运动控制系统智慧树知到期末考试答案章节答案2024年青岛恒星科技学院

运动控制系统智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年青岛恒星科技学院90双闭环直流调速系统突加给定起动时分为哪三个阶段（）。

答案:电流上升阶段###ASR很快进入饱和###ACR不饱和位置伺服系统的主要任务是使输出量快速而准确的复现给定量的变化。（）

答案:对直流电动机的调速方法有调压调速、弱磁调速和串电阻调速三种，最常用的方法是变压调速。（）

答案:对转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是ACR。（）

答案:对直流调速用可控直流电源主要包括晶闸管可控整流器和V-M变换器两类。（）

答案:错它组反接制动阶段：正组待逆变，反组整流。（）

答案:对常用的可控直流电源有旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。（）

答案:对SPWM控制技术包括单极性控制、双极性控制两种方式。（）

答案:对当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。（）

答案:对CFPWM的控制目标是电流尽量接近正弦波。（）

答案:对在转速反馈控制的单闭环直流调速系统中引入电流截止负反馈的目的是解决系统起动或堵转时电流过大问题。（）

答案:对异步电动机变频调速系统基频以下在变频同时变压的主要原因是保持磁通的恒定。（）

答案:对α=β配合控制有环流可逆直流调速系统的主回路中的环流为瞬时脉动环流。（）

答案:对环流是指不流过电动机或其他负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。（）

答案:对在可逆系统中存在少量环流，可以保证电流的无间断反向，加快反向时的过渡过程。（）

答案:对运动控制系统是指以机械运动的驱动设备电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换器为驱动，在控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。（）

答案:对闭环系统的精度主要取决于给定环节和电动机环节的精度。（）

答案:错3/2变换是三相静止坐标系和两相静止坐标系之间的变换，等效原则是不同坐标系下绕组所产生的磁动势一致。（）

答案:对α＝β配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程分为四个阶段。（）

答案:错可逆直流调速系统，环流的存在只有不利方面。（）

答案:错SVPWM的控制目标是在电动机空间形成圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩（）。

答案:对逻辑控制无环流可逆调速系统中无环流逻辑控制环节（DLC）工作的依据信号有转矩极性鉴别信号和零电流检测。（）

答案:对它组逆变阶段：正组待整流，反组逆变。（）

答案:对开环调速系统中电动机产生静态速降是因为电枢回路电阻压降，而加入转速负反馈的调速系统减少静态速降的实质在于自动调节作用。（）

答案:对双闭环直流调速系统突加给定起动时，转速调节阶段，ASR很快退饱和，ACR不饱和，转速稳定在给定值附近。（）

答案:对数字测速方法有M法、T法和M/T法三种。（）

答案:对双闭环直流调速系统设计时选择典型系统的主要依据是系统对跟随性能和抗扰性能的不同要求。（）

答案:对进行异步电动机动态数学模型简化的基本方法为坐标变换。（）

答案:对从能量转换角度看，转差功率是否增大，能量是被消耗还是利用，可以将异步电动机调速系统分为转差功率消耗型、转差功率馈送型和转差功率不变型三类。（）

答案:对异步电动机变频调速系统基频以下运行时为保持磁通的恒定，需采用定子电压补偿控制。（）

答案:对双闭环直流调速系统中电动机允许的最大电流是由转速调节器（ASR）输出限幅值决定的。（）

答案:对直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。

答案:直、直直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（）调速方式为最好。

答案:降低电枢电压双闭环调速系统中，电动机的额定参数：nN=1600r/min，IN=10A，Ce=0.127V.min/r，；电枢回路总电阻R=1.5Ω，电力电子变换器放大倍数Ks=20;ASR和ACR均采用PI调节器,U*nm=10V,U*im=5V时。电流反馈系数β（）。

答案:0.333某直流调速系统电动机的额定转速为nN=1600r/min，额定速降△nN=110r/min，当要求静差率s≤20%时，允许多大的调速范围（）。

答案:3.6（）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。

答案:同步SVPWM控制方式与一般的SPWM相比较，输出电压最多可提高（）。

答案:15%直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（）电流，达到给定转速之后，电枢电流为（）电流。

答案:最大允许、负载零矢量的插入有效地解决了（）。

答案:定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾双极式直流PWM可逆调速系统，当反向运行时，占空比（）于零，电压系数（）于零。

答案:大、小典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（）负载。

答案:通风机类根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（）状态。

答案:反向制动普通笼型异步电动机降压调速带（）负载稳定工作时，调速范围有限，带（）负载运行，调速范围可以稍大一些。

答案:恒转矩、风机类某直流调速系统电动机的额定转速为nN=1600r/min，额定速降△nN=100r/min，当要求静差率s≤10%时，允许多大的调速范围（）。

答案:1.8某直流调速系统电动机的额定转速为nN=1600r/min，额定速降△nN=110r/min，若要求D=10,s≤5%,则系统的额定速降最多能有（）。

答案:8.4基于某型单片机控制的调速系统属于（）控制系统。

答案:数字吊车电动机提升下放重物时，电动机所承担的机械负载属于典型机械负载中的（）负载。

答案:位能性恒转矩可逆调速系统的制动过程中，本组逆变阶段为电流（）的过程。

答案:由正向负载电流到零转速、电流双闭环调速系统中，转速闭环（转速调节器）不具备的作用为（）

答案:对电网电压波动起及时抗扰作用转速闭环控制能够通过调节电流转矩分量来抑制转子磁链波动所引起的电磁转矩变化，但这种调节只有当转速发生变化后才起作用。（）

答案:对以下哪种情况异步电动机定子不能产生旋转磁场：（）。

答案:两相对称绕组，通入两相直流电流直流电机的主磁通并不是唯一地由励磁绕组的励磁电流决定。（）

答案:错异步电动机的数学模型从三相静止坐标系变换到两相静止坐标系后，电压方程的维度有何变化（）。

答案:从6维降到4维异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。（）

答案:对属于H型双极式PWM变换器缺点()。

答案:开关损耗大在可逆调速系统中，正转运行时可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转运行时不可以利用正组晶闸管实现回馈制动。（）

答案:错可逆VM系统的静态环流包括直流平均环流和瞬时脉动环流，采用a=β配合工作制，可以消除()环流;采用环流电抗器可以抑制()环流。（）

答案:直流平均、瞬时脉动两组晶闸管装置可逆运行模式中，不允许让两组晶闸管同时处于整流状态，否则将造成电源短路。（）

答案:对采用V-M系统实现可逆调速时需要两套整流装置的原因是()。

答案:电枢电流双向的要求闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。（）

答案:对转速、电流双闭环调速系统中，()环称作内环;()调节器的输出作为电流环的给定输入。（）

答案:电流、转速双闭环直流调速系统ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR起实现转速无静差的作用。（）

答案:错转速负反馈闭环直流调速系统的电流截止负反馈环节在()时起作用，而在系统正常的()时不起作用。（）

答案:起动、稳速运行转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程包括了电流上升阶段、恒流升速阶段和转速调节阶段三个阶段。其中，()阶段，转速调节器始终是饱和的;()阶段，转速调节器退饱和