《架空输电线路直升机巡视技术导则》

ICS29.240.20

F29

备案号：

中华人民共和国电力行业标准

DL/T288-202X

架空输电线路直升机巡视技术导则

Technicalguideofcopterinspectionforoverheadtransmissionline

(征求意见稿)

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

国家能源局发布

II

DL/T288—202X

架空输电线路直升机巡视技术导则

拟修改为(架空输电线路直升机巡检技术导则)

1范围

本文件规定了采用有人驾驶的直升机搭载相应的巡检设备对架空输电线路进行巡检的技术

原则，包括巡检种类、巡检内容、巡检方式、巡检方法、巡检要求、数据分析及巡检整理和移

交等。

本文件适用于采用直升机搭载相应的巡检设备对交、直流架空输电线路（含接地极线路）

所进行的巡检工作。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的

引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有

的修改单）适用于本文件。

GB26859电力安全工作规程电力线路部分

DL/T289架空输电线路直升机巡视作业标志

DL/T741架空输电线路运行规程

DL/T1345直升机电力作业安全工作规程

MH/T1064直升机电力作业安全规程

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

可见光巡检visibleinspection

应用稳像仪、照相机、摄像机等可见光设备对线路本体、辅助设施及线路走廊进行巡视并

记录相关信息。

3.2

红外巡检Infraredinspection

应用红外热成像仪对导线连接点、线夹、绝缘子等部件进行温度检测并记录相关信息。

3.3

紫外巡检UVinspection

应用紫外成像仪对导线、绝缘子和金具等部件进行电晕检测并记录相关信息。

3.4

特殊巡检faultinspection

在特殊情况下或根据特殊需要，应用直升机对线路进行巡检。

3.5

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故障巡检faultinspection

故障巡视是指线路发生故障后，在特定线路区段为查找故障点而进行的巡检工作。

3.6

验收巡检acceptanceinspection

在新建线路基建施工完成且人工登检完毕后，线路正式投运前，对线路进行巡检。

3.7

应急巡检emergencyinspection

线路受到自然灾害、外力破坏等因素影响后，对线路进行巡检。应急巡检包括灾情检查。

3.8

灾情检查post-disasterinspection

灾情检查是指在恶劣气候、地质灾害发生后，对该区段的线路进行巡检，检查设备运行状

态及通道走廊环境变化情况。

3.9

通道巡检channelspecialinspection

应用直升机搭载相应的巡检设备对线路通道进行巡检。

3.10

单侧巡检Onesideinspection

直升机在线路的一侧对线路设备进行巡检。

3.11

双侧巡检bilateralinspection

直升机在线路的左右/上下两侧对线路设备进行巡检。

3.12

地速groundspeed

直升机飞行时相对地面的速度。

4巡检种类

4.1正常巡检

4.1.1正常巡检包含可见光巡检、红外巡检、紫外巡检等。

4.1.2应根据作业内容，选择使用光电吊舱、照相机、稳像仪等设备对线路进行巡检。

4.2故障巡检

4.2.1故障巡检主要是查找故障点，检查线路设备受损情况和其他异常情况。

4.2.2线路故障后，根据故障信息，确定重点巡检区段、部位和巡检内容，选择性搭载相应的

巡检设备，在安全要求和技术条件允许的前提下靠近输电设备低速航巡。

4.3特殊巡检

4.3.1在特殊情况下或根据特殊需要，应用直升机搭载相应的巡检设备对线路进行巡检工作。

主要包括应急巡检、灾情检查、验收巡检、通道巡检等。

4.3.2应急巡检或灾情检查主要是对应急区域内的线路设备状态和通道环境进行检查和评估。

4.3.3应急巡检或灾情检查时应根据现场情况，合理选择作业机型，并选装必要的应急装置，

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如燃油防水系统、旋翼除冰装置、增稳装置等。

4.3.4在现场条件允许的情况下，对应急线路进行检查和全程录像，收集线路设备受损及环境

变化信息。

4.3.5验收巡检、通道巡检时，根据任务需求选装相应设备，确定飞行和巡检作业技术参数，

制定专项巡检作业方案，对线路进行巡检，机载仪器设备配置见附录A，直升机主要技术参数

见附录B。

5巡检内容

5.1对直升机巡检目标物主要可采取可见光、红外和紫外巡检。

5.1.1档中巡检时，航检作业员选用照相机、稳像仪、红外/紫外光电吊舱等设备对档中的导地

线、连接金具、间隔棒及线路走廊进行检查并采集影像数据，如发现异常情况，进行悬停检查

核实，并记录详细信息。巡检内容见附录C。

5.1.2杆塔巡检时，选用照相机、稳像仪、红外/紫外光电吊舱等设备对杆塔平口以上的塔材、

导地线、金具、绝缘子、附属设施及基础等进行检查并采集影像数据，如发现异常情况，进行

检查核实，并记录详细信息。

5.1.3选用红外/紫外光电吊舱对输电线路进行检查，发现缺陷进行数据采集保存时，缺陷部位

或区域应位于影像中央位置，最明显缺陷点宜位于中央。

5.2故障巡检时，宜目视或选用照相机、稳像仪、红外/紫外光电吊舱等设备对特定线路区段进

行巡检，查找故障点，并记录详细信息。

5.3特殊巡检主要根据作业需求搭载相应的巡检设备进行专项巡检，巡检内容根据作业需求专

门制定。

5.3.1应急巡检时，宜目视或选用照相机、稳像仪、红外/紫外光电吊舱等设备根据线路受灾情

况，对受灾区域进行巡检，记录线路设备本体、环境变化等情况。

5.3.2灾情检查时，宜目视或选用照相机、稳像仪、红外光电吊舱等设备根据线路受灾情况，

对受灾区域进行快速巡视，记录线路设备受损、通道走廊环境变化等情况。

5.3.3验收巡检时，应根据线路投运情况，宜目视或选用照相机、稳像仪、红外/紫外光电吊舱

等设备对线路进行检查并采集影像数据，如发现异常情况，进行检查核实，并记录详细信息。

5.3.4通道巡检时，宜目视或选用稳像仪、光电吊舱等设备根据电网风险、线路设备运行状态，

对通道开展隐患排查，记录外破、树木生长等情况。

6巡检方式

6.1单侧巡检

单侧巡检应符合以下规定：

a）对于500kV及以下电压等级的交、直流线路宜采取单侧巡检方式；

b）直升机巡检作业平均速度因各地区巡检方式不同宜保持在7km/h～20km/h。

6.2双侧巡检

双侧巡检应符合如下规定：

a）对于500kV以上电压等级的交、直流线路宜采取双侧巡检方式；

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b）直升机巡检作业平均速度因各地区巡检方式不同宜保持在7km/h～20km/h；

c）验收巡检时，任何电压等级宜采用双侧巡检，避免因角度遮挡产生漏巡、漏检；

d）巡检紧凑型线路、重要通道线路、重要跨越线路等线路时，任何电压等级宜采用双侧巡

检，避免因角度遮挡产生漏巡、漏检。

7巡检方法

7.1正常巡检

7.1.1档中巡检

7.1.1.1档中巡检时，直升机宜沿地线走向飞行，直升机旋翼与边导线的水平距离为15m～40m

范围内。直升机在两基杆塔之间的档中作业速度宜地速不超过50km/h。

7.1.2杆塔巡检

7.1.2.1悬停方位：直升机宜在杆塔斜上方位置悬停，与杆塔保持45°。

7.1.2.2悬停位置：直升机旋翼距杆塔水平距离在15m～40m范围内，位置与地线横担水平或

稍高于地线横担。

7.1.2.3直线塔可悬停一个位置巡检，耐张塔应至少在两个悬停位置巡检。

7.1.2.4在巡检同塔多回路垂直排列的线路时，当无法看清下端部件时，直升机可下降高度进

行巡检。

7.2故障巡检

7.2.1故障巡检时，应根据初步判断的线路故障点、故障原因及故障情况，作业前评估作业环

境，预选悬停位置。

7.2.2悬停位置应充分考虑飞行安全前提下，在便于查找故障点的位置悬停，宜选择多个位置

悬停避免角度遮挡。

7.3特殊巡检

7.3.1直升机在两基杆塔之间的档中作业速度宜根据作业需求确定。

7.2.2悬停位置应充分考虑飞行安全的前提下，根据航检作业员要求悬停。

8巡检要求

8.1飞行要求

8.1.1巡检作业时，直升机飞行员应始终清楚线路的走向，并能看到作业线路，若无法看清线

路时应立即上升高度退出后重新进入。

8.1.2严禁直升机在变电站（所）、电厂上空穿越飞行。

8.1.3巡检作业期间发生影响安全作业的风险或隐患时，机上作业人员应立即报告机长，机长

视情况选择返航或就近选择安全场地进行降落，待排除安全隐患后经飞行、航检双方认可，符

合安全飞行条件后，方可恢复作业。

8.1.4巡检作业其他飞行要求应遵循MH/T1064有关规定。

8.2安全要求

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8.2.1执行巡检作业的通航公司应具备乙类及以上资质，具有空中巡检许可经营项目，并具有

直升机电力作业相应运行规范和运行手册。

8.2.2作业单位飞行作业应符合相应通航公司运行手册要求，作业单位在飞行作业时应遵循

DL/T1345、GB26859的规定。

8.2.3执行巡检作业时，宜配备双驾驶员，且同一机组成员宜保持相对固定。

8.2.4安装在直升机的所有巡检设备应取得相应机型的适航证书后，方可安装在直升机上进行

作业。

8.3航检作业员要求

8.3.1航检作业员宜具有丰富的线路运行维护工作经验，应经过具有相关资质公司组织的直升

机巡检作业专业培训并考试合格，或12个月内有不少于50h的机上巡检经历，同时应满足GB

26859中对工作人员在身体条件方面的要求。

8.3.2巡检作业属于高危、高风险、高强度作业工种，每个直升机巡检作业机组宜配备5-7名

航检作业员，采取轮班制开展作业。

8.4气象、航巡标志要求

气象、航巡标志使用要求按照MH/T1064执行。

8.5其他要求

8.5.1直升机与地面调度系统的无线通讯频道，应取得民航无线电管理委员会的批准。

8.5.2直升机巡检作业飞行使用的空域手续应取得相关空管部门的批准。

8.5.3对于新型结构输电线路，应首先确定飞行、作业相关技术参数后进行试飞，方可开展正

式作业。

8.5.4作业直升机宜装备导航、飞行记录及远程实时监控指挥和危险提示系统。

8.6直升机飞行前准备

8.6.1查勘现场，了解线路走向、特殊地形、地貌及气象情况。

8.6.2选定的直升机临时加油点场地要求平坦坚硬、无砂石，面积不小于30m×30m，周围至少

一侧方向无高大障碍物。加油点布置宜为横线路方向40km以内，顺线路间隔80km～150km。

8.6.3航务人员应提前了解作业现场当天的气象情况，依据CCAR-91规定，确定现场是否具备

开展飞行巡检作业条件。

8.6.4航务人员在作业开始前，应与线路途经地区的空管部门申请航线报批，取得当地空管部

门下达放飞许可后，机组方可开始进行巡检作业，作业结束后应向当地空管部门汇报。

8.6.5机械师对直升机进行起飞前检查，确保直升机处于适航状态。

8.7巡检作业前准备

8.7.1收集被巡检线路资料，包括杆塔明细表、杆塔经纬度坐标等，进行航图绘制和领航计算。

8.7.2根据线路运维单位要求，依据DL/T741相关条款，选择相应的作业机型及机载设备配

置，并制定直升机巡检计划，确定巡检方式和重点。

8.7.3根据任务需求编制直升机巡检作业方案，其内容主要包括作业环境分析、航空器性能分

析、作业技术措施、组织措施、安全保障措施、应急处置措施、作业人员职责等。方案模板见

附录D。

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8.7.4巡检作业前应全面检查并清点巡检装备：

a）宜包括光电吊舱1套，照相机2台（一主一备），防抖望远镜1台，高性能笔记本电脑

1台/人，巡检头盔1顶/人，航检服1套/人，安全防护设备配置见附录E；

b）针对高高原地区作业环境，宜配备带吸氧装置的头盔。

9数据分析及资料整理和移交

9.1一般规定

9.1.1巡检作业采集的数据格式宜保持统一：可见光/红外/紫外录像数据格式宜为MP4、IRV、

MXF、MOV格式；照片数据宜为JPG格式；文档格式宜为EXCEL和WORD格式。

9.1.2巡检影像资料等原始数据应至少保存5年。缺陷照片及文档数据宜永久保存。

9.2数据整理检查

9.2.1原始照片（截图）类数据宜按照线路杆塔为最小单元建立文件夹归类整理，整理数据便

于快速检索。

9.2.2原始录像数据宜按照最小区段建立文件夹归类整理，整理数据便于快速检索。

9.2.3红外/紫外照片（截图）数据整理时，还应附带采集作业时的环境温度和湿度信息。

9.2.4数据检查应包括下列内容：

a）检查原始照片和视频数据齐全；

b）检查原始照片和视频数据采集部件的完整性、清晰度、视频文件的播放流畅度等；

c）检查单张照片和单段录像的数据大小正常。

9.3缺陷判定及成果资料

9.3.1直升机巡检缺陷应按照DL/T741有关规定进行判定。

9.3.2按照严重程度等级可分为危急缺陷、严重缺陷、一般缺陷三类。

9.3.3缺陷照片命名应包含：电压等级、线路名称、杆塔编号、缺陷部位和具体的缺陷内容。

9.3.4缺陷照片应对缺陷部位予以醒目的标注。

9.3.5红外/紫外类缺陷照片应提供可见光对比照片。

9.3.6巡检提交资料宜包括：年度总结、原始录像、原始照片、巡检记录单、巡检缺陷单、缺

陷照片。部分提交资料示例见附录F。

9.4数据安全

9.4.1巡检相关数据的存储、备份应建设专门的设备予以管理，并指定专人负责。

9.4.2若需备份数据时，应根据备份内容、方式、执行频率、数据安全性要求、实时性要求和

数据重要性等因素，根据数据重要性进行分类，对数据采取分级备份管理。

9.5数据移交

9.5.1线路巡检和数据分析时，如发现危急缺陷或线路遭到外力破坏等情况，应立即向线路运

维单位、直升机巡检作业的主管部门报告。

9.5.2巡检数据分析发现的其他缺陷、可疑情况或无法认定的缺陷，应及时向线路运维单位报

告。

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9.5.3巡检发现的相关异常情况应及时整理形成巡检成果，发送相关部门。

9.5.4巡检任务结束后，及时将9.3.6巡检资料递交相关部门。

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附录A

(资料性)

巡检作业推荐机载仪器设备基本配置

机载仪器设备基本配置见表A.1。

表A.1机载仪器设备基本配置

序号巡检设备性能要求数量

1稳像仪14倍及以上机械防抖1台

2数码照相机800万像素及以上单反相机、并配有70mm～400㎜的镜头1台

3录音笔—1支

4机载吊舱陀螺稳定1个

5机载红外热成像仪双视场，红外分辨率：320×240及以上1台

6机载可见光摄像机100万像素及以上1台

7机载电脑录像机防抖性能好1台

8固态移动硬盘500G及以上容量2块

9液晶监视器14英寸及以上1台

10机载紫外成像仪----1台

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附录B

(资料性)

巡检作业推荐机型

执行巡检作业的直升机主要技术参数要求如下：

a)旋翼直径：9m～15m；

b)最大负载：600kg以上；

c)最大平飞速度：200km／h及以上；

d)最大航程：550km及以上；

e)最大载油量：280kg及以上。

执行巡检作业的可选机型见表B.1。

表B.1机型选择

作业区域适用机型

一般地区EC120B、BELL206B3、MD500、AS350B2

高山区BELL206-L4、AS350B3、BELL407

高高原区AS350B3

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附录C

(规范性)

巡检内容及数据类型

巡检内容及数据类型见表C.1。

表C.1巡检内容及数据类型

序号巡检线路巡检内容数据类型备注

导地线、接续管、间隔棒可见光/红外/紫外录像、缺陷点或区域应位于照

1档中巡检可见光/红外/紫外缺陷片中央位置，宜以最明显

照片（截图）缺陷点为中央

塔头、杆塔基础、地线的挂点及可见光/红外/紫外录像、

保护金具、导线的塔端挂点、绝可见光照片、红外/紫外

2杆塔巡检

缘子串、导线端挂点、导线保护缺陷照片（截图）

金具、附属设施、引流线

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附录D

(资料性)

直升机巡检作业方案模板

D.1作业环境分析

D.1.1地形地势分析

D.1.2气象条件分析

D.1.3空域环境分析

D.1.4电网特点分析

D.2航空器性能分析

D.3作业技术措施

D.3.1巡检要求

D.3.2.巡检重点

D.3.3注意事项

D.4组织措施

D.4.1机组配置

D.4.1.1人员

D.4.1.2航空器

D.4.1.3车辆

D.4.1.4航检设备

D.4.1.5监控设备

D.4.2一般组织管理方式

D.4.3作业要求

D.5安全保障措施

D.5.1人员要求

D.5.2飞行保障措施

D.5.3巡检保障措施

D.5.4危险点分析与控制措施

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D.6应急处置措施

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附录E

(资料性)

航检作业员安全防护设备基本配置

航检作业员安全防护设备基本配置见表E.1。

表E.1航检作业员安全防护设备配置

序号防护设备性能要求

带通讯系统

具备良好降噪功能、良好的抗撞击性能

1航检头盔

满足抗撞击、防火测试标准

使用周期：5年

分为夏/冬双季节

采用薄（厚）多功能特制飞行服面料，强度高,耐磨耐用，

2航检服

具有优良的防火阻燃、防静电性能

使用周期：2年

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附录F

(资料性)

巡检成果

F.1巡检记录单见表E.1。