FX的编程器和编程软件使用方法

PLC的编程器、编程软件及其使用1、概述编程器是人机对话的重要外围设备，用来对PLC进行编程以及对PLC的工作过程进行监控。三菱公司FX系列PLC的编程设备有手持式简易编程器（简称HPP）FX-20P-E、图形编程器GP-80FX-E。编程软件有MELSEC-MEDOC、SWOPC-GP/WIN-C和GXDeveloper等可以在个人计算机上进行编程。通过通信接口对PLC进行程序写入、监控等操作。文章主要介绍简易编程器、编程软件及其使用。2、编程软件

三菱MELSEC-MEDOC编程软件这是在DOS操作系统上运行的编程软件。目前已不使用。

三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件于1996年开发，应用于FX系列PLC的编程软件。可在Windows2000或WindowsXP及以上操作系统运行。该软件包可以用梯行图、指令表或SFC编程，并可以与原有基于DOS操作系统的程序在内的编程软件相兼容。现在基本上已被GXDeveloper编程软件取代。

三菱GXDEVELOPER编程软件于2005年开发，适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列PLC。支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的在线更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。还能将所编程序存储为文件，输出打印。

三菱PLC仿真软件GXSimulator

仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟PLC运行，可观察程序中各软元件的工作状态。从而发现程序是否编写正确，方便进行程序修改。这样可大大缩短程序调试的时间，提高编程效率。

GXSimulator是基于GXDeveloper的仿真软件，因此必须先安装编程软件GXDeveloper，再安装仿真软件GXSimulator。安装好编程软件和仿真软件后，在桌面或者开始菜单中并没有仿真软件的图标。因为仿真软件被集成到编程软件GXDeveloper中了，其实这个仿真软件就是编程软件的一个插件。

第一节手持式简易编程器及其使用

FX-20P-E手持式简易编程器是FX系列PLC的一种通用编程器，适用于FX2、FX0、FX0N、FX2C、FX2N等型号PLC，使用专用转换器还可以用于F1与F2系列PLC。一、FX-20P-E的组成这种编程器是由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒接口、面板键盘等部分组成。如图5-1所示。FX-20P-E简易编程器组成

根据主机型号选用相应型号的连接电缆。例如FX2系列PLC可选用FX-20P-CAB电缆。根据不同编程方式需要还可以选用ROM写入器、存储器卡盒等其他模块。编程器的面板键盘上共有35个键。各键作用说明如下：1.功能键

RD/WR，读出/写入；

INS/DEL，插入/删除；

MNT/TEST，监视/测试；2.其他键（OTHER）在任何情况下按此键将显示方式项目菜单。安装ROM写入模块时，在脱机方式菜单上进行项目选择。3.清除键（CLEAR）在按执行键（GO）之前按此键，则清除键入的数据。此键也可以用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。帮助键（HELP）：在监视时进行十进制数和十六进制数的转换。空格键（SP）：输入时，用此键指定元件号和常数。步序键（STEP）：设定步序号。光标键（↑↓）:用次键移动光标和提示符，指定当前元件的前一个或后一个元件，作为滚动。执行键（GO）：用于指令的确认、执行、显示后面画面和再搜索。指令、元件符号及数字键共24个，都是双功能复用键，用于程序输入、读出或监视。FX-20P-E编程器的液晶显示屏很小，能同时显示4行，每项16个字符并带有后照明，其显示画面如图5-2所示。液晶显示屏二、FX-20P-E编程器的联机操作无论是联机方式还是脱机方式，编程器的基本操作方式是相同的。其操作过程都是按下面过程进行： 操作准备→方式选择→编程→结束。

1、操作准备

2、方式选择

3、编程

4、监控方式选择现将联机方式下，编程或监控状态下常用的几种操作方法分述如下：

1、程序写入

程序写入前要将PLC内部原有程序清除，其操作方法：

RD/WR→RD/WR→NOP→A→GO→GO写入功能成批写入NOP 1)基本指令（包括步进指令）的写入分三种情况:①[写入功能]→指令→GO只有指令助记符的指令。②[写入功能]→指令→元件符号→元件号→GO有指令和一个操作元件的指令。③[写入功能]→指令→元件符号→SP→元件符号→元件号→GO有指令和两个操作元件的指令。例如要写入程序，可按[功能写入]→LD→X→0→GO→ANI→X→1→GO→OUT→Y→0→GO；此时显示屏将显示如下界面：X0X1Y0W0LDX0001ANIX0012OUTY000▲3NOP

2）功能指令写入无须使用指令键，只要按FN后，再按功能指令号，有两种操作方法如图5-4所示。功能指令输入的基本操作

[写入功能]→LD→M→8→0→0→0→GO→FNC→1→9→SP→K→2→X→1→0→SP→D→0→GO。此时显示屏显示：

3）元件的写入。 在基本指令和功能指令输入中，往往要涉及元件的写入，例如要写入功能指令MOVK1X10ZD1时，变址存储器Z附加在元件号上一起输入，其操作方法是：[写入功能]→FNC→1→2→SP→K→1→X→1→0→Z→SP→D→1→GO。WLDM8000BIN19K2X010▲D04）标号的输入。 在程序中P（指针）、I（中断指针）作为标号使用时，其输入方法和指令相同。即按P或I后再键入标号编号，最后按GO。2、程序读出

可以根据步序号、指令、元件及指针等几种方式读出程序。在联机方式且PLC处运行状态，只能根据步序号读出。在脱机方式中，无论PLC处于何种状态，四种读出方式均可采用。4种读出方式的操作方法如图5-5所示。a）根据步序读出b）根据指令读出c）根据指针读出d）根据元件读出程序读出的基本操作3、程序修改包括程序的改写、删除、插入等操作

(1)程序改写

1)指令输入过程中修改基本操作如图5-6所示。程序修改的基本操作例如输入指令OUTT0K10，确认前（GO键未按），欲将K10改为D9其操作是：WROUTTOSPK1OCIEARD9GO原指令输入确认后（GO键已按）则应按下步骤操作：WROUTTOSPK10GOD9GO修改操作中，光标移动到欲修改的K10上。指定步序指令改写。例如在100步上写入指令OUTT50K123其操作是：

[读出第100步]WROUTT50SPK123GO

如需要改写读出步数附近指令或只需修改指令中的某一部分，则可将光标直接移动到指定修改处键入新内容再确认即可。(2)程序删除

1)逐条删除时读出程序并选择删除功能，用光标指定删除部分，其基本操作是：[读出程序]INS/DEL┊GO

删除功能例如删除第100步的AND指令，键操作过程是：[读出100步]INS/DEL光标指向100步GO2)指定范围删除其基本操作是：INS/DELSTEP步序号SPSTEP步序号GO

删除功能起始步序终止步序从起始步序到终止步序之间程序全部删除，以后各步的步序号自动向前提。NOP成批删除，操作步骤是：INS/DELNOPGO(3)程序插入 插入操作是根据步序号读出程序，在指定位置上插入指令或指针。其基本操作方法如下图5-7所示。程序插入的基本操作例如，在200步前要插入指令ANDM5，键操作步骤是：[读出200步]INSANDM5GO插入指令的以后步序号自动下移。4、监视/测试操作

监视功能是通过显示屏监视和确认在联机方式下PLC的动作和控制状态，包括元件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。监视/测试的基本操作步骤是：准备启动系统设定联机方式监视/测试操作前三步与编程操作相同。各种监视、测试操作的具体步骤是：1）元件监视 是指监视指定元件的ON/OFF状态，设定值及当前值。其操作方法如图5-8所示。元件监视的基本操作例如，监视T100和C99的键操作是：MNTSPT100GOSPC99GO此时，显示屏将显示当前值监视设定值监视监视复位线圈ON监视输出触点OFFMT100K100PRK250C99K0PR■K100由■表记的有/无监视输出接点和复位线圈的ON/OFF状态。

2）导通检查是根据步序号或指令读出程序，监视元件接点的导通及线圈动作状况，基本操作方法如图5-9所示。导通检查的基本操作例如，读出126步并作导通检查，其键操作与相应显示是：MNTSTEP126GO读出以126步为首的4行指令，由显示在元件左侧的■标记监视接点的导通和线圈的动作状态，并可利用光标键作滚动检查。此时显示屏显示：M126LDX013127ORI■M100128OUT■Y005129LDIT15

3）动作状态监视是利用步进指令监视S的动作状态（元件号从小到大，最多为8点）。可监视S状态的范围为S0～S899。当M8049为ON时，可监视S900～S999。若8049为OFF，状态监视无效。接点导通线圈动作4）元件的强制ON/OFF应先进行元件监视，然后进行测试功能。其基本操作如图5-10所示。元件强制ON/OF的基本操作5）T、C、D、Z、V当前值的修改也是先进行元件监视，后进入测试功能。其操作方法是：元件监视TESTSPKH新当前值GO

设定十进制十六进制6）T、C设定值的修改基本操作方法如图5-11所示。

修改T、C设定值的基本操作以上是FX－20P－E手持式简易编程器在联机或脱机方式下编程或监视/测试的几种常用操作方法。其操作包括方式切换、程序出错检查、存储卡盒传送、参数设定（默认值、存储器容量、锁存范围、文件寄存器设定、关键字登记等）峰鸣器音量调节等不再进一步介绍，使用时可查阅有关手册。三、FX－20P－E编程的脱机操作在联机方式中，所编程序是存放在PLC内部的RAM区中，同时也完整地保存在编程器内部的RAM区中。脱机方式是指对编程器内部存储器的存取方式，在此方式下所编程序仅存放在编程器内部RAM区中，由其内部超级电容器进行停电保持（充电1h可保持3天以上）。在需要时可利用编程器方式菜单的传送功能，通过适当的键操作，成批将编号的程序和参数传送到PLC内部的RAM区或装在PLC上的存储器卡盒，也可以传送至ROM写入器。脱机操作方式可以方便地将实验室里生成并经模拟调试的程序，传送给安装在生产现场的PLC。脱机编程方式与PLC状态无关，但程序和参数的传送与PLC状态有关。图5-12表示程序和参数的传送过程。编程器内部存储器存取图5-12中：①表示脱机编程过程，在其内部RAM上进行，与PLC侧存储器及PLC状态无关。②表示与PLC之间的成批传送，其条件如表5－1所示。③表示与ROM写入器之间的成批传送，其条件如表5-2所示。第二节SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件是该公司1996年开发应用于FX系列PLC的中文编程软件，可在Windows9X、Windows2000或WindowsXP及以上操作系统运行。该软件包可以用梯行图、指令表或SFC接线编程，并可以与原有包括基于DOS操作系统的程序在内的编程软件相兼容。一、编程系统配置(1)计算机采用IBMPC/AT或其他兼容机，其CPU在486以上，内存8M或更高，显示器采用800×600点，16色或更高。(2)接口单元采用FX-AWC型KS-232C/RS-422转换器（便携式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定的转换器。(3)通信电缆采用FX-422CAB型电缆（用于FX2系列PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422缆线（用于FX2系列PLC，1.5m），以及其他指定缆线。编程软件中的主要功能：支持梯形图、列表指令语句、SFC顺序功能图等三种编程方式。可建立注释数据及设置寄存器数据。将所编程序存储为文件，输出打印。该程序可通过串行通信系统或USB通信转换器与PLC进行通信、文件传递、实现操作监控以及各种测试功能。二、编程软件的使用1、系统的启动与退出2、文件的管理

(1)创建新文件 创建一个新的顺控程序的方法是通过选择[文件]-[新文件]菜单项或按[Ctrl]+[N]键操作，然后在PLC类型设置对话框中选择PLC类型后单击[确认]或按[O]键即可。(2)打开文件 从一个文件列表中打开一个顺控程序及数据的方法是：先选择[文件]-[打开]菜单或按[Ctrl]+[O]键，再在打开的文件菜单中选择所需程序并单击[确认]即可。(3)文件的保存与关闭 首次保存当前程序及数据，可通过文件保存对话框将当前程序赋名并保存下来，采用执行[文件]-[保存]菜单操作或按[Ctrl]+[S]键即可。将已处于打开状态的程序关闭，再打开一个已有程序的方法是执行[文件]-[关闭打开]菜单操作即可。3、梯形图编程(1)编辑操作梯形图单元块的剪切、拷贝、删除、块选择以及行删除和行插入可通过执行[编辑]菜单栏实现。(2)元件输入触点线圈符号、特殊功能线圈和连续的输入、程序清除可通过执行[工具]菜单栏实现。(3)梯形图的转换其方法是执行[工具]-[转换]菜单操作或按F4键即可。如果在为完成转换情况下关闭梯形图窗口则被转换梯形图将被删除。(4)查找光标程序的顶、底和指定程序步显示程序，有关元件按点、线和指令的查找，文件类型和编号的改变、元件的替换等可通过执行[查找]实现。4、指令语句表编程 执行[视图]-[指令表]或按[N]键操作可实现语句表状态下的编辑。通过[视图]-[指令表]或[梯形图]可实现指令语句表程序与梯形图程序之间的转换。5、程序的检查 执行[选项]-[程序检查]菜单，选择相应检查内容，然后单击[确认]，可执行对程序的检查。6、程序的传递（1）程序传送功能及其实现方法：

1）[读入]：将PLC中的程序传送到计算机中

2）[写出]：将计算机中的程序发送到PLC中

3）[校验]：将计算机与PLC中的程序进行比较校验以上功能的实现是通过执行[PLC]-[传送]-[读入]、[写出]、[校验]的菜单操作来完成，当选择[读入]时，应在[PLC模式设置]对话框中将已连接的PLC模式设置好。（2）执行传送功能时应注意：

1）计算机与PLC之间必须使用指定的缆线及转换器连接

2）在执行完[读入]操作后，计算机中原有的程序将被读入程序取代，PLC模式改变成设定模式。

3）在[写入]操作中，PLC应停止运行，程序必须在RAM或EEPRAM的内存保护关断情况下写出，然后进行校验。7、监控操作（1）设置显示元件 设置在元件登录监控中被显示的元件，其操作方法是在元件设置对话框中对以下各项进行设置。

[元件]：设置为待监控的起始元件，有效元件为X、Y、M、S（位元件）和T、C、D、V、Z（字元件）

[显示点数]：设置由元件不断表示的显示点数，最大登录数为48点。

[刷新屏幕]：清除已显示元件，显示新的指定元件设置显示完成后点击登录按钮或按[Enter]键。（2）元件监控 监控元件的操作方法是执行[监控/测试]-[元件监控]菜单操作命令，屏幕显示元件登录监控窗口，双击鼠标或按[Enter]键显示元件登录对话框，设置好元件及显示点数，再单击确认或按[Enter]键即可。（3）元件测控

1）强制输出端口（Y）的输出状态。方法是执行[监控/测试]-[强制Y输出]菜单，出现强制Y输出对话框，然后设置元件地址ON/OFF状态，点击运行按钮或按[Enter]键即可。

2）强制或重新设置位元件状态。方法是执行[监控/测试]-[强制ON/OFF]菜单，显示强制设置/重置对话框，然后设置特定元件SET/RST，点击运行按钮或按[Enter]键即可。

3）设置字元件的当前值方法是执行[监控/测试]-[改变当前值]菜单，出现改变当前值对话框，选定元件及改变值，点击运行按钮或按[Enter]键即可。

4）改变计数器或定时器的设定值方法是在梯形图监控中，光标移至计数器或定时器的输出命令状态，执行[监控/测试]-[改变设置值]菜单，显示改变设置值对话框，在此设置待改变值点击运行按钮或按[Enter]键即可。FXGPWIN软件的组成双击运行转换小车运动顺序控制状态转移图采用FXGP编程软件编写的小车顺序控制运行步进梯形图程序。采用FXGP编程软件编制的小车顺序控制运行步进指令表程序。第三节GXDeveloper和GXSimulator

主要内容：GXDeveloper的安装。GXSimulator的安装。GXDeveloper的使用。GXSimulator的使用。上位机与PLC的通信方法。一、GXDeveloper的安装1、概述以版本8.34C为例，该文件夹的内容见下图所示，文件夹中的编程软件安装程序是SETUP.EXE，安装的序列号文件是SN.TXT。在执行SETUP.EXE之前，必须先安装环境驱动程序。环境驱动程序在EnvMEL文件夹中。该文件夹中的安装程序是SETUP.EXE。双击SETUP.EXE就安装环境驱动程序。

安装过程分为两个步骤：先安装EnvMEL环境驱动程序，然后安装编程软件。2、GX的安装过程及选项说明998598638072

这项如果打勾，那么编程软件只能用于PLC监控，可打开已编写好的程序，但不能用于编写新程序。如果不打勾，可用于编写新程序。切记！用于兼容MEDOC编写的PLC程序

安装完毕后，在桌面点击开始菜单，可在程序子菜单中找到安装好的GX编程软件。

二、GXSimulator的安装1、概述

GXSimulator是插件的形式集成在GXDeveloper软件内。它可以对编写好的PLC程序进行仿真运行。通过模拟操作，能清晰直观地观察程序中使用的软元件的工作状态和程序执行的流程。方便查找程序中的错误和漏洞，提高编程效率。是编程必备的工具。安装时要求输入的序列号，可用GXDeveloper的序列号。然后要求选择GXDeveloper软件安装所在文件夹。2、安装过程双击运行998598638072三、GXDeveloper和GXSimulator的使用1、首先打开编程软件

2、创建“新工程”

3、编写梯形图程序菜单栏工具条按钮呈灰色表示目前暂时不能用，或者表示所选的PLC不具有使用此项的功能。GXDeveloper的工具条软元件查找，定位程序中软元件被使用的位置程序下载上传，往PLC写程序与从PLC读程序软元件监视，在专用窗口对多个软元件集中监视软元件测试，强制软元件的通断或数值程序注释，包括软元件注释、回路注释等读出、写入、监视和监视中写入模式切换变换，修改过的程序在变换后才被确认或写入PLC工程栏显示与隐藏控制注：工具条的功能按钮在菜单中也有相应的功能项。GXDeveloper的工具条编辑修改程序时用到的功能按钮：常开常闭点、线圈及功能指令书写上升、下降沿触发触点的书写画线及删除线未变换的梯形图程序执行变换操作变换后的梯形图程序4、梯形图程序的仿真调试两种执行仿真功能的方式仿真写入过程仿真写入过程触头闭合触头断开有输出无输出执行仿真测试测试时使X2强制闭合(ON)，等效X02端口的外接按钮按下，可以看到有输出结果。

使X2强制断开(OFF)，等效X2端口外接钮按下后又松开。仿真测试程序正确后，可结束测试过程。四、SFC的编程方法1、概述

顺序功能图（SequeentialFunctionChart）是一种按工艺流程图进行编程的图形化编程语言，这是一种符合国际电工委员会（IEC）标准，被首选推荐用于可编程控制器的通用编程语言，在PLC领域中得到广泛应用和推广。采用SFC进行PLC应用编程的优点是：在程序中可以直观地看到设备的动作顺序。SFC程序是按照设备（或工艺）的动作顺序而编写，所以程序的规律性较强，容易读懂，具有一定的可视性。在设备发生故障时能很容易的找出故障所在位置。不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。根据国际电工委员会（IEC）标准，SFC的标准结构是：步进+该步进工序中的指令＋有向线段＋转换条件＝SFCSFC程序的运行规则是：

从初始步开始执行，当每步的转换条件成立，就由当前步转为执行下一步，在遇到END时结束所有步的运行。2、SFC编程的步骤

以下述例题为例，说明编程的步骤。例题：PLC控制自动包装线，其控制要求是：按下启动按钮SB1传送带1运动并带动产品移动到达传送带2时进行计数包装。包装分两类由两位主令开关SA选择，SA在1位为小包装，每包6只产品。SA在2位为大包装，每包12只产品计数信号由光电开关ST采样输入，达到计数值传送带1停止运动，传送带2自动启动。3s后传送带1启动、传送带2停止，开始第2个循环。大、小包装达1000包生产线自动停止运行。若中途按下停止按钮SB2则待本循环结束停止运行。解：1）分配PLC的I/0端口： 启动按钮SB1 X0

光电开关信号ST X1

大小包装信号SA-1X2（大包装）

SA-2X3（小包装） 停止按钮SB2X4

传送带1 Y0

传送带2 Y1 2）设计控制电路。

3）按要求设计状态转移图程序。自动包装线：(a)控制电路FX2NS0S20X0M0M8002M0C2RSTC2S21C0C2SETY0X2S22C1X3C0K12C1K6S23T0RSTC0RSTY0RSTC1Y1C2K1000T0K30X1X1自动包装线用户程序：(b)状态转移图M0X4M0S0END停止控制梯形图激活程序SFC程序第一步：打开GX编程软件，新建工程并选择PLC类型和编程方式。第二步：在块列表窗口中双击NO.0块。编写初始化激活程序双击在弹出的块信息设置对话框中进行设置。设置完毕后再单击“执行”按钮即可。SFC程序由初始状态开始，故初始状态必须激活，而激活的通用方法是利用一段梯形图程序，且这一段梯形图程序必须放在SFC程序的开头部分。（标题：激活）单击执行按钮后弹出梯形图编辑窗口，在右边梯形图编辑窗口中输入启动初始状态的梯形图。初始状态的激活一般采用特殊型辅助继电器M8002来完成。在SFC程序的编制过程中,每一个状态中的梯形图编制完成后必须进行变换，才能进行下一步工作，否则会弹出出错信息变换变换后，双击MAIN返回

第三步：在块列表窗口双击NO.1块，编写SFC程序双击弹出块信息设置对话框，进行设置设置完块信息后，再双击进入SFC程序编写状态单击梯形图程序区，开始编写初始化S0状态的梯形图程序编写的梯形图程序编写好后进行变换变换后问号消失双击进入转换条件的编写TR表示转换条件转换条件编号编写转换条件的梯形图程序。X0触点驱动是TRAN符号，意思是表示转换（Transfer），这一点请注意。在SFC编程方式中，所有的转换都用TRAN表示，不可采用SET＋S□语句表示。否则会显示出错信息。

编写完后执行变换变换后问号消失双击进入某状态的步进控制梯形图程序编写STEP表示步进状态表示步进状态编号编写S20步进的梯形图程序变换问号消失双击进入选择分支开始端的编写--D表示选择分支的开始端双击进入选择分支终止端的编写--C表示选择分支的终止端S23的程序多重转换条件的编写多重转换条件的编写双击进入跳转控制的编写JUMP表示跳转表示跳转所指的状态编号跳转控制编写完成[无]表示无复位操作[R]表示有复位操作另外两种操作方式双击“*”表示未整体变换“_”表示已整体变换执行整体变换变换成梯形图程序总结：编写SFC程序之前，先要编写初始化状态的梯形图激活程序；如果需要，SFC程序的未尾要编写停止控制的梯形图程序。在进行SFC方式编程时，先绘制状态顺序图，然后分别编写每个状态和转换条件的梯形图程序。GXDeveloper中绘制的转换条件，在相邻状态步之间只画一个；各状态步的程序和转换条件程序是分开编辑的。如果每个状态步之间的转换条件有多个，在GX中时只能设置一个转换标志，在右侧梯形图编辑区内，将多个与转换条件有关的常开常闭触头根据要求进行并联或串联。每个状态步和转换条件的梯形图程序编写完成后，都要进行变换（快捷键F4）。所有程序编写完成后还要进行整体的全变换（快捷键Alt+Ctrl+F4），如果全变换没有出错，说明SFC的编程工作全部完成，整个程序运行没有问题，可以进行随后的仿真运行或写入PLC中。五、上位机与PLC的通信目前，上位通用计算机与PLC通过一根USB专用数据线实现通信连接。连接后可实现程序的写入、读出、监控等操作。1、FX-USB-AW通信数据线及使用方法

USB数据线是将电脑的USB口模拟成传统的串行口（通常为COM3），从而使编程软件SWOPC