《行业标准-架空输电线路智能巡检系统》

ICS

DL

中华人民共和国电力行业标准

DL/T1006—20xx

架空输电线路智能巡检系统

IntelligentInspectionSystemForOverheadTransmissionLines

（征求意见稿）

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

I

II

前言

2006年发布的《DL/T1006-2006架空输电线路巡检系统》是根据《国家发展改革委办公厅关于印发2005年

行业标准项目计划的通知》（发改办〔2005〕739号）的安排编制，由中国电力企业联合会提出并归口,委托中国

南方电网广东电网公司负责解释。

本标准参考了GB50545《110~750kV架空线路设计规程》、《电力设施保护条例》、GB50233《110~750kV

架空电力线路施工及验收规范》以及DL/T741《架空送电线路运行规程》等法规、国家标准和行业标准。标准

规定了架空输电线路巡检系统的建设原则、架构、功能和设备配置要求，适用于架空输电线路巡检系统的规划、

设计、选择、实施和验收。该标准对规范电力行业架空线路巡检系统的各方面起到了积极作用，提高了架空线路

巡检工作效率和质量。随着我国电力行业的高速发展，该标准需要修编，主要有以下几方面的原因：

1、架空线路的巡检作业方式发生了重大变化。

2、架空线路的巡检装备发生了重大变化。

3、架空线路和缺陷库发生了重大变化。

4、架空线路巡检的数据分析技术发生了重大变化。

5、架空线路巡检系统发生了重大变化。

《DL/T1006-2006架空输电线路巡检系统》自2006年发布，2007年实施，已应用超过11年，11年来架空

输电线路巡检技术进步和发展较快，特别是智能技术应用越来越广泛，标准有必要与时俱进。

综上所述，为进一步规范《架空输电线路智能巡检系统》建设和应用，促进架空输电线路巡检技术发展，保

障架空输电线路安全、稳定和可靠运行，有必要对原标准进行修编，应用智能技术对系统软硬提出新的规范，同

时修编缺陷内容和评判标准，全面提升我国架空输电线路安全运行应用水平

本标准的附录A、B为资料性附录，附录C为规范性附录。

本标准由中国电力企业联合会提出并归口。

本标准委托广东电网有限责任公司负责解释。

本标准主要起草单位：广东电网有限责任公司机巡作业中心。

本标准参加起草单位：广西电网公司、广州供电局、深圳供电局、云南电网公司、江门供电局、佛山供电局、

广东电科院、南方电网超高压公司、江苏电网公司、江西电网公司、北京德信东源、国网武汉南瑞、广州优飞、

本标准主要起草人：

III

架空输电线路智能巡检系统

1范围

本标准适用于应用智能技术的架空输电线路巡检系统的规划、设计、建设、验收和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单

(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这

些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

《电力设施保护条例》

GB50545110-750kV架空线路设计规程

GB50233110-750kV架空电力线路施工及验收规范

GB/T32673架空输电线路故障巡视技术导则

DL/T741架空送电线路运行规程

DL/T1578架空输电线路无人机巡检系统

DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则

《架空输电线路巡检影像标注规范》

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

巡检装备patroldevice

架空输电线路巡检的智能巡视、检测工具。如可见光照（摄）像机、红外测温仪、紫外检测仪、激光扫描仪、

X光探伤仪、手持巡检终端、在线监测装置等。

3.2

巡检平台patrolplatform

架空输电线路巡检装备的搭载平台。如多旋翼无人机、固定翼无人机、直升机、机器人、巡检车辆等设备，

可实现移动轨迹智能管控。

3.3

巡检数据patroldata（inspection）

应用巡检装备对架空输电线路采集的数据。包括：可见光照片、红外照片、X光检测、激光点云、遥感遥测

等原始数据及通过多工况分析、风险评估等智能分析形成的数据。(可参考行业标准：机巡数据标识规范)。

3.4

管控平台managementandcontrolplatform

用于存储、综合分析巡检数据和相关设备数据，并对照巡检策略，对巡检工作实现闭环管控的信息化工作平

台。包含数据分析、管理、挖掘、应用等功能软件，具备多源数据融合和多工况分析、载流量校核、风险评估、

4

防灾预警等智能功能。

3.5

智能巡检系统Intelligentpatrolsystem

应用智能技术对架空输电线路巡检业务及相关装备、巡检数据进行管理和应用的专用系统，包括巡检装备、

巡检平台、管控平台三大部分。

3.6

巡检模式patrolmodel

针对架空输电线路巡检作业的任务类型、巡检范围，应用各种智能巡检技术，形成比较固定的巡检方式。

一般分为机巡、人巡、“机巡+人巡”三种模式。

3.7

巡检方式patrolmodel

针对架空输电线路巡检的任务目标，开展精细化巡检、通道快速巡检、故障巡检和专项巡检等工作。

3.8

精细化巡检refinementpatrol

针对架空输电线路设备及附属设施开展的可视化、红外、X光检测等巡检工作，还应包括可能影响本体安全

的边坡、护坡、排水沟、挡土墙等设施的巡检。

3.9

通道快速巡检passagewayspatrol

针对架空输电线路线行通道的超高树木、违章施工、违章建筑、交叉跨越等安全隐患开展可视化、激光扫描

等巡检工作。

3.10

故障巡检specificpatrol

架空输电线路发生故障跳闸后，查找线路故障点和勘查设备损坏情况的巡检工作。包括单一线路故障点的查

找和灾后多线路多设备受损勘查。

3.11

专项巡检specificpatrol

架空输电线路设备及附属设施、通道环境发生重大异常或天气突变、保电等情况下，开展的针对性巡检，可

以根据需要采用精细化巡检或通道快速巡检。例如：迎峰度夏、反措排查、山火、覆冰、台风、洪涝、重大活动

及节假日保供电、重大电网风险、监察性巡检、工程验收等等。

4基本要求

4.1总则

4.1.1为提升架空输电线路的巡检技术水平和运行可靠性，本标准应用先进的智能技术，实现对架空输电线路设

备及附属设施、通道智能巡检工作的闭环管控，保证巡检平台、巡检装备、管控平台、巡检数据的安全，提高巡

检质量和效率，满足输电专业运维的实际需求。

4.2安全性

4.2.1智能巡检系统软硬件（含管控平台）均应采用符合国际、国家、行业标准及企业的安全性要求。

4.2.2巡检装备安全：智能检测工具，如可见光照像机、红外测温仪、紫外检测仪、激光扫描仪、X光检测仪、

接地电阻检测仪等，应具备安全管理的相关规定，按期进行安全性检查。

4.2.3巡检平台安全：作业用智能巡检平台，如多旋翼无人机、固定翼无人机、直升机、机器人等必须经过相关

专业的安全性评估，对于飞行器严格执行相关的空管规定，严禁“黑飞”和无照飞行，飞行作业须落实安全措施。

4.2.4管控平台巡检软件安全：巡检软件应遵守中华人民共和国国家发展和改革委员会第14号的原则，软件中的

电网生产信息应在电网公司内部安全区域内使用。

4.2.5信息数据安全：符合国际、国家、行业和企业数据安全标准要求。巡检数据应采取必要的安全手段来保证

信息的安全，保护信息不被非法截获或非法修改。用户必须通过身份验证才能使用巡检系统数据。只有经过授权

5

的巡检装备才能够和巡检后台交换资料。

4.3先进性

4.3.1智能巡检系统在建立先进三维数字化线路“本体”、“通道”、“附件”模型等方面，应优先采用巡检数

据采集、数据分析、数据挖掘、装备智能管控等领域先进智能技术，可适度超前，以满足未来输电技术和运维业

务的需求。

4.3.2巡检装备：光照像机、红外测温仪、紫外检测仪、激光扫描仪、X光检测仪、接地电阻检测仪等巡检装备

选型均应采用具备先进技术水平、具有主流代表性的产品，可与巡检平台对接，适当考虑功能升级预留空间。

4.3.3巡检平台：多旋翼无人机、固定翼无人机、直升机、机器人等巡检平台需具备精确定位功能，可方便搭载

多种主流代表性巡检装备。定位的误差不大于30厘米，RTK数据刷新频率不小于1赫兹，具备智能控制单元。

4.3.4管控平台：巡检装备智能控制、巡检数据采集现场作业、巡检数据智能分析挖掘等软件应互联互通，实现

软件之间的数据共享和无缝对接。

4.3.5智能巡检装备应有数据化的输出功能，有条件宜具备边缘计算功能并能与后台实时对接，实现远程监控和

诊断功能。

4.4开放性和可扩展性

4.4.1智能巡检系统的平台、巡检装备和数据系统应采用符合国际、国家或行业标准的产品和技术。

4.4.2智能巡检系统软件应兼容大型数据库系统，具备云备份和本地备份功能。

4.4.3智能巡检系统软件应可以在数据和流程上与现有的生产管理信息系统连接，避免数据的重复录入。

4.4.4智能巡检系统软件应提供开放的接口，以便和其它系统对接。

4.5稳定性

4.5.1智能巡检平台具备良好的稳定性，对于用户的误操作应能自纠正，不能因为用户操作失误而导致炸机、误

撞和异常降落，飞行器类平台应能在5级以下风等气象条件下平稳作业。

4.5.2智能巡检作业工具，如光照像机、红外测温仪、紫外检测仪、激光扫描仪、X光检测仪、接地电阻检测仪，

应满足冬季低温和夏季高温条件下的作业，适应不同气象条件下的检测作业。

4.5.3智能巡检装备控制及数据分析应用软件应具备较强的稳定性，平均故障间隔时间不小于3年，保证长期不

间断稳定运行。

4.6实用性

4.6.1智能巡检平台可按巡检作业工作量和巡检任务，选择巡检作业平台和巡检作业用工具。对于正常的班组巡

视，巡视平台可采用多旋翼无人机。

4.6.2智能巡检平台和巡检装备的操作界面必须简单易用。

4.6.3智能巡检平台和巡检装备能根据巡检作业需要，实现无缝对接。

4.6.4智能巡检平台和巡检装备能与后台的数据系统实现无缝对接业。

4.6.5智能巡检数据分析应用软件可与设备运维责任人（“设备主人”）的手持设备，如手机或手持终端进行远

程数据交互。

4.6.6巡检平台和巡检装备应满足方便携带和在户外使用需要，，具有防水、防震、抗干扰等性能。

4.6.7巡检装备控制软件应能掌握现场作业的巡检平台、巡检装备状态，必要时可直接下令相关设备停止作业，

还应在作业前或作业中提供直观的导航、任务变更、安全警示及操作指引等功能。

4.7易维护性和替代性

4.7.1智能巡检平台和工具应能够自动识别装备控制软件最新版本，自动实现升级和维护，与后数据保持同步。

4.7.2巡检人员可以通过手持设备或笔记本电脑，远程访问或使用巡检后台数据，可高效地与后台进行人机交互。

4.7.3巡检后台应能支持用户根据巡检任务的要求，自定义设备类型、设备属性、巡检项目的内容和缺陷类型。

4.7.4巡检后台应能支持用户根据设备的属性变化，修改缺陷、隐患的定义和定级，具备良好的适应性。

4.7.5巡检平台、巡检装备和巡检后台所使用的地图、“三维数字化通道”等基础数据应能够方便地更换并保持

同步。

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5智能巡检系统功能要求

5.1智能巡检装备

5.1.1智能巡检作业装备，如可见光照(摄)像机、红外测温仪、紫外检测仪、激光扫描仪、X光检测仪、接地电阻

检测仪、巡检PDA等均应采用标准化产品，应满足冬季低温和夏季高温条件下的作业要求，适应不同气象条件

下的检测作业。

5.1.2所有智能巡检装备，除产生采集的巡检数据以外，应能对巡检工作过程进行准确的辅助记录（巡检时间、

巡检地点、巡检人员、巡检轨迹、平台状态、平台告警等）。并能通过无线（GPRS、CDMA、4G、5G、WIFI、蓝牙等

技术）或有线方式与巡检后台进行数据交互，包括巡检数据传送、辅助记录传送、指令传输等。

5.1.3可见光照(摄)像机的要求：分辨率等；红外测温仪：紫外检测仪：激光扫描仪：X光检测仪：接地电阻检测

仪。

5.1.4巡检PDA：可提供录音、照相、录像等多媒体资料的录入。可离线工作，即使在无线通讯不可用时仍能够

进行重要的业务操作。

5.2智能巡检平台

5.2.1智能巡检平台可提供基于地图的定位和导航功能，宜采用北斗卫星定位技术进行定位，在北斗卫星定位有

困难的情况下，可采用其他定位措施作为辅助手段。

5.2.2智能巡检作业用多旋翼无人机、固定翼无人机、直升机、机器人等设备具有自动避障和异常返航及异常功

能，初步具备自动驾驶功能，发生异常降落时应能发出位置指示等应急信号。

5.2.3智能巡检作业用多旋翼无人机、固定翼无人机载荷能力、续航能力、图传距离、导航控制距离应满足巡检

作业的要求。智能巡检作业用机器人应有自主上塔（或上塔操控方便）功能，能翻越导线的悬垂线夹、防振锤、

间隔棒、接续管、修补管等元器件的能力。

5.2.4所有智能巡检平台应能对巡检工作过程进行准确的辅助记录（巡检时间、巡检地点、巡检人员、巡检轨迹、

平台状态、平台告警等）。

5.2.5用于应急勘灾的巡检平台及装备需具备较高的抗风防雨功能，并能实现夜视巡检功能。

5.2.6用于精细化巡检的智能巡检平台应具备搭载多种巡检装备的能力，搭载的巡检装备可以根据工作需要进行

替换和组合。

5.3管控平台

5.3.1智能巡检后台系统性能，能实现巡检数据的查询、展示等功能，性能指标如下：

5.3.2各功能模块调用响应时间5S。

5.3.3最大并发用户数不小于200个。

5.3.4系统使用寿命不小于8年，且支持升级。

5.3.5系统年可利用率高于95%。

5.3.6服务器和网络设备平均故障间隔时间>3年。

5.3.7正常运行时任意5min内主机CPU负荷率＜20%。

5.3.8历史数据在线保存时间满足用户要求，不低于40年。

5.3管控平台

5.3.2平台数据处理系统

6巡检方式与策略

6.1巡检方式

6.1.1参照《架空输电线路运行规程》（DLT741-2019）巡视定义,架空输电线路智能巡视按照运维任务和管理模

式可分为正常巡检、故障巡检、验收巡检、专项巡检。

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6.1.2结合目前巡视内容的不断细化拓展和各种智能作业技术应用的成熟经验，架空输电线路智能巡检方式分为

精细化巡检、通道快速巡检、专项目标巡检（包含故障、勘灾、保电、验收等）。

6.1.3巡检方式不同，巡检平台和巡检装备选用不同，巡检的内容（项目）不同，人机协同的策略不同。

表1架空输电线路智能巡检内容和适应性

巡视类型巡检模式巡视内容巡检平台和装备

正常巡检人工巡检线路本体、通道、附属设备车辆、望远镜、PDA等便携式仪器

设备

载人直升机巡检精细化巡检：线路本体及线路通道载人直升机、双光吊舱、三维激光

雷达、长焦相机

固定翼无人机巡线路通道车辆、固定翼无人机、三维激光雷

检达、多拼相机

无人直升机巡检线路本体及线路通道车辆、无人直升机、双光吊舱

多旋翼无人机巡线路本体及线路通道车辆、多旋翼无人机、双光吊舱

检

机器人巡检线路本体及线路通道车辆、机器人

故障巡检人工巡检查找故障点车辆、望远镜、PDA等

载人直升机巡检查找故障点载人直升机、双光吊舱、长焦相机

无人机巡检查找故障点车辆、多旋翼无人机

验收巡检人工巡检基础和接地设施巡检车辆、望远镜、PDA等

自动巡检

人机协同

专项巡检人工巡检夜间巡检：导线接头测温车辆、红外测温仪、PDA

交叉巡检：运维情况检查车辆、望远镜、PDA等

登杆塔检查：检查杆塔金具、绝缘车辆、登杆塔工具

子运行情况

特殊区段巡检（六防巡检）车辆、望远镜、PDA等

灾后巡视：检查设备受损情况车辆、望远镜、PDA等

监查巡视：巡视质量检查车辆、望远镜、PDA等

载人直升机巡视灾后巡视：检查设备受损情况车辆、直升机、双光吊舱、长焦相

机

固定翼无人机巡灾后巡视：检查设备受损情况车辆、无人机、双光吊舱

视

无人直升机巡视保供电巡视车辆、无人机、双光吊舱

多旋翼无人机巡特殊区段巡视（六防巡视）车辆、多旋翼无人机

视保供电巡视车辆、多旋翼无人机

6.2巡检内容

6.2.1参照《架空输电线路运行规程》（DLT741-2019）巡视定义，架空输电线路智能巡检按任务分为正常巡检、

故障巡检、验收巡检、专项巡检。巡检任务决定巡检作业的内容和策略。

6.2.2正常巡检

6.2.2.1正常巡检是根据架空输电线路运维策略开展的全线或部分区段连续多塔段的有规律的周期性巡检，其巡检

项目最齐全，发现线路全部的缺陷和隐患，是实现线路状态评估和风险管控的基础数据。对线路本体、附属设施

采用精细化巡检，对通道采用通道快速巡检。巡检内容如附录A.1。

6.2.2.2除人口活动密集区、禁飞区等不适合机巡作业区域外，架空输电线路适合采用直升机、固定翼无人机、多

旋翼无人机、成熟机器人等智能平台，搭载可见光、红外、三维激光扫描、X光等智能传感器，周期性开展精细

化巡检和通道快速巡视。

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6.2.2.3人口活动密集区、禁飞区不适合规模化（集约化）机巡作业，架空输电线路宜采用多旋翼无人机（视条件）

平台搭载多种智能传感器、在线监测装置开展周期性精细化巡视和通道快速巡视，必要时以人工地面巡检方式开

展巡检。

6.2.2.4可利用直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机、机器人等智能平台搭载可见光、激光扫描、X光等传感器

巡检替代人工登塔人工登塔和档中导地线精细化巡检。

6.2.2.5人工巡检是架空线路机巡作业的必要补充，是智能巡检的组成部分。主要杆塔基础、接地装置、地表形变

和因植被生长覆盖的杆塔部位进行巡视，还包括接地电阻测量等检测工作。

6.2.3故障巡检，包括：单一故障点查找、大面积勘灾。

6.2.3.1单一故障点查找:单一故障巡检是线路发生故障跳闸后，巡检人员为查找故障点、故障原因及故障情况的

巡检。重点是故障点定位范围比较小。以多旋翼无人机平台搭载可见光传感器为主，人工巡视为辅，必要时可采

用直升机。

6.2.3.2大面积勘灾:大风、覆冰、强地质灾害等极端事件后，发生大面积的架空输电线路倒杆、倒塔、断线损害

后，为核查灾情和应急抢修开始的巡检。具有区域性、范围大，多电压等级、多回线路等特点，以固定翼无人机

平台搭载可见光传感器为主，人工巡视为辅，必要时可采用直升机。

6.2.4专项巡检

6.2.4.1专项巡检是在特殊情况下或特殊需要、采用特殊方法进行的巡检。特殊巡检包括夜间巡检、交叉巡检、登

杆塔巡检、特殊区段巡检、防灾、保供电巡检、监察巡检等。输电线路和通道环境最大负荷、重要保供电、发生

重大异常或极端天气、配合职能部分安全监察工作等情况下，开展的针对性巡视，可以根据需要采用精细化巡检

或通道快速巡检。一般包括：迎峰度夏（度冬）、保供电、反措排查、防冰、防风、（防雷）、防地质灾害、防

山火、防污、防鸟害、防外破、防树障、防盗、特殊区段巡检等。专项巡检是在特殊情况下或特殊需要、采用特

殊方法进行的巡检，一般巡检的项目较少，巡检平台和巡检工器的选择应有针对性。详见表1《架空线路巡检内

容和适应性》。主要有以下方式：

6.2.4.2防雷击、防覆冰、防鸟害、防污闪、防树障、防外力破坏、防山火、防风防汛、老旧线路、重要交叉跨越

和大跨越、风险变化、保供电、灾情巡视等动态巡视，综合采用人工巡视、多旋翼无人机、固定翼无人机等方式。

与故障巡视相比，专项巡视的重点在防，及时发现缺陷和隐患，保证线路的安全运行。

6.2.4.3夜间巡视，主要是防污闪、防山火、应急勘察，巡检平台和工具应具备夜视功能，优先推荐自主巡检方式，

不具备条件的，宜采用“人机协同”方式进行。

6.2.4.4台风、冰灾等极端天气条件下的巡视，在空域和天气允许条件下以固定翼无人机（直升机）巡视为主，多

旋翼无人机、人工巡视为辅。

6.2.4.5特殊区段或特殊时段宜开展动态巡视，巡视周期不固定。

6.2.5验收巡检

工程验收类巡检：对新建、技改、大修、或迁改竣工后的新建线路区段进行的巡检。

6.2.5.1新建线路投运前，在运线路部分区段技改、大修或迁改工程结束后，应进行投运前验收巡检，验收巡检的

内容如附录A2；

6.2.5.2验收巡检应重新建立新建线路区段或设备的“三维数字化模型”，数据库的修改应具有智能化，避免单基

杆塔的改变导致整条线路相关数据资料的重新人工录入。受时间限制，220kV及以上架空输电线路验收应采用直

升机精细化巡检，110kV及以下架空输电线路验改参照执行，宜进行技术经济性比较后确定，平台采用多旋翼分

段进行验收巡检。

6.2.5.3架空输电线路验收巡检还包括中间验收巡检，应遵循相关的设计标准和验收规范。

考虑巡检平台和巡检装备在不同条件下（任务、环境、地形等）的适用性。详细内容参见附录A。

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表2直升机、无人机及人工巡视业务界面划分

类型

序号巡检方式

正常特殊巡视特殊巡视故障勘灾验收专项

巡视（小范围）（普测）巡视巡视巡视巡检

1直升机△△△△△△△△△

2人工地面△△△△△△△△△

3多旋翼△△△△△△△△△△△

4无人直升机△△△—△△△

5固定翼△△△△—△△△△△

注：“△△”代表为主要方式，“△”代表为辅助方式，“—”代表不采用

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表3直升机、无人机和人工巡检方式划分

序号项目推荐巡检方式

基础、接地装置、附属设施及导线以下塔身人巡

1正常巡视导地线、绝缘子、金具、塔头、线路通道环

直升机

境

针对防雷击区、防鸟害区、防污闪区、防

树障区、防外力破坏区、防山火区、防风防

巡视

汛区、防覆冰区等特殊区段，根据季节性特

2特殊巡视机巡+人巡

点和现场条件启动。夜间防污特巡由人工完

成。大面积自然灾害后灾情巡视，以直升机、

固定翼无人机巡视为主。

3故障巡视线路故障后快速查线多旋翼

4导地线导线弧垂、对地距离、交叉跨越距离测量

5绝缘子复合绝缘子红外测温直升机、无人机

6金具连接金具红外测温

7杆塔杆塔倾斜、挠度测量

检测

8基础基础沉降测量

人工检测（或在

接地电阻测量线监测）

防雷装置及

9开挖检查接地引下线和接地体腐蚀程度和

接地装置

连接情况

11

6.3巡检策略

6.3.1输电线路巡检应根据天气变化、地形特点和线路健康状态，充分发挥直升机、无人机、机器人及人工巡检

各自特点，针对不同的巡检内容和巡检任务，配置不同的巡检装备，对线路本体及通道环境开展线路巡检。“机

巡+人巡”协同巡检方式分工，可参考附录B执行。巡检策略包括：周期频次策略、人机协同策略、机机配合策

略等。

6.3.2线路巡视周期

架空线路运维单位根据线路状态评价开展“机巡+人巡”协同巡检效果分析，逐步增加机巡频次并延长正常人工

定期巡检的周期，同时，针对防雷击区、防鸟害区、防污闪区、防树障区、防外力破坏区、防山火区、防风防

汛区、防覆冰区等线路特殊区段和新投运线路、运行30年以上老旧线路、重要交叉跨越和大跨越区段，根据季

节性特点、电网风险、保供电等情况，有针对性地加强动态巡检，另外，利用覆冰监测装置、防外力破坏视频图

像监测、防山火等在线监测技术掌握局部区段设备状态，通过以上措施的综合应用，最大程度掌握设备健康状况

和确保安全运行。

表4输电线路正常定期巡视周期表

巡视类型线路管控等级巡视周期（不超过）

直升机机直升机Ⅰ级、Ⅱ级半年

机巡Ⅲ级、Ⅳ级1年

巡线路区

Ⅰ级、Ⅱ级半年

人巡

段Ⅲ级、Ⅳ级1年

直升机不Ⅰ级、Ⅱ级3个月**

机巡线路人巡

Ⅲ级、Ⅳ级半年**

区段

6.3.3新投运2年内线路、30年以上老旧线路、重要交叉跨越和大跨越区段应适当加强巡视和维护工作。

6.3.4采用输电线路“机巡+人巡”协同巡检模式以后，架空输电线路运行维护应根据机巡业务开展及装备配置、人

员到位、技能培训等情况，做好设备状态评价、制定设备管控策略等工作。线路树障、交叉跨越、对地距离检测，

以机巡搭载三维激光扫描或航空影像三维建模技术为主，交叉跨越、林木速生区开展人工重点复测；红外测温，

以机巡为主；接地电阻、绝缘子零值、污秽等其他检测以人工为主。具体运维策略参照附录B执行。

7巡检数据与应用

7.1巡检数据

7.1.1智能巡检数据分为：输电线路台帐数据、巡检平台装备资产数据、巡检作业任务数据和采集的原始数据、

分析应用产生数据。智能检测巡检系统数据的规范化包括接收、分类、存储、管理、接口等方面。

7.1.2智能巡检作业任务数据和原始采集数据可与后台进行交互，支持紧急和特别重要数据的即时传送。巡检数

据来源可以是巡检装备、巡检PDA、在线监测数据，传输过程要确保数据信息安全。首先接收过程要明确数据

质量和数据安全。

7.1.3巡检数据宜按照架空输电线路巡检影像标注要求，对巡检数据进行规范化分类和标注。

7.1.4管控平台应提供巡检计划和任务管理功能，包括巡检任务的手工制定和自动生成、任务的分配、任务完成

情况的检查等。应提供对巡检人员的到位监督和巡检质量考核功能。

7.1.5管控平台数据应与生产管理信息系统数据进行交互，实现同步共享。

7.1.6具备巡检平台和巡检装备管理功能，包括巡检平台和巡检装备的授权、采购、维修、领用、校验、报废管

12

理等全生命周期管理。

7.1.7可根据使用角色和功能设置开展系统的权限管理。

7.2巡检数据分析与系统功能

7.2.1管控平台具备巡检数据的管理、分析、展示等功能。按权限管理巡检平台、巡检装备、巡检数据、巡检对

象的查询、处理功能。

7.2.2系统应能实现巡检作业发现的缺陷和隐患的闭环管控，定期发布消缺信息，对超期未消缺处理的缺陷和隐

患，点对点通知设备运维责任人，并考核相关单位、部门和个人。

7.2.3巡检作业后，巡检系统监控后台应能记录本次巡检数据和相关信息并存档，必要时能自动生成架空输电线

路巡检记录单；

7.2.4巡检作业完成后，应对巡检中发现的异常数据进行核实，按照缺陷等级及时处理架空输电线路设备及通道

缺陷。

7.2.5系统应结合历史巡检数据，正常巡检、专项巡检或故障巡检数据，开展运行风险评估，提出巡检作业的要

求。

7.2.6管控平台应与数据采集和数据处理系统无缝集成，包括无人机智能操作系统、智能巡检终端、树障安全分

析软件、缺陷隐患分析系统等，实现数据处理实时同步，平台统一管理成果。

7.2.7平台与多源数据进行融合，可以按标准协议接入杆塔智能传感器、在线监控、无人机、机器人、移动终端

等多源实时数据，并做数据应用。

7.2.8平台提供二三维可视化功能，在地图上展示电网资源、智能巡检设备、无人机巡检成果、人工巡检成果等

多源实时数据成果，实现无人机实时位置监控，实时图传。

7.2.9宜采用三级菜单、业务模块分类清晰，操作便捷

7.2.10重要业务数据应脱敏处理，系统内使用到的位置坐标进行脱敏处理

7.2.11架空线路资源管理：包括杆塔管理，杆塔图片管理、杆塔区域管理、杆塔位置变更管理，杆塔高度变更管

理、共塔管理，三跨管理、变电站管理，杆塔模型管理、线路导线型号管理、避雷器记录、安全航线、交叉点、

杆塔等数据。

7.2.12机巡成果管理，包括通道缺陷管理，精细化缺陷管理，树障缺陷管理，全景图管理，二维影像管理，三维

影像管理，树障剖面图管理，飞行历史记录等

7.2.13人巡缺陷管理，包括项目管理、危险点管理、交跨管理，外破专档管理，红外测温管理，接地电阻管理，

零值检测管理、覆冰厚度管理，到位管理，巡视历史、地面巡视记录、看护值守管理模块

7.2.14提供计划任务管理，在线监控，智能设备管理、库存管理、权限管理、系统管理；内置标准缺陷隐患库、

交跨库，提供丰富的数据分析应用，决策预警。

7.3巡检数据高级应用

7.3.1智能巡检系统应具备巡检数据深度智能分析功能，能够为应急和异常状态下的检修处置提供三维通道展示、

线路缺陷或隐患高清图片、线路工况模拟、相关线路设备信息，为快速复电和现场安全管控提供技术支持；

7.3.2应用巡检数据挖掘成果应指导运维策略编制，实现交叉跨越的全景展示和对缺陷、隐患、风险管控，对线

路的状态评价、风险管控和废旧鉴定提供技术支持；

7.3.3宜定期利用巡检系统对巡检数据进行统计分析，评价架空输电线路设备及通道状态，制定防范措施。7.3.4

巡检大数据分析成果应拓展到保底电网建设、技改大修方案制定等领域。

7.3.5树障安全分析功能

7.3.5.1对导线弧垂建模，对地物进行分类，自动计算是否存在树障缺陷，并根据隐患分级原则将缺陷进行等级分

类，精确标识隐患位置，一键生成标准报告，除了常规电力线，还可以对交叉线、引流线进行树障隐患分析。

7.3.5.2兼容激光点云与可见光点云，实现三维激光点云呈现，能够提供2D、3D视图、高程图、剖面图、俯视图；

支持图片刺点或三维（3D）视图刺点，支持多相电力线同时刺点，一次生成多相电力线

7.3.3.4能够对电力线下方的铁路、公路、电力线等跨越物进行自动计算；能够对电力线下方的房屋、鱼塘、危险

区域等对地缺陷进行自动计算测量。

7.3.3.5支持温度工况模拟，模拟不同温度下电力线的弧垂变化；支持风偏模拟，模拟不同风偏角下的电力线弧垂

13

变化；开启风偏面后，计算树障隐患以工况电力线摆动风偏曲面来计算缺陷；关闭风偏面后，则以一条线计算。

7.3.3.6支持杆塔高度测量，杆塔位置和高度变更，能够进行点云除噪，提供档距分析、点云裁剪、测量长度、

测量面积、测量水平/空间角度、水平面功能。

7.3.3.17系统与管控平台进行集成，分析结果一键同步到平台。

7.3.4输电线路智能缺陷隐患分析系统

7.3.4.1能够对无人机巡检图片进行快速分类、命名，内置标准缺缺隐患库、交跨库，方便处理人员快速进行缺陷

隐患标识、派单，查看缺陷隐患历史，一键生成缺陷报告

7.3.4.2支持智能识别，能够自动识别鸟窝，绝缘子爆片、线下房屋，水塘，毛竹，梧桐树，大型施工机械，地膜，

山火隐患，外破施工等缺陷隐患，基于智能识别后的结果可进行人工二次校核

7.3.4.3支持红外图像解析，可根据温度、温差等条件快速筛选出异常发热点，可直接获取图像中的最高、最低温

度，通过选取区域、线段、点的位置可自动获取位置上不同的温度数据。

7.3.4.4系统与数据管控平台进行集成，分析结果一键同步到平台。

14

附录A

（资料性附录）

架空输电线路巡检的主要内容

A.1架空输电线路正常巡检内容表

设备巡视部位主要巡检内容巡检缺陷或异常情况描述

1、线路保护区内是否有施工活动（如建1、有挖掘、钻探、钻孔(桩)

筑、爆破、机耕、钻探、地下采掘等）；痕迹或现象；

2、线路保护区内是否有易燃易爆设施或1、有易燃易爆设施或者物

者物品；品；

3、线路防护区内有无超高的树木或竹；1、有超高的树木或竹；

1、有超高的机械使用的痕

4、线路防护区内有无超高的机械；

迹；

1、有施工作业的痕迹或存

5、线路防护区内有无施工作业，线路周在作业；

边有无修路、修桥等作业；

2、有修路等施工作业

1、线路与交叉跨越的距离

6、线路的交叉跨越及与邻近物距离是否不满足相关要求；

满足要求；2、线路与邻近物的距离不

满足相关要求；

1、杆塔或拉线上拴牲畜、

7、杆塔或拉线上是否拴牲畜、悬挂物件；

线路悬挂物件；

沿线环境

通道1、防洪设施损坏；

8、护坡、档土墙、排水沟等防洪设施是

否损坏，排水沟是否畅通；

2、排水沟堵塞，损坏：

1、巡视通道中有高杆植物

倒伏，塌方等，不能通过：

9、巡线通道、便桥等是否畅通；

2、巡视通道有过高杂草；

1、线路附近出现新的污染

10、线路附近是否出现新的污染源或污染源。

加重；

2、线路附近污染加重

1、线路附近有人放风筝；

2、线路附近有塑料大棚，

11、线路附近是否有人放风筝、是否有危

广告牌，宣传气球等可能

及线路安全的飘挂物、线路跨越鱼塘边处

危害线路安全的物品；

是否有人钓鱼、线路附近是否有人射击打

靶等；3、线路保护区有人钓鱼：

4、线路附近有人射击打

靶；

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设备巡视部位主要巡检内容巡检缺陷或异常情况描述

1、杆塔上挂有低电压或弱

12、杆塔上是否挂有低电压或弱电线路；

电线路

13、通航河流与线路交叉跨越处的警示灯1、警示灯及管线标损坏；

及管线标情况是否正常，是否存在大型超

2、河流上存大超高船只作

高船舶作业或通航；

业或通航。

1、基础周围土壤突起或沉

陷；

1、基础周围土壤是否有突起、沉陷或水2、基础周围土壤被水冲

冲刷，或有取土现象；刷，

3、基础周围土壤有取土的

痕迹，

2、基础周围土壤是否流失；1、基础周围土壤流失；

1、基础出现裂纹；

2、基础外表有损坏；

、基础是否有裂纹、损坏、下沉、上拔、

33、基础下沉或者上拔；

积水或掩埋等情况；

杆塔基础4、基础基面有积水或者被

掩埋；

5、基础钢筋外露

1、基础保护帽破碎，裂纹；

4、基础保护帽是否完好，地脚螺栓有无

2、地脚螺栓外露；

外露，地脚螺栓有无缺帽、松动；

线路本体

3、地脚螺栓缺帽、松动

1、挡土墙损坏或坍塌；

5、挡土墙、护坡是否完好；

2、护坡坍塌或者水土流

失；

6、排水沟是否完好1、基础排水沟是否堵塞

1、接地引下线与杆塔连接

1、接地引下线与杆塔连接是否牢固；

的螺栓松动，缺失；

1、单根接地引下线被盗或

断开；

接地装置2、接地引下线全部被盗或

断开；

2、接地引下线是否完好，有无锈蚀，是

否满足相干要求；3、接地引下线锈蚀；

4、接地引下线焊接点外漏

在土壤表面上且未涂防锈

漆。

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设备巡视部位主要巡检内容巡检缺陷或异常情况描述

5、接地引下线露出地面部

分过长；

1、接地网外露；

2、接地网断开

3、接地网是否外露、损坏、锈蚀；

3、接地网锈蚀；

4、接地网之间的连接不满

足要求；

4、地沟回填土是否下沉；1、地沟回填土下沉；

5、接地螺栓是否被埋；1、接地螺栓被埋；

1、接地网连接部位有雷电

6、接地网连接部位是否有雷电烧痕；

烧痕；

1、杆塔整体倾斜度超过允

许范围；

1、杆塔是否倾斜，挠曲，或着横担是否2、杆塔整体挠度超过允许

弯曲变形；范围；

3、横担歪斜超过允许范

围；

线路本体

2、塔材是否缺失，塔材之间连接是否松1、塔材缺失；

动，是否缺螺栓；2、螺栓缺损、松动；

杆塔3、杆塔是否锈蚀；1、塔材锈蚀；

4、杆塔上是否有鸟巢或蔓藤类植物，或1、杆塔上有鸟巢或蔓藤类

者其他异物；植物或者其他异物；

5、钢管塔法兰盘螺栓是否松动、丢失1、螺栓松动、丢失；

6、钢管积水、排水孔是否堵塞；1、积水，排水孔堵塞

1、混凝土杆没有封杆顶；

7、混凝土杆是否封杆顶、破损、裂纹，2、混凝土杆有破损、裂纹

杆根位移或腐蚀严重。3、混凝土杆杆根位移；

4、混凝土杆腐蚀严重；

1、拉线有断股损伤；

2、拉线出现锈蚀

3、拉线过松、过紧、受力

拉线系统1、拉线本体是否良好；