机电传动实验报告

机电传动实验报告班级学号姓名实验一三相异步电动机点动控制和自锁控制实验出现的问题及解决方法实验二三相异步电机联锁正反转控制实验出现的问题及解决方法实验三时间控制回路时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。它的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型等。在交流电路中常采用空气阻尼型时间继电器,它是利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。它由电磁系统、延时机构和触点三局部组成。时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。空气阻尼型时间继电器的延时范围大(有0.4～60s和0.4～180s两种)，它结构简单,但准确度较低。当线圈通电时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹,上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。经过一定时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。从线圈通电到延时触点完成动作，这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。吸引线圈断电后，继电器依靠恢复弹簧的作用而复原。空气经出气孔被迅速排出。变频器报警与保护功能实训一、实训目的1.了解变频器过载，电机过流报警的参数设置方法，学习怎么用变频器对电机进行热保护。2.观察变频器过载时的现象。二、控制要求启动变频器内对电机过载时的电子热保护功能，当变频器检测到电机因过流产生热量，有可能会对电机造成损坏时，切断电源，到达保护负载的功能。三、实训内容设置变频器的电流过载保护功能。1.参数设置P79=0P9=0.1P161=12.实训连接线路四、实训步骤1.按照实训线路连接变频器与电机。2.给变频器供电，按PU键，设定参数．连接实训线路，电机为星形连接方式。将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。按下FWD/REV运行变频器。按SET键切换变频器显示区，使变频器显示输出电流，旋转M旋钮调节频率，输出电流将增大。3.实训现象的观察：先将变频器的旋钮旋到最小，使变频器输出电流接近0A，慢慢调节M旋钮，使输出电流增大，在到达0.1A，观察实训现象及电机的运行情况，以及变频器的报警现象，更改P9为不同的参数，重复原来的操作，观察现象〔电机空载情况下，在电流达不到0.1A时，变频器不报警〕。4.电子过电流的保护功能在变频器的电源复位及复位信号的输入后恢复到初始状态，所以尽量防止不必要的复位或电源切断。5.连接多台电机时电子过电流保护功能无效。五、保护功能的复位变频器复位，复位时，电子过电流保护内部计算值和再试次数被清零。复位所需时间约1秒。方法1：用操作面板，按STOP/RESET键复位变频器。方法2：重新断电一次，在合闸。方法3：接通复位信号RES0.1秒以上。维持RES信号ON时，显示“Err”闪烁。多段速度选择变频调速实训一、实训目的掌握变频器外部控制端子的功能，以及外部运行模式下变频器的操作方法。二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定频率，电机为星形连接。通过外部接线端子的控制可以运行在不同的速度上。通过RH、RM、RL、REX的不同组合，进行16段速度调速选择。通过改变不同的参数，可以自由设定，每一段速度。三、实训内容1．参数设置P79=3P178=60P179=61P180=0P181=1P182=2P187=8P189=8速度参数设置如下表：2.实训连接线路四、实训步骤1．连接实训线路，电机为星形连接。2．切换各个钮子开关的通断，观察变频器的输出频率，切换方式如下列图：对于组合开关的通断为为所选的速度。3．实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。五、实训报告同过设定不同的参数，观察输出频率的变化。也可通过设定参数，设定7段速调速等实训。通过此表格，填写所观察到的频率。RLRMRHRES频率RL10001001005000102200012500114001013501101801114410013010101510114211008110136111020111148实验六外部端子点动控制一、实训目的掌握变频器外部控制端子的功能，以及外部运行模式下变频器的操作方法。二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定频率，电机为星形连接。通过外部接线端子的控制可以进行点动。能够设定点动运行用的频率和加减速时间。能够进行运输机械的位置调整和试运行等。三、实训内容1．参数设置参数号名称初始值设定范围内容PR.15点动频率5HZ0～400设定点动时的频率PR.16点动加减速时间0.5S0～3600/360S*设定点动运行时的加减速时间，加减速时间不能分别设定。Pr79=2需变更运行时，请变更Pr.15点动频率。〔初始值“5Hz”〕需变更加减速时，请变更Pr.16点动加减速时间。〔初始值“0.5S”〕2.实训连接线路四、实训步骤1．连接实训线路，电机为星形连接。2.参数设置步骤3．点动信号ON时通过启动信号〔STF，STR〕启动，停止。五、实训报告以PU做为点动运行模式，仅在按下启动按钮时运行。观察实训现象。改变点动的频率，以及点动加减速的参数，观察实训现象。实验七外部模拟量〔电压/电流〕变频调速1．外部模拟量电压变频调速一、实训目的通过改变变频器外部模拟量电压输入值来改变变频器的运行频率。二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。1K的可调电位器在电路没接通之前，应旋到阻值最大。通过改变可调电位器的来改阻值变变频器的输出频率，电机的转速随电压的升高而加快。运用电压表对电压输入进行监视。三、实训内容1.运行模拟量电压输入方式调速。2.实训连接线路3.参数设置P79=4P1=50四、实训步骤1．连接实训线路，电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。2．将频率设定单元的1K的可调电位器旋到中间，直流电压表选择20V档位。3．接通电源设置变频器参数。4．按“REV”正转指令启动变频器，REV指示灯闪烁。5．调节可调电位器的阻值，加速调节，电位器慢慢向右旋转到最大。显示的频率值逐渐