，主轴有可能还没有达到指令转速。这种情况下，需要在孔加工操作之间加入G04暂停指令。5)01组的G代码也起到取消固定循环的作用，所以请不要将固定循环指6)如果执行固定循环的程序段中指令了一个M代码，M代码将在固定循环执行定位时被同时执行，M指令执行完毕的信号在Z轴返回R点或初始点后被发出。使用K参数指令重复执行固定循环时，同一程序段中的M代码7)在固定循环模态下，刀具偏置指令G45～G48将被忽略(不执行)。8)单程序段开关置上位时，固定循环执行完X、Y轴定位、快速进给到R点及从孔底返回(到R点或到初始点)后，都会停止。也就是说需要按循环起动按钮3次才能完成一个孔的加工。3次停止中，前面的两次是处于进给保持状态，后面的一次是处于停止状态。9)重复次数K不是一个模态的值，它只在需要重复的时候给出。进给速率F则是一个模态的值，即使固定循环取消后它仍然会保持。5、参考程序1)确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以0点为工件原点，Z方向以工件上表面为原点，建立2)孔类加工程序φ3的中心钻(定位)%N10G01G49G40G90Z30S1000M3N40X-20YO;N60XOY-20;N70X14.142Y-14.142;N60XOY-20;N80X20YO;%φ6的钻头(钻小孔)%N10G01G49G40G90Z30S400M3N40X-20YO;N60XOY-20;N80X20YO;%φ10的钻头(钻大孔)%N2OXOY20;N30G99G83Z-20R30Q8FN40X20YO;N50XOY-20;%2、示范精度检验方法三、操作实训1、指导孔加工程序的编制及工艺的制定2、在用中心钻加工定位孔以后，测量位置精度，指导校正位置3、巡回指导4、注意事项监视学生的程序正确性，操作的正确性，测量的正确性，并及时纠正。本次课要求掌握工件坐标系的建立与孔加工方法；重点掌握孔加工常用编程指令及程序编制方法；熟练掌握操作加工及位置检验。1、总结归纳孔加工中所出现的问题和解决办法。求应采取的措施。3、布置下次课需预习内容和相关知识。授课日期2009.3.9—10课堂类型实训授课班级数控3071、3072课时12h组合零件加工——平面、槽、孔类加工复习平面、槽、孔加工刀具的特点了解平面、槽、孔加工的方法熟悉平面、槽、孔加工常用编程指令及方法掌握零件加工工艺分析重点掌握正确的选用刀具、切削参数的设置熟悉多把刀具对刀、换刀及程序编制1、通过具体图形的联系使学生熟练掌握外轮廓、型腔铣削1、讲解考核题库中图纸三的加工工艺(45min)2、练习(595min)3、总结实训情况，指出实训过程中出现的问题(20×2min)4、打扫机床(20×2min)1、讲解与操作演示为主3、个别问题单独解决、普遍问题集中讲解主要训练指令：G00、G01、GO3、G02、G81、G83A0O8))平面、槽、孔类加工比例数量材料图号：06145钢姓名日期紫琅职业技术学院评分实训过程一、讲解内容前几次平面、轮廓、槽加工中精度问题分析(1)零件几何特点该零件由左右对称的型腔、孔组成，其几何形状为平面二维图形，零件的外轮廓为方形，型腔尺寸精度为未注公差取公差中等级±0.1,表面粗糙度为3.2μm,需采用粗、精加工。孔的为均匀分布，表面粗糙度为3.2μm,注意位置度要求。(2)加工工序毛坯为100mm×100mm×15mm板材，工件材料为45钢，