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文档简介

1C-4：行走机器人电路装调职业能力C-4-1：能正确装接行走机器人电路

学习任务2

知识讲授（一）555定时器在行走机器人电路中采用555定时器来产生正反转控制信号，该控制信号经过H桥驱动电路控制直流电机的正反转，使机器人能够实现前进、后退等功能。3

知识讲授（一）555定时器集成555定时器是一种多用途的数字-模拟混合集成电路，用它能方便地构成多谐振荡器、单稳态触发器和施密特触发器等。4

知识讲授（一）555定时器5

知识讲授【555定时器的应用】1）单稳态电路单稳态触发器是一种只有一个稳定状态的触发器，在无触发信号时，电路处于稳态，在触发信号的作用下，电路翻转为暂稳态，然后自动返回到稳态，稳态持续时间取决于RC定时原件的参数，与外触发信号无关。

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知识讲授【555定时器的应用】2）多谐振荡器多谐振荡器就是方波发生器。由于方波中除基波外还包含了许多高次谐波，因此，又称为多谐振荡器。7

知识讲授【555定时器的应用】3）施密特触发器施密特触发器是数字系统中常用的电路之一，它可以把变化缓慢的脉冲波形变换为数字电路所需要的矩形脉冲。施密特触发器的特点在于它也有两个稳定状态，但这两个稳定状态的转换需要外加触发信号，而且稳定状态的维持也要依赖于外加触发信号，因此它的触发方式是电平触发。8

知识讲授（二）H桥驱动电路H桥路常被用于直流电机控制电路中，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。如图C4-1-8所示是一个H桥电机驱动电路，包括4个三极管和1个电机，4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图C4-1-8只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。能力训练操作条件及安全注意能力训练操作条件及安全注意能力训练操作条件及安全注意能力训练操作条件及安全注意1) 正确使用与放置烙铁，避免干烧或烫坏它物；2) 安全规范操作、调试电路，注意人身安全；3) 增强环保意识，注意节约耗材，避免浪费；4) 正确使用仪器仪表，爱护仪器仪表。安全及注意事项能力训练操作过程能力训练操作过程能力训练操作过程能力训练操作记录能力训练操作记录反馈交流问题情境【问题情境一】电路装接完成后通电，机器人所有功能都没有，不知是何原因？解决途径：1）检查电源指示灯是否常亮。不亮则检查电源接线是否正确连接好，电池正负极是否装入正确；2）检查有极性的元器件是否插装正确；3）电路有无虚焊的点或有无损坏的元器件导致电路故障。【问题情境二】电路装接完成后通电，电机

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