无人机操作培训模板两篇

无人机培训基础介绍固定翼直升机多旋翼无人机机型分类及介绍指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。指目单旋翼带尾桨的直升机，这种布局也是目前应用最广泛的。单旋翼带尾桨直升机构造简单，操纵灵便，确有其显著的有点。指多于3个轴以上的旋翼机，通过桨之间相对转速来调节拉力和扭矩，控制飞行器悬停、旋转或航线飞行。无人机机型分类及介绍

直升机、多旋翼和固定翼的区别一、直升机——指单旋翼带尾桨的直升机，这种布局也是目前应用最广泛的。单旋翼带尾桨直升机构造简单，操纵灵便，确有其显著的优点。无人直升机优点是速度快，油动载重大、滞空时间长，缺点是不易操作，巨大的螺旋桨杀伤力大，噪音问题严重，适合专业飞手用来大型设备的搭载。代表机型：LT-260电动无人直升机；LT-25B油动无人直升机,LTF-120油动40公斤级无人直升机。二、多旋翼——指多于3个轴以上的旋翼机，通过桨之间相对转速来调节拉力和扭矩，控制飞行器悬停、旋转或航线飞行。多旋翼无人机，是目前应用最广泛的无人机样式，它上手简单，维护方便，无刷360°全景云台给你自由的视角！是航拍主力！代表机型：LT-8八轴多旋翼无人机；DJI大疆S1000+八轴多旋翼无人机；DJI大疆Inspire1“悟”四轴多旋翼无人机。三、固定翼——指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。固定翼无人机的速度最快，航程远，升限高，携行稍困难，适合测绘与大范围拍摄。并不适合影视方面的航拍。无人机培训资质及驾驶资质民航局授权AOPA进行无人机驾驶员培训机构审核颁证。机构需向AOPA申请，并提供相关运营种类飞行器自有教员、训练场地、考试机场、教学大纲、收费标准等相关软硬件条件说明材料。待AOPA审定后，颁发训练机构临时合格证，方能进行相应运行种类无人机驾驶员培训招生及教学工作。按照要求申请机构每个运行种类必须拥有1个以上对应类别的持证教员，且每个持证教员每期至多教授10名学员。由于民用无人机在全球范围的发展速度非常快，中国民航局在不妨碍民用无人机多元发展的前提下，加强对民用无人机驾驶人员的规范管理，促进民用无人机产业的健康发展。中国民用航空局也于2013年11月8日下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》（AC-61-FS-2013-20），对目前出现的无人机及其系统的驾驶员实施指导性管理，并将根及其系统的驾驶员实施指导性管理，目的是按照国际民航组织标准建立我国完善的民用无人机驾驶员监管措施。AOPA“无人机系统驾驶员合格证”是由中国民用航空总局授权中国AOPA向经过专业培训并通过考核的无人机飞行员颁发的“驾照”。主要针对于自重7公斤以上无人飞行器。对应种类分为固定翼、多旋翼、直升机。等级分为驾驶员（飞手）、机长、教员。民航局文件固定翼驾驶员直升机驾驶员多旋翼驾驶员无人机驾驶执照分类等级：1.飞行员2.机长3.教员等级：1.飞行员2.机长3.教员直升机驾驶员向下兼容多旋翼。等级：1.飞行员2.机长3.教员AOPA“无人机系统驾驶员合格证”是由中国民用航空总局授权中国AOPA向经过专业培训并通过考核的无人机飞行员颁发的“驾照”。主流培训课程说明1、理论学习：相关民航无人机法规、无人机概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空域与起降场、任务规划、旋翼无人机原理构造启动布局、无人机驾驶员飞行手册、空域申请与空管通讯、航线规划、系统检查程序、正常飞行程序指挥、应急飞行程序指挥、任务执行指挥等。主流培训课程说明

2、实践飞行：模拟飞行训练、无人机装机调试实践、无人机遥控装置设置、地面站航点航线规划应急链路通讯、起飞与降落训练、四面悬停、模拟航线飞行、十字航线，矩形航线，圆周航线，定点转弯训练、协调转弯训练、水平8字，水平360度，发动机失效自旋降落处置、无人飞行器的维修及保养、充电设备和电池的使用、无人机系统安全运行管理、应急处置练习。所有培训接受后，举行理论和实践考试，考试合格者将颁发中国民航局下属AOPA协会颁发的AOPA民用无人驾驶航空器系统驾驶员结业证书及民用无人机驾驶航空器系统驾驶员合格证。行业主流培训收费价格1、无人机机长、驾驶员培训。2、无人机教官培训价格：29800元报名要求：获得机长驾驶执照后有记录的飞行时间超过100小时；及两年以上无人机相关工作经验。现有无人机培训机构现有无人机培训机构无人机应用行业描述图谢谢您的观看第一章FutabaT14SG和T8FG第一节2030仅供参考一级菜单二级菜单三级菜单或设置四级菜单或设置LINKAGEMENU（连接菜单）

SERVO（舵机）查看各个通道方向及行程

MODELSEL.（模型选择）GZ6-20(飞机型号)FREQUENCY(频率)FASST（多通道选择）14CH（14通道模式）FUCTION（功能）1AIL（副翼）J1T12ELE（升降舵）J2T23THR（油门）J3T34RUD(方向舵)J4T45GEAR(第5通道)SE--6VPP（第6通道）SD--8AUX4（喷药泵）SF--FAILSAFE(失控保护)1AIL（副翼）F/SOFF+0%2ELE（升降舵）F/SOFF+0%3THR（油门）F/SOFF+0%4RUD(方向舵)F/SOFF+0%5GEAR(第5通道)F/SOFF+0%6VPP（第6通道）F/SOFF+100%8AUX4（喷药泵）F/SOFF-100%LINKAGEMENU（连接菜单）SUB-TRIM(中立点微调)全部0REVERSE（通道反向）全部一般选择NORM若有通道反了选择REV慎重FAILSAFE（失控保护）1AIL(副翼)F/SOFF+0%2ELE(升降舵)F/SOFF+0%3THR（油门）F/SOFF+0%4RUD（方向舵）F/SOFF+0%5GEAR（模式）F/SOFF+0%6VPP(第六通道)F/SOFF+100%8AUX4（第八通道）F/SOFF-100%LINKAGEMENU（连接菜单）ENDPOINT（舵机行程）全部135100100135THRCUT(油门熄火)ACTINHpos17%sw--IDLEDOWN(怠速)ACTINHOFFSET0%SW--T1--T4SET微调设定T1--T44UNIT--MEMORYACTLINKAGEMENU（连接菜单）WAING(警告)THRCUTONIDLEDOWNONTHRPOSSNAPROLLAIRBRAKEMOTORDATARESET(重置数据)无需重置SYSTEMMENU(系统菜单)

SOUND(提示音)

WARNING（报警提示音）ONLOWBATTERY(报警电压)7.4VAUTOLOCKLOCKTIMER(锁屏时间)5SECSYSTEMMENU(系统菜单)TRAINER(教练)全部OFFDISPLAY(显示)CONTRAST(对比度)BRIGHTNESS(亮度)OFFTIMER(背光时间)USERNAME(用户名)根据机型设置或者个人名字SOUND(提示音)TIMERONWARNING（报警提示音）ONOTHERSOUNDONLOWBATTERY(报警电压)7.4VH/WSET(硬件设置)HWREVERSE(硬件反向)全部NORM

慎重STICKMODE(摇杆模式)MODE2CALIBRATION(摇杆校准)STARTLOCKLOCKTIMER(锁屏时间)5SECSTARTLOCKON第二节遥控器和接收机对频2030遥控器选用模式对应接收机类型T8FGMLT2或MULTR6208SB和TFR8SBT14SG

FASSTest—14CHR7008SBFASST—MULTR6208SBT8FG：1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对照表1-1，选用合适模式（T8FG选用MLT2或MULT模式，T14SG选用FASST—MULT模式）2、给接收机上电（飞机端上0~24V电）3、长按接收机LINK键2秒以上，接收机信号灯红灯闪烁，然后松开，这时，接收机信号灯红灯继续闪烁，过一会绿灯常亮，表示対频成功。T14SG：1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对照表1-1，选用FASSTest—14CH模式（进入遥控器【LNK】菜单——【SYSTEM】，选择模式）2、在遥控器【LNK】菜单——【SYSTEM】子菜单下，选择【LINK】，并按下【RTN】，此时遥控器发出提示音，表示进入対频模式，3、给接收机上电（飞机端上0~24V电），接收机红灯闪烁，过一会绿灯常亮表示対频完成。第三节电调校对方法1、拆桨，打开遥控器，将油门推到最大2、将电调信号线插到转接头上（注意白色为信号线，不要插反），没有顺序3、将转接头信号线插到接收机3通道（3通道为油门通道），信号线朝上4、用飞控给接收机供电（用飞控通道输出或者S-BUS给接收机供电）5、先给飞控上电，再上动力电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时上飞控和动力电）6、听到“嘀”“嘀”两声后将油门拉倒最小，然后会听到长响一声“嘀”确认，或者“嘀”“嘀”“嘀”······（根据电调品牌不同，嘀声不同，有的是长响一声“嘀”，有的是“嘀”6声，跟电池片数相同，根据电调和电机）7、慢慢推动油门，观察电机转速是否一致（油门太低的情况下不一致为正常情况）先断动力电，再断飞控电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时断电）第二章第一节螺旋桨2030桨的分类木桨碳纤维桨尼龙桨复合桨桨的编号方式：一般桨都是四位数字编号，前面两位为桨的长度，后面两位为桨的螺距，单位都是英制单位英寸（1英寸=2.54cm）。例如：3080桨，其长度即为30英寸=30*2.54=76.2cm，其螺距即为8.0英寸=8.0*2.54=20.32cm9450桨，其长度为9.4英寸=9.4*2.54=23.876cm，其螺距为5.0英寸=5.0*2.54=12.7cm桨的编号螺距的定义：螺旋桨旋转过程中，同一片桨叶旋转一周，所形成的螺旋桨的距离桨的迎角越大，螺距就越大，迎角在0~45°范围以内，桨的效率值先增大后减小。螺距螺距补充知识顺时针旋转为正桨

CW逆时针旋转为反桨ccw第三章第一节电机电

机

的组成电机主要由定子、转子、轴承、外壳等组成电机的编号电机一般也是四位数字编号，前面两位代表定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位是mm。例如：8318电机，其定子直径即为83mm，其定子高度为18mm；

6215电机，其定子直径即为62mm，其定子高度为15mm电机KV值的定义输入电压每增加1V，电机空转转速的增加值。例如：KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为120*10=1200转/分钟；KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为350*24=8400转/分钟。第四章第一节电池电池的使用初次使用初次使用，请先使用标准的平衡充电器进行充电；新电池初次使用切勿过度放电，初次使用过后，单颗电压不得低于3.7V，连续使用5个循环激活后方可放心使用；持续使用时，请注意检查电池电压，单颗电压不得低于3.6V。低于这些额定电压将导致电池鼓气，直至损坏充电动力电池最佳的充电电流1C-2C之间，对于支持5C充电的电池，建议每周至少二次以上小电流充电放电放电电压不得低于3.6V，一般设置的报警电压为3.7V，电池使用时，务必使用报警器，或者在上电时观察无人机本体上的电压显示器报存电池长时间不用时，单颗电压维持在3.8-3.85V之间，可采用充电器的storage/保存模式进行电池的充电或者放电；存储温度-20℃～+35℃小知识点P（功率）=U（电压）×I(电流)同规格电池串联电压加倍，容量不变。并联式电压不变容量增加放电电流=电池容量×放电C数例如：22000mAH×25C=550A同样充电也是这样充电注意事项(1)充电时先插负极再插正极(先黑后红)充电完成后反之。(2)充电时注意充电器是否有报警情况，如果充电器报警立即按下STOP/START键进行检查。(3)充电人员离开充电器大于一小时时应拔掉电源。(4)不用充电器时应及时关闭充电器电源。(5)电池充放电时避免正负极接头接触(不可以同时拧下正负极橡胶头)。(6)动力电池最佳的充电电流1C~2C之间(对于支持5C充电的电池，建议每周至少两次以上小电流1C充电)第五章第一节模拟训练模拟器的安装和操作(1)安装模拟器软件，并使用模拟器配置遥控器控制通道。(2)要训练的模拟器科目有对头悬停，对尾悬停(中间有升降舵，副翼，与升降舵+副翼)，标准对头与对尾悬停各个科目模拟飞行器在场地中达到基本悬停为合格，如果在各个科目中模拟飞行器在场地中产生较大漂移为不合格。注意，每次练习完毕要关闭遥控器，注意遥控器背后的插线要拔掉，长时间不用电脑需关闭电脑。第二节教练机操作及注意事项起飞前检查(1)检查机臂是否松动。(2)电池安装是否牢固。(3)检查飞行器各部分(桨、电机、螺丝、

GPS等)是否松动、损坏。(4)打开遥控器，给飞机上电(先开控再上电)。(5)等待飞行器“搜星”完毕(LED灯呈绿色频闪方可起飞)。(6)教练员讲解、示范遥控器的解锁(“内八解锁、外八上锁”)。

(7)解锁完毕后，三秒内向上轻推油门杆，螺旋桨转动，当油门杆推至中位偏上时飞行器起飞(起飞前学员找悬停点，以“姿态模式”起飞，起飞后切换至“GPS模式)。360度自悬训练四方位悬停训练示意图如图所示，教练机在姿态模式下起飞，先找到悬停点，在悬停点的基础上依次旋转90度(顺，逆时针)，并尽量保持飞机的位置静止不动，主要训练操作人员的相对方向感。圆周航线训练水平字8第三节植保机训练

起飞前检查(1)松动检查：检查飞机外观是否有破损，机臂及机翼是否有松动，电池及药桶是否固定牢固。(2)转动检查：手动转动电机，感觉电机转动是否有阻力，若阻力很大禁止起飞。(3)过热检查：检查电机以及电调是否过热(上次飞行完毕后是否烫手)。(4)遥控器检查：打开遥控器，打开地面站；检查模型名称和飞机是否对应，检查遥控器是否锁定，检查遥控器电压是否低于或者接近报警电压，对于T8FG遥控器，若为锂电池供电，报警电压为7.4V，若为镍氢电池供电，报警灯电压为5.8V。(5)风扇检查：飞机上电，先接黑色接头，再接红色接头，禁止顺序相反。上电后检查飞机各个风扇是否正常转动，若有风扇停止转动，则禁止起飞。(6)电压检查：检查两块电池电压是否正常，两块电池电压均满电方可起飞，没有满电禁止起飞。(7)螺旋桨转动方向检查(每次装快拆桨时务必进行检查)：切换到手动模式，解锁后轻推油门，电机轻微转动后检查螺旋桨转动方向是否正确，或者检查螺旋桨上的转向标示符号与电机座上的标识符是否匹配。(8)GPS检查：检查手机地面站是否星数是否大于6颗，少于六颗星禁止解锁起飞。(9)模式切换检查：切换5通道和6通道模式，检查地面站的模式是否正确(作业者每天早上检查一次)。(10)药泵喷药检查：旋动药泵旋钮，检查是否喷药正常。(11)自动悬停起飞，遇到紧急情况，切换到手动模式并控制升降、副翼、油门将飞机拉回。飞行训练常用硅胶线插头与热缩管型号对照表硅胶线型号外径尺寸（mm）允载电流/A焊接物推荐焊接标准推荐使用次数允载电