机械手任务书

：毕业设计（论文）任务书 机械工程学院 学 届题 目 机械手夹持器设学生姓名 学号专 业 年级班指导教师 职称： 年 月 日一、课题研究目的为完《机械设计制造与自动化专业的毕业设计教学大纲要求要培养本专业学生熟悉掌握机电一体化产品和系统的设计制造使用与维修维护的程序培养提高学生能够综合运用所学基础课程理论基本知识和基本技能分析解决实际问题的能力；我们选择机械手夹持器设计为学生毕业设计的课题。二、课题研究意义机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作按预定的程序轨迹及其它要求实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置；本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动，并由电磁阀控制动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则。料盘和棘轮机构组成每次转动一定角（由工件数决定以保证待加工零件中型机械加工设备。三、产品技术参数1.产品技术参数（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；（2）手指应具有一定的开闭范围；（3）应保证工件在手指内的夹持精度；（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；（5）应考虑通用性和特殊要求。2.设计参数及要求（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松；（2）所要抓紧的工件直径为80mm放松时的两抓的最大距离为s，1s抓紧,夹持速度20mm/s；（3）工件的材质为5k，材质为45#钢；（4）夹持器有足够的夹持力；（5）夹持器靠法兰联接在手臂上。由液压缸提供动力。任务要求毕业论（设计的基本教学目的是培养学生综合运用所学的基础理论业知识和基本技能提高分析与解决实际问题的能力要求学生在做毕业论（计）的过程中要有意识地从以下几方面培养自己的能力：1.调查研究、查阅文献资料的能力。2.使学生获得从事科研工作的初步训练培养学生的独立工作独立思考综合运用已学知识解决实际问题的能力尤其注重培养学生独立获取新知识的力。3.方案论证、分析比较的能力。4.本专业常用手段、设备的应用及相关实验数据的获取及分析处理能力。5.外文阅读能力，计算机应用能力。6.语言表达、思辨能力，阐述观点准确、清楚回答问题的能力。7.学生应在教师指导下按时完成所规定的内容和工作量编写符合要求的计计算说明书，并正确绘制机械工程图纸或独立撰写一份毕业论文并绘制其图表。8.有关工程设计的程序、方法和技术规范，锻炼分析与解决工程实际问题的能力9.学生应树立正确的设计思想有严肃认真的科学态度严谨求实的工作风。10.毕业设计说明书应包括与设计题目相关的阐述说明及计算，内容完整文字顺畅，符合本科生毕业论文规范。正文不少于8000字。机械手夹持器设计的任务要求：1.完成机械手夹持器的总体设计结合机械手的工作参数完成夹持器设的尺寸设计，机械的主要零件、组成部分机在液压缸结构位置设计。2.机械结构动力学分析；机械的运动学参数的确定。3.安装、使用机维护条件；说明书。4.正确绘制零件图纸。5.针对规划案完成毕业设计说明书本次毕业设计要求学生写出一篇不少于2000字的开题报告同时完成一篇不少于8000字的毕业设计说明书和不少于折合两张0技术用语要求，书写工整。设计图纸完备、清洁、正确。进度计划1.4～3.20 毕业实习熟悉课题调研收集资料翻译资料毕业设计（论文）课题调研、文献阅读及开题报告3.21～4.24 确定设计方案、方案的实现、调试与验证4.25～5.8 写论文初稿、包