液压传动与气动（微课版）课件 王丽芬 项目7、8 认识气动元件、装调气动回路

液压传动与气动2项目七

典型液压系统的分析与装调单元1:机床动力滑台液压系统的分析引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试学习导航学习导航引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试1.如何实现快进？2.如何实现一工进？3.如何实现二工进？4.如何实现快退？5.如何实现原位停止？6.机床动力滑台液压系统有何特点？学习导航掌握技能拓展作业自我测试1.机床动力滑台液压系统工作原理2.机床动力滑台液压系统的特点知识学习引导问题一、机床动力滑台液压系统工作原理1．快进电磁铁1YA得电，电磁铁2YA、电磁铁3YA不得电，三位五通电液换向阀5的先导阀左位工作，限压式变量泵2输出的油液经先导阀左位到达主阀左端控制油口，主阀右端控制油口接通油箱，主阀左位工作。由于机床动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀7关闭，液压缸19形成差动连接。进油路为：限压式变量泵2、单向阀3、三位五通电液换向阀5（左位）、行程阀17（下位）、液压缸19无杆腔。回油路为：液压缸19有杆腔、三位五通电液换向阀5（左位）、单向阀9、行程阀17（下位）、液压缸19无杆腔。2．一工进液压缸19行进到一定位置，压下行程阀17，原来的进油路被切断，调速阀12接入进油路，调速阀12前的进油路压力升高，使液控顺序阀7打开，单向阀9关闭。因此，进油路为：限压式变量泵2、单向阀3、三位五通电液换向阀5（左位）、调速阀12、二位二通电磁换向阀14（左位）、液压缸19无杆腔。回油路为：液压缸19有杆腔、三位五通电液换向阀5（左位）、液控顺序阀7、背压阀6、油箱。一、机床动力滑台液压系统工作原理3．二工进一工进结束，电磁铁3YA得电，调速阀13接入进油路，调速阀13的开度小于调速阀12的开度。进油路为：限压式变量泵2、单向阀3、三位五通电液换向阀5（左位）、调速阀12、调速阀13、液压缸19无杆腔。回油路为：液压缸19有杆腔、三位五通电液换向阀5（左位）、液控顺序阀7、背压阀6、油箱。一、机床动力滑台液压系统工作原理4．死挡块停留二工进结束，机床动力滑台碰上死挡块停止不动，同时系统压力升高到压力继电器15的调定压力，压力继电器15发出信号给时间继电器，时间继电器延时，再发出信号使电磁铁1YA、电磁铁3YA断电，电磁铁2YA通电。一、机床动力滑台液压系统工作原理5．快退三位五通电液换向阀5的先导阀右位工作，限压式变量泵2输出的油液到达主阀右端控制油口，主阀左端控制油口与油箱相连，主阀右位工作。进油路为：限压式变量泵2、三位五通电液换向阀5（右位）、液压缸19有杆腔。回油路为：液压缸19无杆腔、单向阀16、三位五通电液换向阀5（右位）、油箱。一、机床动力滑台液压系统工作原理6．原位停止机床动力滑台退回到原位时，行程挡块压下行程开关，行程开关发出信号，使电磁铁2YA断电，三位五通电液换向阀5中位工作，限压式变量泵2经单向阀3和三位五通电液换向阀5中位卸荷，机床动力滑台停止运动。一、机床动力滑台液压系统工作原理学习导航掌握技能引导问题学习知识拓展作业自我测试1.装调数控机床刀库液压系统。学习导航自我测试引导问题学习知识掌握技能拓展作业（1）机床动力滑台液压系统是通过（）实现快进动作的。A．液压缸差动连接 B．双泵供油 C．蓄能器（2）机床动力滑台液压系统是通过（）实现一工进和二工进速度换接的。A．调速阀并联 B．调速阀串联

C．机动换向阀14项目七

典型液压系统的分析与装调单元2:汽车起重机液压系统的分析引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试学习导航学习导航引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试1.如何实现支腿收放？2.如何实现回转机构回转？3.如何实现大臂伸缩与变幅？4.如何实现重物起升、下放和制动？5.Q2-8型汽车起重机液压系统有哪些特点？学习导航掌握技能拓展作业自我测试1.汽车起重机液压系统的工作原理2.汽车起重机液压系统的特点知识学习引导问题一、汽车起重机液压系统工作原理1．支腿收放

以前支腿伸出动作为例，其进油路为：液压泵1、过滤器2、二位三通手动换向阀3（左位）、三位四通手动换向阀5（右位）、双向液压锁11、前支腿液压缸10无杆腔。回油路为：前支腿液压缸10有杆腔、双向液压锁11、三位四通手动换向阀5（右位）、三位四通手动换向阀6（中位）、油箱。以后支腿缩回动作为例，其进油路为：液压泵1、过滤器2、二位三通手动换向阀3（左位）、三位四通手动换向阀5（中位）、三位四通手动换向阀6（左位）、双向液压锁7、后支腿液压缸8有杆腔。回油路为：后支腿液压缸8无杆腔、双向液压锁7、三位四通手动换向阀6（左位）、油箱。2．大臂伸缩大臂伸出时，其进油路为：液压泵1、过滤器2、二位三通手动换向阀3（右位）、三位四通手动换向阀13（左位）、单向顺序阀14、大臂伸缩缸23无杆腔。回油路为：大臂伸缩缸23有杆腔、三位四通手动换向阀13（左位）、三位四通手动换向阀16（中位）、三位四通手动换向阀17（中位）、三位四通手动换向阀18（中位）、油箱。大臂缩回时，其进油路为：液压泵1、过滤器2、二位三通手动换向阀3（右位）、三位四通手动换向阀13（右位）、大臂伸缩缸23有杆腔。回油路为：大臂伸缩缸23无杆腔、单向顺序阀14、三位四通手动换向阀13（右位）、三位四通手动换向阀16（中位）、三位四通手动换向阀17（中位）、三位四通手动换向阀18（中位）、油箱。一、汽车起重机液压系统工作原理3．大臂变幅大臂变幅时的进油路和回油路与大臂伸缩时的类似。增幅时，其进油路为：液压泵1、过滤器2、二位三通手动换向阀3（右位）、三位四通手动换向阀13（中位）、三位四通手动换向阀16（左位）、单向顺序阀15、大臂变幅缸22无杆腔；回油路为：大臂变幅缸22有杆腔、三位四通手动换向阀16（左位）、三位四通手动换向阀17（中位）、三位四通手动换向阀18（中位）、油箱。减幅时，其进油路为：液压泵1、过滤器2、二位三通手动换向阀3（右位）、三位四通手动换向阀13（中位）、三位四通手动换向阀16（右位）、大臂变幅缸22有杆腔。回油路为：大臂变幅缸22无杆腔、单向顺序阀15、三位四通手动换向阀16（右位）、三位四通手动换向阀17（中位）、三位四通手动换向阀18（中位）、油箱。一、汽车起重机液压系统工作原理4．回转机构的回转以回转马达左油口进油、右油口回油为例，其进油路为：液压泵1、过滤器2、二位三通手动换向阀3（右位）、三位四通手动换向阀13（中位）、三位四通手动换向阀16（中位）、三位四通手动换向阀17（左位）、回转马达24左油口。回油路为：回转马达24右油口、三位四通手动换向阀17（左位）、三位四通手动换向阀18（中位）、油箱。若要反转，则将三位四通手动换向阀17由左位工作切换至右位工作即可。一、汽车起重机液压系统工作原理5．重物起升、下放和制动重物起升时，其进油路为：液压泵1、过滤器2、二位三通手动换向阀3（右位）、三位四通手动换向阀13（中位）、三位四通手动换向阀16（中位）、三位四通手动换向阀17（中位）、三位四通手动换向阀18（左位）、单向顺序阀19、起升马达25左油口。回油路为：起升马达25右油口、三位四通手动换向阀18（左位）、油箱。重物下放时，其进油路为：液压泵1、过滤器2、二位三通手动换向阀3（右位）、三位四通手动换向阀13（中位）、三位四通手动换向阀16（中位）、三位四通手动换向阀17（中位）、三位四通手动换向阀18（右位）、起升马达25右油口。回油路为：起升马达25左油口、单向顺序阀19、三位四通手动换向阀18（右位）、油箱。重物起升或下放过程中，高压油经单向节流阀21进入单作用液压缸20有杆腔，推动活塞杆缩回，解除制动。重物静止在某一位置需要制动时，三位四通手动换向阀18中位工作，单作用液压缸20的活塞杆在弹簧力的作用下伸出，油液经单向节流阀21和三位四通手动换向阀18（中位）流回油箱。一、汽车起重机液压系统工作原理二、汽车起重机液压系统特点（1）在平衡回路中，由于重物在下降时以及大臂收缩和变幅时，负载与液压力方向相同，执行元件会失控，因此，在其回油路上采用单向顺序阀（液控）作为平衡阀，以避免在重物起升、大臂伸缩和变幅作业过程中重物因自身重力而下落，保证工作稳固、可靠，但在一个方向有单向阀造成的背压，会给系统造成一定的功率损耗。（2）在制动回路中，采取由单向节流阀和单作用制动缸形成的制动器，利用调整好的弹簧力进行制动，制动可靠，动作快；由于要压缩弹簧来松开制动，松开制动的动作慢，可防止负重起重时的溜车现象发生，能够确保起吊安全，并且在汽车发动机熄火或液压系统出现故障时能够迅速实现制动，预防被起吊的重物下落。（3）在支腿收放回路中，采用由液控单向阀形成的双向液压锁将前、后支腿锁定在指定位置上，工作安全可靠，确保整个起吊过程中，每条支腿都不会出现“软腿”的现象，即便出现发动机故障或液压管道泄漏的情形，双向液压锁仍能长时间可靠锁紧。二、汽车起重机液压系统特点（4）在调压回路中，采用溢流阀来限制系统最高工作压力，防止系统过载，对起重机起超重保护作用。（5）在调速回路中，通过改变三位四通手动换向阀的开度大小来调节各执行元件的运动速度，使得控制、换向、调速集三位四通手动换向阀于一身，这对作业工况随机性较大且动作频繁的起重机来说，实现集中控制，便于操作。（6）在多缸卸荷回路中，采用多路换向阀结构，其中的每一个三位四通手动换向阀的中位机能皆为M型中位性能，并且将三位四通手动换向阀串联使用，这样能够使任何一个执行元件单独动作；这种串联结构也可以在轻载下使执行元件任意组合地同时动作，但采用的三位四通手动换向阀个数过多，会使液压泵的卸荷压力增大，系统效率下降。学习导航拓展作业引导问题学习知识掌握技能自我测试某液压机主机由上横梁3、主缸2、滑块4、导向立柱5、下横梁6、顶出缸7等组成，如图

7-3

所示。其液压系统完成的动作循环图如图

7-4

所示：主缸实现原位停止→快速下行→慢速加压→保压延时→卸压并快速返回→原位停止；顶出缸实现原位停止顶出→停留→退回。液压机液压系统原理图如图7-5所示。请分析该液压机液压系统的各个动作如何完成，写出各动作的油液流动路线。一、汽车起重机液压系统工作原理学习导航自我测试引导问题学习知识掌握技能拓展作业（1）汽车起重机液压系统中采用的换向阀中位机能为（）型中位机能。A．O B．M C．H（2）汽车起重机液压系统制动回路中的液压缸是（）。A．双作用活塞缸 B．单作用活塞缸 C．柱塞缸液压传动与气动28项目8气动元件的认识单元1:气动基础引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试学习导航学习导航引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试1.什么是气压传动？2.气压传动系统由哪些部分组成？3.气压传动有哪些特点？学习导航掌握技能拓展作业自我测试1.气压传动定义2.气压传动系统组成3.气压传动特点知识学习引导问题【定义】气压传动是以压缩空气为工作介质，利用气体的压力能进行能量传递和控制的传动方式。【工作原理】空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。一、气压传动定义气源装置执行元件控制元件辅助元件二、气压传动系统组成气源装置执行元件控制元件辅助元件空气压缩机气源净化设备气缸气马达压力阀方向阀流量阀二、气压传动系统组成1）节约能源，不污染环境；2）空气的特性受温度影响小；3）便于集中供应和远距离输送；4）动作迅速、反应快；5）具有较强的自保持能力；6）元件可靠性高、寿命长；7）结构简单，成本低，维护方便。三、气压传动特点1、优点1）动作稳定性较差；2）工作压力低；3）气动信号传动速度比光、电控制慢；4）噪声较大。2、缺点三、气压传动特点学习导航掌握技能引导问题学习知识拓展作业自我测试1.会分析气动系统组成。2.会运用气体流动连续性方程。学习导航拓展作业引导问题学习知识掌握技能自我测试寻找一个气动系统实例，找出该系统由哪些元件组成学习导航自我测试引导问题学习知识掌握技能拓展作业1.气动系统由哪几部分组成？2.气动技术有哪些优点和缺点？液压传动与气动41项目8气动元件的认识单元2:气动元件引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试学习导航学习导航引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试1.气源装置结构组成？2.执行元件结构组成？3.辅助元件结构组成？4.控制元件结构组成？学习导航掌握技能拓展作业自我测试知识学习引导问题1.气源装置2.执行元件3.辅助元件4.控制元件气源装置组成：1、气压发生装置；2、净化、贮存压缩空气的装置和设备；3、传输压缩空气的管道系统；4、气动三联件。一、气源装置提供合乎质量的压缩空气具有一定的压力、流量和一定的净化程度空气压缩机后冷却器油水分离器干燥器过滤器贮气罐净化装置发生装置存储装置一、气源装置空气压缩机的选用原则：①工作压力：根据国家标准，一般为0.7MPa；②流量：空压机的排气量要匹配设备所需，留有10%的余量。空气压缩机，简称空压机，气源装置核心作用：将机械能转化为压力能1、气压发生装置一、气源装置打气筒也是一种空压机空气压缩机按压力低压中压高压按原理容积型往复活塞膜片旋转滑片螺杆速度型离心轴流空气压缩机的分类：一、气源装置1、气压发生装置活塞式空气压缩机排气阀气缸活塞活塞杆连杆曲柄弹簧十字头与滑道吸气阀一、气源装置1、气压发生装置一、气源装置1、气压发生装置螺杆式空气压缩机

两相互啮全的螺旋转子以相反方向运动，它们当中的自由空间的容积逐渐增大时，空气经开启进气口的空气调节阀进入空压机。一、气源装置1、气压发生装置叶片式空气压缩机

叶片式空压机的转子偏心地安装在定子内，一组滑片插在转子的放射槽内。当转子旋转时，各滑片主要靠离心作用紧贴在定子内壁。转子回转过程中，从左下侧吸气，从上侧的输出口排出压缩空气。①要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量；②要求压缩空气有一定的清洁度和干燥度。对压缩空气质量的要求：2、压缩空气的净化、贮存设备一、气源装置压缩空气净化设备后冷却器油水分离器贮气罐干燥器一、气源装置2、压缩空气的净化、贮存设备后冷却器：作用：将压缩空气温度由140～170℃降至40～50℃,使压缩空气中油雾和水汽达到饱和使其大部分凝结成滴而析出。

安装位置：压缩机出口一、气源装置2、压缩空气的净化、贮存设备后冷却器：冷却水冷却水热空气冷空气冷却水冷却水热空气冷空气蛇管式列管式一、气源装置2、压缩空气的净化、贮存设备油水分离器：作用：分离并排出压缩空气中凝聚的油分、水分和灰尘杂质等，使初步净化。安装位置：冷却器出口出口入口放油水一、气源装置2、压缩空气的净化、贮存设备贮气罐：进气出气作用：①储存压缩空气②消除气流脉动③进一步冷却并分离油、水等杂质结构：焊接结构，立式居多一、气源装置2、压缩空气的净化、贮存设备湿空气进气管干燥空气输出管排水管吸附剂吸附剂干燥器：作用：进一步去除油、水及少量的粉尘，用于对气源质量要求较高的气动装置、气动仪表等。干燥方法：吸附法和冷却法一、气源装置2、压缩空气的净化、贮存设备3、气动三联件一、气源装置分水过滤器减压阀油雾器又称,气动三大件气流方向3、气动三联件减压阀分水过滤器油雾器一、气源装置分水过滤器：输出输入旋风叶子滤芯存水杯挡水板排水阀作用：进一步滤除压缩空气中的杂质安装位置：气动设备的气源入口处一、气源装置3、气动三联件减压阀：作用：将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量变化及气源压力波动的影响安装位置：过滤器之后一、气源装置3、气动三联件输入输出未减压减压油雾器：作用：注油装置，当压缩空气流过时，将润滑油喷射成雾状，随压缩空气一起流进需要润滑的部件，达到润滑的目的安装位置：滤气器和减压阀之后，用气设备之前较近处一、气源装置3、气动三联件气缸气马达气动执行元件普通气缸特殊气缸齿轮式活塞式叶片式气液阻尼缸薄膜气缸冲击气缸二、执行元件普通气缸：后缸盖缸筒活塞活塞杆缓冲密封圈前缸盖导向套防尘圈薄膜式气缸：缸体膜片膜盘活塞杆利用压缩空气通过膜片推动活塞杆做往复直线运动的气缸。它分单作用式和双作用式两种。膜片一般为橡胶制品，因其变形量有限，故其行程短。气液阻尼缸：普通气缸工作时，由于气体的可压缩性，当外部载荷变化较大时，会产生“爬行”或“自走”现象，使气缸的工作不稳定，为了使气缸运动平稳，普遍采用气一液阻尼缸。冲击气缸：气动马达：将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。在气压传动中使用最广泛的是叶片式和活塞式马达。气动马达：叶片式气动马达：活塞式气动马达：消声器：连接螺丝消声罩作用：降低排气噪声安装位置：排气口类型：吸收型膨胀干涉型膨胀干涉吸收型三、辅助元件气液转换器：空气输入管油标油液输出口作用：将气信号转换成液压信号输出三、辅助元件管件：包括管道和管接头：管道有硬管和软管，硬管以钢管和紫铜管为主，软管有各种塑料管、尼龙管和橡胶管等管接头是连接、固定管道所必需的辅件，分为硬管接头和软管接头两类。三、辅助元件四、控制元件压力控制阀流量控制阀方向控制阀1、压力控制阀减压阀：将储气罐压力减到所需的压力，并使减压后的压力稳定在所需压力值上。安全阀：当储气罐或回路中压力超过某调定值，要用安全阀向外放气，起过载保护作用。1、压力控制阀顺序阀：顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行元件按顺序动作的压力控制阀。1、压力控制阀单向顺序阀：1、压力控制阀2、流量控制阀节流阀：旋转阀芯螺杆，就可改变节流口的开度，这样就调节了压缩空气的流量。单向节流阀：由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制阀。当气流沿着一个方向，流动时，经过节流阀节流;反方向流动时，单向阀打开。2、流量控制阀排气节流阀：装在执行元件的排气口处，调节进入大气中气体流量的一种控制阀。它不仅能调节执行