第6课 起重机【全国青少年机器人考试一级】VIP

第六课起重机齿轮加减速在齿轮直接齿轮啮（nie）合的情况下，小齿轮带动大齿轮，属于

；大齿轮带动小齿轮，属于

。知识回顾减速加速角速度和线速度角速度：圆周运动中在单位时间内转过的

，即齿轮每秒转动的

。线速度：圆周运动中在单位时间内转过的

。转速：圆周运动中在单位时间内转过的

。

在齿轮啮合方式传动下

（1）转动的齿数相同，故而

相同，角速度和转速根据齿轮大小而判断。齿轮越大，

和

越小。如图。弧度角度曲线长度圈数线速度角速度转速（2）在同一根轴上的两个齿轮传动，由于同轴转动的速度相同，固

和

相同，而线速度很据齿轮的大小判断。齿轮越大，

越大。如图。线速度角速度转速2、齿轮传动的速度比（转速）齿轮啮合半径直径周长齿数转速传动力作用大齿轮带动小齿轮3:13:13:13:1加速1:3变小3:1加速装置小齿轮带动大齿轮1:31:31:31:3减速3:1

变大1:3减速装置起重机起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的起重机械，又称吊车。滑轮

由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械叫做滑轮。

滑轮是可以用来提升重物并能省力的简单机械，滑轮有动滑轮和定滑轮之分。定滑轮定滑轮是中心轴的位置固定不变的滑轮。定滑轮具有以下特点：

1.改变力的方向。如图所示，如果想让物体上升，那就要向下施力。2.不改变力的大小，不省力也不费力。3.施力端运动距离和物体上升距离相同。

说明：定滑轮改变力的方向是可以根据实际情况来确定的，并不一定是反方向，如图展示的是两个不同的施力方向。这两个力的大小是一样的。定滑轮原理定滑轮实质上是一个等臂杠杆。如图所示，定滑轮中心的轴就是这个等臂杠杆的支点，重物端的滑轮圆边上为阻力点，施力端的滑轮圆边为动力点。此时，无论什么方向拉动绳子阻力臂都与动力臂相当，都是滑轮的半径，所以定滑轮是等臂杠杆。动滑轮中心轴的位置随着被拉物体一起运动的滑轮叫动滑轮。动滑轮的特点是：1.不改变力的方向，如图所示，想要让物体向上，就要向上拉倒物体，图中，动滑轮的F乙的方向向上，物体向上运动。而定滑轮的F甲的方向向下时，物体是向上运动的。

2.改变力的大小，如上图竖直向上用力时，力的大小为重物的一半，所以省了一半力。

3.施力端上升距离为物体上升距离的二倍。动滑轮的原理：

动滑轮的实质是一个省力杠杆，如图所示，动滑轮的中心轴拉着重物的为阻力点，施力端的圆边为动力点，而支点为左侧圆的边界，此时动力臂的长度是圆的直径，而阻力臂的长度是圆的半径，所以动力臂是阻力臂的两倍，所以动滑轮省力，且动力是阻力（物体的重量）的一半。思考：动滑轮中，施力方向不是竖直向上的，而是斜向上的，力的大小是否也是物体重量的一半呢？一级真题如下图中，定滑轮有（）个。A.1B.2C.3D.0答案:B题型:单选题滑轮组是由多个动滑轮和定滑轮组成的机构。如图两个滑轮就是组合在一起的。

滑轮组滑轮组的特点是：1.定滑轮可以改变力的方向，但不能省力地拉动物体。动滑轮不可以改变力的方向，但能省一半的力地拉动物体。滑轮组结合了定滑轮和动滑轮，这样既可以改变力的方向，又能很省力地拉动物体。2.滑轮组用几段绳子吊着物体，提起物体所用的力就是总重的几分之一。绳子的自由端绕过动滑轮的算一段，而绕过定滑轮的就不算了。如图6.11所示，绳子的段数只计算绕过动滑轮的绳子，在图中左侧的滑轮组中是4段绳子，所以F是物体总重量的四分之一。3.使用滑轮组虽然省了力，但费了距离，施力端移动的距离会比重物移动的距离大很多。如图最左边的滑轮组，虽然施力是物体重量的四分之一，但移动的距离也延长了四倍。一级真题：滑轮组的特点是（）A.省力，不能改变力的方向.B.不省力，能改变力的方向C.省力，能改变力的方向.D.以上答案都不对答案:C题型:单选题一级真题：每周一学校都会举行升旗仪式，在升旗仪式上，当升旗手缓缓向下拉绳子时，旗子就会徐徐上升。这是由于旗杆顶有一个（）,它能改变力的方向。A、齿轮B、定滑轮C、动滑轮D、齿条答案：B题型:单选题下列滑轮图片中，最省力的是答案：C题型:单选题下列简单的机械中，不能省力，但可以改变力的方向的是A.定滑轮B.动滑轮C.斜面D滑轮组答案:A题型:单选题功