版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
刚体动力学2设刚体绕固定轴Oz以角速度
转动,各体元的质量分别为
m1,
m2,…,
mn,各体元到转轴Oz的距离依次是r1
,
r2
,
…
,
rn。
n个体元绕Oz轴作圆周运动的动能的总和为一、刚体的转动动能(Rotationalkineticenergy)刚体动力学3式中称为刚体对转轴的转动惯量
(rotationalinertia),代入动能公式中,得到刚体转动动能的一般表达式刚体转动动能与质点运动动能在表达形式上是相似的。用J表示为4二、刚体的转动惯量(Momentofinertia)从转动动能公式看到,刚体的转动惯量J与质点质量m相对应。在质点运动中,质点的质量是质点惯性的量度。在刚体转动中,刚体的转动惯量是刚体转动惯性的量度。转动惯量J等于刚体中每个质点的质量与这一质点到转轴的距离的平方的乘积的和,而与质点的运动速度无关,决定于刚体的各部分的质量对给定转轴的分布情况。与转动惯量有关的因素:刚体的质量、刚体的形状(质量分布)、转轴的位置。5转动惯量的求法:
只有形状比较简单而密度又有规则地分布的物体才能用数学方法求出它的转动惯量。对形状复杂而密度又不均匀的物体,求转动惯量的最好办法是用实验方法测定。
若刚体的质量连续分布,转动惯量中的求和号用积分号代替SI制中,J的单位为kg·m2线密度、面密度、体密度6几种常见形状的刚体的转动惯量78
解物体m1、m2和滑轮的受力情况如图所示。列方程
FT1=m1a
(1)
m2g
FT2=m2a
(2)对于滑轮(3)辅助方程
r
=a
(4)解以上四个联立方程式,可得)9
此题还可以用能量的方法求解。在物体m2下落了高度h时,可以列出下面的能量关系(5)10式中v是当m2下落了高度h
时两个物体的运动速率,
是此时滑轮的角速度。因为,,所以得由此解得(6)11将v2=2ah
代入(6)式,可以求得两个物体的加速度根据,立即可以求得张力12根据
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 04年租赁合同(写字间)
- 2024年度市场推广合同:甲方委托乙方在其市场营销和推广
- 内表面磨床市场发展现状调查及供需格局分析预测报告
- 2024年度文化演艺经纪合同
- 蒸汽压路机市场需求与消费特点分析
- 用于骨折治疗的药剂市场需求与消费特点分析
- 2024年度房产交易过户服务合同
- 2024年度成都市二手住宅买卖合同范本
- 电脑专用包市场发展预测和趋势分析
- 2024年度实验室场地经营管理合同
- 体育赛事组织服务合同
- 小学一年级20以内数学口算练习题大全
- 2024广东省高中学业水平考试数学试题真题分类汇编(含答案)
- 水泥预制构件购买合同范本(2024版)
- DB31-T 1487-2024 国际医疗服务规范
- SCIE数据库使用方法课件
- 供电中心变电站考核标准
- 工程劳务作业能力方案
- 上海2023年上海证券交易所社会招聘笔试历年典型考题及考点附答案解析
- 【贵州茅台公司基于近五年数据的财务报表探析案例(定量论文)7000字】
- 课题论文:大力发展新质生产力以促进经济稳定增长的研究
评论
0/150
提交评论