电气控制与PLC应用 课件 5.3 编制梯形图程序_第1页
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电气控制与PLC应用——编制梯形图程序三人抢答PLC控制运料小车自动控制系统12内容水塔水位控制3三人抢答PLC控制1任务引入1.1三人抢答器PLC控制:三人抢答器控制模块结构如右图所示，主持人配有抢答结束按钮和抢答指示灯，A、B、C三人分别配有抢答按钮和抢答成功指示灯。当主持人起动抢答结束按钮后，抢答开始指示灯点亮，第一轮抢答开始；当一人抢答成功时，其指示灯点亮，同时抢答开始指示灯熄灭，其他人再抢答则无效；当主持人再次起动抢答结束按钮后，抢答者的抢答成功指示灯熄灭，抢答开始指示灯点亮，开始新一轮抢答。任务分析1.2根据任务要求，主持人决定抢答开始与结束，可以采用置位/复位指令实现；三人仅能有一人成功抢答，可以采用互锁电路，成功抢答者必须确保抢答有效，可以采用自锁电路，也称为起保停电路。任务实施1.3一、设备配置（1）1台S7-200CPU224PlC。（2）1个三人抢答器控制模块。（3）1台装有STEP7-Micro/WN32V4.0SP9编程软件的PC。（4）1根PC/PPI电缆。

（5）连接导线若干。二、I/O分配及功能PLC接线图1.4在断电情况下，连接好PC/PPI电缆及PLC外围电路接线。编写梯形图程序1.5运料小车自动控制系统2任务引入2.1送料小车可以左行，也可以右行，到左端碰到行程开关ST1后，小车就开始装料，15s后，小车就自动右行，右行到右端的行程开关ST2，小车就开始卸料，10s后，小车就开始自动左行，左行到左端碰到行程开关ST1后，就又开始装料。15s后，又开始右行……如此循环往复。任务实施2.2I/O分配及功能输入:右行启动按钮SB1I0.0左行启动按钮SB2I0.1停止按钮SB3I0.2右端行程开关ST2I0.3左端行程开关ST1I0.4输出:右行接触器Q0.0左行接触器Q0.1装料电磁阀Q0.2卸料电磁阀Q0.3编写梯形图程序2.3水塔水位控制3任务引入3.1水箱水位PLC控制，被控对象为保持一定压力的供水水箱，给定量为满水位的75％，控制量为对水箱注水的调速电动机的速度，调节量是其水位（单极性信号），由水位计检测后经A/D转换送入PLC，PLC执行PID指令后以单极性信号经D/A转换送出，以控制电动机的调速，使水箱水位实现恒定水位控制。任务分析3.2根据任务要求，选定PI控制方式并给定参数值见表，并且系统运行后先由手动控制电动机，直到水位上升达到75％时，通过输入点I0.0的置位

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