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第2页/共12页工业机器人操作规范(10分)在考试过程中，从设备操作的规范性、考场纪律和专用工具操作及安全生产的认识程度等方面对考生进行综合评价。题目一：工业机器人系统安装(20分)根据图1-1,图1-2完成工业机器人工作站的安装(1)机器人本体；(2)防碰撞传感器；(3)焊枪把持器；(4)焊枪；(5)焊枪电缆；(6)送丝机构；(7)送丝管；(8)焊接电源；(9)功率电缆(+);(10)送丝机构控制电缆；(11)保护气软管；(12)保护气流量调节器；(13)送丝盘架；(14)保护气瓶；(15)冷却水冷水管；(16)冷却水回水管；(17)水流开关；(18)冷却水箱；(19)碰撞传感器电缆；(20)功率电缆(一);(21)焊机供电一次电缆；(22)机器人控制柜；(23)机器人示教盒；(24)焊接指令电缆；(25)机器人供电电缆；(26)机器人控制电缆；(27)夹具及工作台图1-1工业机器人弧焊工作站的组成图1-2工业机器人弧焊工作站的实物图题目二：工业机器人周边设备编程(20分)根据图1-1,图1-2完成工业机器人与变位器的安装，并能实现变位器与PLC通题目三：工业机器人操作与编程(30分)安完成图3-1相关线零件的焊接图3-1相关线零件的焊接第4页/共12页应用摆

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