MOOC 走近工业机器人-湖南铁道职业技术学院 中国大学慕课答案

MOOC走近工业机器人-湖南铁道职业技术学院中国大学慕课答案1.3在线测试1、问题：将汽车前挡风玻璃固定在车架上前，应进行（）处理。选项：A、焊接B、涂胶C、打磨抛光D、切割正确答案:【涂胶】2、问题：将10袋大米临时堆放在一起，可采用（）方式处理。选项：A、码垛B、拆垛C、打包D、拆解正确答案:【码垛】3、问题：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】4、问题：从工艺角度看，焊接机器人只有一种。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】2.5在线测试1、问题：以下哪个选项不是创建工业机器人虚拟基本工作站所必须的操作？选项：A、导入工业机器人B、布局机器人系统C、创建工作站D、创建示教器正确答案:【创建示教器】2、问题：在虚拟仿真软件中，需要整体性的移动工业机器人的安装位置，需要采用（）方式？选项：A、移动B、线性运动C、关节运动D、重定位运动正确答案:【移动】3、问题：当定义好工件的工件坐标后，当工具的位置产生了变化，相应的程序也需要作出变化。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】4、问题：一般的工业机器人在出厂后是没有工件坐标的，在使用时需要设置。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】3.4在线测试1、问题：一个用户坐标系中可以包含多个（ꢀ），用于表示固定装置、工作台等设备。选项：A、工件坐标系B、工具坐标系C、基坐标系D、大地坐标系正确答案:【工件坐标系】2、问题：在（ꢀ）模式条件下，“坐标系”不可选择。选项：A、单轴B、线性C、重定位D、以上均可正确答案:【单轴】3、问题：单轴运动是指，每次手动操纵时，只驱动机器人的一个关节轴运动。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】4、问题：基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，中指的指尖表示X轴正方向。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】4.4在线测试1、问题：采用MoveC指令实现工业机器人画一个完整的圆，至少需要确定（）个目标点。选项：A、2B、3C、4D、5正确答案:【4】2、问题：机器人运动指令执行的v1000表示速度为（）。选项：A、1000mm/minB、1000mm/sC、1000cm/sD、1000m/s正确答案:【1000mm/s】3、问题：机器人在其工作范围内运动不可能遇到奇点。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】4、问题：如果需要实现标准直角转弯的矩形轨迹时，可以把MoveL中的转弯参数设置为fine.选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5.4在线测试1、问题：下列IO信号变更指令中，指令（ꢀ）可设定数字输出信号的值。选项：A、SetAOꢀB、SetDOC、SetGOD、TestDI正确答案:【SetDO】2、问题：下列IO信号变更指令中，指令（ꢀ）可用于采用脉冲方式输出一个数字信号。选项：A、AliasIOB、InvertDOC、PulseDOD、WaitDO正确答案:【PulseDO】3、问题：调用指令AliasIO，可定义I/O信号的别名。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】4、问题：调用指令WaitGI，将等待一组输出信号的指定状态。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】6.4在线测试1、问题：AGV小车能够检测到障碍物实现往返运动依靠什么传感器？选项：A、霍尔传感器B、压力传感器C、光电传感器D、加速度传感器正确答案:【光电传感器】2、问题：在传送带末端设置光电传感器，用于检测物料是否被机器人取走，在机器人程序控制中，通过（）指令等待该光电信号？选项：A、WaitDIB、WaitDOC、SetD、Reset正确答案:【WaitDI】3、问题：机械传动装置可以改变传动比、运动方向和运动形式。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】4、问题：工业图像摄取装置一般由光源和工业相机组成。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】7.4在线测试1、问题：但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用（）的方法进行最终加工。选项：A、切削B、铸造C、焊接D、冲压正确答案:【切削】2、问题：下列中断控制指令中，指令（ꢀ）用于禁用所有中断。选项：A、ISleepB、IDisableC、IEnableD、IError正确答案:【IDisable】3、问题：如果中断程序进行远程通信时的数据校验，可使用（）触发。选项：A、信号B、消息队列C、定时D、中断正确答案:【消息队列】4、问题：CNC可以按照图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，只要改变控制机床动作的程序就可以达到加工不同零件的目的。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：可以从程序中直接调用中断程序。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】6、问题：位置触发中断一般用于监控机器人的姿态或路径。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】8.3在线测试1、问题：如果需要将一块钢板分割成两块，可以进行（ꢀ）工艺。选项：A、打磨B、切割C、焊接D、装配正确答案:【切割】2、问题：如果需要将两块钢板连接成一块，可以进行（ꢀ）工艺。选项：A、打磨B、切割ꢀC、焊接D、装配ꢀ正确答案:【焊接】3、问题：机器人装配工艺是工业机器人典型应用之一。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】4、问题：机器人码垛工艺是工业机器人典型应用之一。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：AGV小车可以实现远距离单体较重或较大物料转运。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】期末试题1、问题：一个用户坐标系中可以包含多个（），用于表示固定装置、工作台等设备。选项：A、工件坐标系B、工具坐标系C、基坐标系D、大地坐标系正确答案:【工件坐标系】2、问题：采用MoveC指令实现工业机器人画一个完整的圆，至少需要确定（）个目标点。选项：A、2B、3C、4D、5正确答案:【4】3、问题：工业机器人对物料的抓取是通过控制气动抓取工具来实现的，在程序中，控制气动抓取工具的程序指令是（）？选项：A、WaitDIB、WaitDOC、ResetD、Set正确答案:【Set】4、问题：手动操纵条件下，ABB工业机器人运动模式有以下（）几种？（此题为多选题）选项：A、单轴运动B、线性运动C、非线性运动D、重定位运动正确答案:【单轴运动#线性运动#重定位运动】5、问题：智能工业机器人在无人为干预的条件下，对工作环境有自适应控制能力和自我规划能力。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】6、问题：一般的工业机器人在出厂后是没有工件坐标的，在使用时需要设置。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】7、问题：MoveJp10,p20,v200,z50,tool0;这段程序正确。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】8、问题：在自动运行模式下也可以对程序进行编辑。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】9、问题：调用指令SetDO，可设定一个数字输出信号的值。选项：A