【基于可编程控制器控制机械手的系统设计9500字（论文）】_第1页
【基于可编程控制器控制机械手的系统设计9500字（论文）】_第2页
【基于可编程控制器控制机械手的系统设计9500字（论文）】_第3页
【基于可编程控制器控制机械手的系统设计9500字（论文）】_第4页
【基于可编程控制器控制机械手的系统设计9500字（论文）】_第5页
已阅读5页，还剩34页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

页结论通过本设计让大家清楚的知道了机械手的组成部分和应用范围，以及机械手对现代化工业发展的重要性。本论文主要论述的是PLC对机械手进行的控制，得出以下结论：PLC的软接线方式能够很好的对机械手运动系统进行控制，PLC的可靠性和灵活性是机械手具有良好通用性的保证。机械手的操作过程需要各组件的相互配合才能完成，各部件的合理连接，正确的控制程序是机械手运动系统的基础。旋转编码盘是机械手定位的重要结构，PLC通过收集编码盘发出的脉冲信号来控制底盘的旋转角度。当机械手的应用场合有所改变时，底盘需要旋转的角度也随之改变，这时可以通过改变PLC内部的计数器数值来实现机械手新位置的定位。参考文献[1]吴明亮，蔡夕忠.可编程控制实训教材[M].北京：化学工业出版社，2010.8[2]张桂香.机电类专业毕业设计指南[J].北京：机械工业出版社，2015.1[3]瞿大中.可编程控制与实验[P].华中科技大学出版社,2012.12[4]殷建国.工厂电气控制技术[M].北京:经济管理出版社,2016.9[5]齐占庆.机床电气控制技术[G].北京:机械工业出版社,2016.1[6]余雷声.电器控制与PLC应用[M].北京：机械工业出版社，2013.5[7]程周.可编程控制器技术与应用[M].北京：电子工业出版社，2012.8[8]郁汉琪，郭健.可编程序控制器原理及应用[M].北京：中国电力出版社，2014.9[9]黄净.电气及PLC控制技术[M].北京：机械工业出版社：2016.3[10]张万忠，孙晋.可编程控制器入门与应用实例（三菱FX2N系列）[M].北京：中国电力出版社，2015.4[11]王孙.关节式机械手本体及控制系统设计[M].西安交大机械电子工程研究所,2011.2[12]高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例[M].北京：人民邮电出版社，2014.7[13]机电一体化技术手册编委会.机电一体化技术手册[J].北京：2017.7.[14]杜凌欣,姚春革,林文钧.基于PLC控制的工业机械手设计[J].内燃机与配件,2019(7):219-221.[15]魏鸿磊,刘吉伟,高腾,

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 工业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论