动作分析讲义课件

1)何谓动作分析?是指对进行作业的身体每个部位进行分析，

并对效率较低的作业进行改善，

以寻求追加作业方法的过程。1-1)

动作分析的目标·减少或取消非效率性动作·对必要的动作进行改善，使其达到更快、更容易的效果·

提高生产力1-2)

动作分析的种类·通过眼部观察的分析(目视分析)一动作效率原则、动素分析·

胶卷/录像分析一通过摄影进行详细的动作分析·

PTS

分

析-MOD

等动

作

分

析3.PTS法的介绍预置时间标准法的概要预置时间系统

(Predetermined

Time

System)简称

PTS法。是国际公认的制定时间标准的通用技术手法。

它利用预先为各种动作制定的时间标准来确定各种作

业的作业时间，而非通过现场观测的方法。当所有作业动作时间成为某

一

标准的常量时，那么任何作业就可以预置其作业时间。P

T

S

名

称英

文

名发明时间原

创

人数

据

来

源动作时间分析(MTA)Motion

TimeAnalysis1924西

格

s

e

g

u

r电影的微动作分析、波形自动记录图工作因素系

统

(

W

F

)Work

Factorsystem1934奎克J

.

H

.

Quick用频闪观测器摄影的现场作业片谢安柯勒sheaKoehler方

法

时

间衡

量

(MTM)Methods

Time

Measurement1948梅

纳

德

M

a

y

n

a

r

d斯

坦

门stegemerten斯克布se

hwa

b由

现

场

作

业

片

进行的时间分析模特法(MOD)ModolarArrangementofPredeterminedTime

Standard1966海

特

博

士G.C.Heyde由

现

场

观

察

作

业动作及模似作业3.PTS

法的介绍PTS法的种类..40余种PTS法MODAPTS

概

要Mo

du

l

a

r

Ar

r

a

n

geme

n

t

Pr

e

d

e

t

e

r

mi

n

e

dTime

Standards在

决

7TJ

aC·

以MTM法为基础的PTS

法

(methods

time

measurement

方法时间测量

·是在PTS技术中将时间与动作融为一体，是最简洁概括的新方法，作为工厂改

善

的IE方法被广泛应用。1970年在日本作为职业能力评价标准方法被应用开始·早稻田大学横溝研究室进行了可靠性评估作为

IE(PTS)法进行普及推广·日本MOD法协会成立在日本国内普及推广得到广泛应用，如丰田、索尼、等大公司普遍采用此法制定工时定额。M

ODAPTS

法是根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次最低速度最快、卡路里消耗最少的

一次，即手指动作(移动距离2.5CM)的时间消耗值，作为它的时间基准单位。人体动作归纳为二十一种3.PTS法的介绍3.PTS

法的介绍模特法的时间单位模特法根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次

最低、速度最快、

能量消耗最小的一次，

即手指动作的MOD时间单位：1MOD=0.129秒1秒=7.75

MOD1分=465

MOD(不含附加时间)时间消耗值，作为它的时间单位，即1MOD=0.129S[终结动作][终结动作]

放置

重量修正目

视观察校正3.PTS

法的介绍[下肢动作]脚踏动作

行走MOD

模特法

的2

1

个动作模块判断加压按下圆周运动弯腰站起坐下

站起[移动动作/反射动作]M

2M

3

M

5

M

1

M

4

抓取类内容符

号附

加

条

件上肢动作基本动作手

指

动

作Ml手

腕

动

作M2小臂动作M3大

臂

动

作M4伸直手臂的动作M5终结动作抓握碰

触

、

接

触GO不

需

要

注

意

力

的

抓

取G1复

杂

的

抓

取G3注意放

置简

单

的

放

置P0较复杂的放置如对准P2注意具有装配目的的放置P5注意模特法的动作分类分

类内

容符号附

加

条

件下肢动作脚部动作蹬踏动作F3大腿动作行走动作W5其

它

动

作独立进行的动作

(

此

动

作

进行时其他动作停止)目视观察E2校正R2叛断与反应D3按

下A4可同时进行的肢体动作旋转动作C4弯腰弯体—站起B17往复进行坐下一起身S30往复进行附加因素重量因素(负重动作)L12-6kg模特法的动作分类移动动作移动动作反射动作抓握动作终结动作放置动作脚步动作大腿动作独立动作(M1/2,M1,M2,M3)G

0:

碰触，接触G1:不需要注意力的抓取G3:

复杂

的抓

取P

0:

简单放置P

2:较复杂的放置(对准)

P5:具有装配目的的放置M1:M2:M3:M4:M5:手指动作手腕

动

作小臂动作大臂动作伸直手臂的动作B17:

弯腰弯体-站起S30:

坐下-站起LI:

重量因素(负重动作)蹬

踏

动

作行走动作

目视观察校正判断/反映按下旋转动作模特法的动作分类F3:W3:E2:

R2:D3:

-A4:C4:同时进行的肢体动作动

作

确

认上肢动作其他动作附加因素下肢動作手臂尽量伸出的动作区域概念图<例>锯木板、用锤子钉钉子等反射性的快速动作不做为一个动作的终结动作每

一

个

单

程

动

作

时间①

手

指

的

(M

1P0)

反复

动

作②

手

(M2

P

0)

的反复

动

作③

小

臂

(M3

P

0

)

的

反复

动

作

④大

臂(M4

P

0

)

的反复动作

⑤

手臂

尽

力

伸

直

(

M5PO)的反1/2MOD1

MOD2

MOD3

MOD复

动

作3.PTS

法的介绍M1/2M

1M2M

3没有单程时间表示方法做不到M5單程时间值①

手指(M1

P

0)的反復動作

1/2MOD②

手

(M2

P

0)

的

反

復

動

作

1MOD③

小

臂

(M3P

0

)的

反

復

動

作

2

MOD④

大臂

(M4

P

0

)

的反復動作

3

MOD⑤

手

臂

尽

量

伸

直

(M5

PO)

的

反

復

動

作

没有表示方法M1/2M1M

2M

3<例1

>

用橡皮反复动作五次擦去在白纸上写的字M1/2

X

10<

例2>

簡單快速的锯10回木板(單边20回)

。手在前后30mm

范围反复动作反射动作

[分析例7M2X

2

0PO:

「最简单的放置動作」<例>看着的书随意的放在书桌上手中的铅笔放在一个大盒子里的合适的位置手静止的握住物品也按照PO计算P2:需要注意的放置动作，需要目视并进行一次调整的放置动作<例>钢笔插入笔帽里。注意力不集中就不能很好的完成的情况P5:

「非常注意的放置动作」”边目视边进行的最复杂的放置动作

一般有两回以上的调整动作。<例>钥匙插到钥匙孔里。3.PTS

法的介绍终结动作

放置动作轴和

套

的

装

配把轴套放在A

点上，为M3P5

。到B点时为少量插入轴中。从B

点到C

点，要加算必要的移动动

作

M2P0(

或M3PO)。若

在B

点放开手，套依靠自重自

然落下，则不需加算移动动作。移动动作和终结动作综合左手记号右手记号MOD数空闲BD抓

螺

丝

刀M3G14空闲BD把

螺

丝

刀

拿

到

机

壳

上M3PO3空闲BD把

刀

头

放

到

螺

钉

头

槽内M2P5空闲BD旋

转

3

次

螺

钉(M1GOM1P0)X36空闲BD把

螺

丝

刀

放回

原

处M3PO3左手记号右手记号MOD数拿着螺栓H抓螺母M3G14拿着螺栓H把螺母对准螺栓M3P58拿

着

螺

栓H回

转

螺

母M1GOM1P02拿着螺栓H继

续

拧

入

1

0

下(M1G0M1P0)X1020移动动作和终结动作综合·拧螺母的动作使用螺丝刀的动作拿地板上的物品时，弯腰去拿随后回到原状的动作，

弯曲膝盖后站立的动作<

注

意

>B17之后的手动作为M2,原因为边蹲边把手自然靠到物品处的动作弯腰回到原状

B

1

7从椅子站立再入座

S

3从作业用椅子起身后，再入座或反之动作时视为S30。(包括拉出椅子，推后椅子的时间)S

3

0时限动作的时间值·

两手可以同时动作时，

时间值大的动作叫

时限动作；·

要用时限动作的时间值来表示两手同时动一

口

1

门

生No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件(M3G1)抓

螺

丝刀M4G1M4G15●

被时限动作标记时加()表示，它不影响分析结果。说明：将气枪用皮筋挂在生产

线上方，作业者拿取时只需用

小臂的动作。说明：气枪挂在生产线下方，作业者拿取需倾斜动作才能

拿到。随

堂

小

测

验说

明：

捆包工程使用的打包带无固

定放置，使用时容易打结，拿取端部

需要弯腰动作。说

明：

制作固定治具，将打包带

立起放置，只需移动动作小臂可

拿取。随堂小测验说明：标贴放在流水线上方，拿取时需要用大臂动作。说明：将标贴设定与流水线平

行，只需手腕动作可拿取。随堂小测验

说明：将胶带斜坡放置，在拿取

前一个胶带后，后面整排自动滑下，只需动作大臂可拿取。说明：胶带竖起放置，拿取时从上面开始拿，需动作伸展上身。改

善

前随堂小测验随堂小测验改

善

前

改

善

后说

明：

在制造部办公室电脑中装

入SPERC21图纸检索系统，

当需要

时只需到办公室就可查到，来回步

行只需100步。说

明：

进行问题调查时，要去QC

查

找图纸，来回步行需500步。制造1000m○

O制造品质技术GoQC查找图纸200m制造办公室○随堂小测验·

各组把游戏中作业动作用m

od法进行分解，

写出过程和结果；·

与观测时间做对比·

用MOD

法分析，

怎么写字母更快，为什么?#U符号名称缩写符号名称缩写空手TE(Transport

Empty)选择Select(St)抓取G(Grasp)计划Pn(Plan)搬运TL(Transtort

Loaded)定位P(Position)装配A(Assemble)预定位使用U(Use)保持H(Ho

ld)#拆卸DA(Di

sassemble)休息R(Rest)放手RL(Release

Load)迟延UD(Unavoidable

Delay)检查l(Inspect)故延AD((Avoidable

Delay)寻找Sh(Search)发现F(Find)沙布利克分析(动素分析)1、

动素分析动素名称表辅助性动素(定位、预定位、保持、寻找、发现、选择、检查)—

愈少愈好消耗性动素(休息、迟延、故延、计划)—

应尽可能取消常用动素(空手、抓取、搬运、放手)—

改善对象核心动素(组合、分解

、使用)—必需2、18种动素之间的关系兄●D●0动作经济原则·

动作经济原则又称“省工原则”,是使人在操作作

业时，

能

以最少的劳力投入达到最大的工作效果的

经济法则。在工厂内，

我们可在许多地方发现许多

不合乎此法则的动作，

当然导致工作效率低，人员

易于疲劳。·动作经济原则是由动作研究的创始者吉尔布雷斯所

提倡，尔后再经过专家学者的改进总结。掌握好动

作经济原则，对有效安排作业动作，提高工作效率

会有很大的帮助。动

作

经

济

原

则·

影响

动作

效

率的因素

：1、

操作条

件

：①

操作

对

象的

大

小、形

状、

重量等

；②

使用的

设

备、

仪

器、

工夹具

；③

操

作的

环

境

。2.操作方法①

使用

身

体的

部

位

；②

移动的

距离、

方向、路线

；③

动

作的

组

合

方

式

。3.动作的难度4

.

动

作

的

准

确

度5.动作

的

速

度、

节

奏要提

高

动

作

效

率

就

必

须

合

理

地

组

合以

上因素

，

取

得

更

大的

动

作

效

果

。动作经济原则动作能量活用原则·

人的身体各部位，凡是能具有动作能力的部分，都

希望能全面活用。一

脚部或左手能操作的事，不使用右手。一

尽量使两手同时作业，也同时结束动作。一

双手不要使其同时静止，手空闲时，

须动脑想

另

一

工作。动作经济原则动作量节约原则●

多余的运动量，不但浪费时间及空间，更会消耗体力。一

尽

量

使

用

小

运

动

来

操

作

工

作。躯体的运动依序为腕部、前腕

部

、

手腕部

、

手指

，

能够使用小运动

，

应尽量使用小运动

。一

材料及器具应放置于伸手能及的范围内，并尽量放在近

手

边。一

小零件、

小单元的动作次数，应尽量减少。

一

工具应予简化、

易用。一

材料及零件应使用易拿取之容器。一

工作物长、

或重或体积大时应利用保持器具。动作经济原则动作法改善原则·能动的部位全部活动，

能节约的能量尽量节省；

能

省去的徒劳动作也尽量去除，动作方法总有能改善的地方。一

动作规律化。一

双手可反向运动，

而

不

可同向运动。一利用惯性、

重力、

自然力等，尤其尽量利用动力

装

置。1.

双手并用原则6.

避免突变原则2.

对称反向原则7.

弹道运动原则3.

动作合并原则8.

节奏轻松原则4.

降低等级原则9.

手脚并用原则5.

利用惯性原则10.适当的姿势原则动作经济原则关于人体的使用原则1.

定点放置原则2.

双

手

可

及

原

则

3.

工序顺序原则

4.

使用

容

器

原

则

5.

重力坠送原则

6.

近使用点原则

7.

照明通风原则动作经济原则关于工作场所的布置原则动作经济原则关于工具和设备的设计原则·

利用工具原则

·

万能工具原则

易于操作原则

·

适当位置原则●原则检查内容检查结果原

因

说

明能不能去掉不必要的动作能否去掉寻找、挑选动作能否不考虑、不判断、不注意能否不用重新拿取能否不用倒换双手对检查结果为不能的，需分析原因并提出相应改善措施减少使用眼睛的动作能

否

用

耳

朵(

声

音

)

确

认能否用指示灯能否将物品摆放在人的视野内能否用色别、标记表示能否更接近操作对象能否利用镜子能否利用透明容器或器具组合2个以上的动作能否1次搬运数个物品能否1次加工数个元件能否边传送边加工能否边传送边检验将材料或工装夹具定位在操作员前方能否用标记指定材料或工具的放置地点能否将材料容器固定在前能否将工具悬挂在前面动作经济原则动作经济改善检查表(

一

)原

则检查内容检查结果原

因

说

明能不能按操作顺序摆放材料或工具能否按操作顺序摆放材料、工具能否按操作顺序重叠材料对检查结果为不能的，需分析原因并提出相应改善措施将材料或工具放在易取状态能否按顺手方向摆放材料、工具能否用槽或框整理材料能否按易握方向摆放工具的手握部分能否摆放在易取的高度能否利用工具支撑架、保护容器利用易取材料或元件的容器或器具能否扩大容器口能否将容器底部改为圆形能否将容器底部改浅能否利用料斗能否在容器底部加个斜板，使材料靠近手前能否将小物品放在胶皮或垫子上能否将扁平元件放在波形板上若发生元件缠绕在

一

起的现象，能否扩大并浅化容器动作经济原则动作经济改善检查表(二)原则检查内容检查结果原

因

说

明能不能将

2

个

以

上

的

工

具

合二为一能否组合经常使用的工具(瑞士军刀)能否将1个操作中所需的工具组合在

一

起(铅笔和橡皮、锤子和拔钉)能否组合同形工具(红蓝铅笔、正反改锥)能否组合不同尺寸的工具或定规(扳手、孔规)能否使尺寸不

一

的工具为可调式(活动扳手)对检查结果为

不

能

的，需分析

原

因并提

出相应改善措施用1个动作完成机械操作能否将控制杆或把手操作改为按钮开关能否将旋转式开关改为按钮式开关双手同时开始动作并同时结束能否不用单手手持、空手能否改善掉除恢复疲劳以外的双手空手能否不发生一手工作时另一手必须空手的现象能否双手同时拿取材料能否双手同时加工产品能否双手同时放置产品双手同时向相反、相对方向动作能否左右对称地摆放材料或工装夹具能否掉双手向同一方向动作动作经济原则动作经济改善检查表(三)原则检查内容检查结果原

因

说

明能不

能调整布局使双手能同时动作能否在左右摆放材料或夹具能否使双手左右动作的位置接近能否配置2个工装夹具对检查结果为

不

能

的，需分析原

因并提

出相应改善措施能

否

使

用

机

械

式(

钢

丝

、

连

接

棒

)

脚

踏

结

构能

否

用电

式(电

开

关

)

脚

踏

结

构能

否

使

用

物

理

式(

水

压

、

油

压

、

空

压

)

脚

踏

结

构以最短距离能否排除动作途中的障碍物能否在正常操作范围内操作以操作不受妨碍为前提缩小操作空间能否将材料或工装夹具放在操作人员的近前面能否圆弧形摆放物品能否将工具悬挂在操作人员的前面能否在传送带上设置桥形操作台能否在正常操作范围内放置材料或工装夹具动作经济原则动作经济改善检查表(四)原则检查内容检查结果原

因

说

明能不

能以操作不受妨碍为前提缩小操作空间能否将材料或工装夹具放在操作人员的近前面能否圆弧形摆放物品能否将工具悬挂在操作人员的前面能否在传送带上设置桥形操作台能否在正常操作范围内放置材料或工装夹具对检查结果为

不

能

的，需分析

原

因并提

出相应改善措施利用重力或其它力量进行行动能否利用重力(下落、倾斜、滑道、漏斗、点滴)能否利用压力(空压、水压、油压)能

否

利

用

磁

力(

磁

铁

、电

磁

)能

否

利

用

弹

力(

弹

簧

、

橡

胶

)能

否

利

用

磨

擦

力(

橡

胶

)能

否

利

用

离

心

力(

旋

转

)能

否

利

用

真

空(

吸

引

、

吸

隶

)能否利用表面张力(毛细管现象)能否利用杠杆、凸轮使动作方向及其变换顺畅能否将直线动作改为顺畅的曲线运动能否去掉曲折的动作动作经济原则动作经济改善检查表(五)原则检查内容检查结果原

因

说

明能不能使操作高度为最合适的高度能否将两胳臂肘放在操作台上能否去掉上下移动能否使眼晴与操作位置在明视距离(25~30cm)内能否使材料产品放置台与操作台为同一高度能否不将材料直接放在地上能否使操作椅的高度可以调节对检查结果为

不

能

的，需分析原因

并提

出相应改善措施在一目了然的位置安装夹具能否不转动身体也能看见操作位置能否排除眼睛与操作位置的障碍能否利用镜子能否利用放大镜能否利用透明容器或器具能否使光线最合适使工具轻便易使能否改变工具的形状使之变轻能否改变工具的材料使之变轻能否通过悬挂工具而使之易使(悬挂式电锁)动作经济原则动作经济改善检查表(六)螺母垫片螺栓成

品

区案例：装配螺栓改善目标：PLAN·

作业周期减少(设计目标：10S)●

效率提高(提高：

66%)·

空

间

减

少

(1/2)左手动作右手动作左手动作作业顺序内容时间内容时间作业顺序内容时间内取螺栓取螺栓动作分析联系改善前改善后作业顺序左手动作右手动作作业顺序内容记号时间内容记号时间放成品运

成品

至

放

置

处12伸

手

至

螺

母

处(12取螺母放开成品4抓取螺母4取螺栓伸

手

至

螺

栓12移向

垫

片的同

时

调

整

螺母方向>12取垫片抓取螺栓4拿住垫片4持住螺栓拿

取

螺

栓

移向

右

手的

螺

母

与

垫

片>14拿

住

垫

片

及

螺

母

移向

螺栓

过

程中

调

整

方向<>14垫片螺母装配持住螺栓28对准螺栓十十4拧

入

螺

母

及

垫

片24时间：7.4S改善后改善过程装配作业问题·

作业空间过于开阔首先作业台过大，其次零件供应箱过大·只使用右手左手只是在持住螺栓而已·

左手的等待当右手放置已装配完成的螺栓

时，左手处于等状态螺母并取螺栓一

、将零件从现在的位置向作业者靠近，置于人体正

常作业范围内，将以肩为轴的取料动作改为以肘为

轴的小臂动作；改善实施(

DO)螺母垫片

螺栓

成

品

区作业台减少改善前单手作业螺母

垫

片螺栓③

6

、动素

的

改善成

品

区左手右

手●左手1.成品放置

2.取螺栓3.拿住·

右手1.取垫片2.

取

螺

母

3.组合改善后：双手动作其他改善三、

减少右手取垫片的难度：

垫片供给器四、

小批量定量供料录像法看

一

段录像自测学习结果零件名称1ECU2燃油管13燃

油管

24线束固定板5ECU接

地

线6线束固定支架7防护堵盖849

空

心

螺

栓9ECU电

控

支

架10ECU电

控

支

架11六角头螺栓112六

角

头

螺

栓213六

角

头

螺

栓

314波形弹性垫圈15螺母116螺

母

214239871014111231263008151613561走

6

步(穿

越

轨

道

),

伸右

手走步、

自身结构不合理2取

零

件9等待单手作业3走6步返回作业台，弯腰，伸左手走步、弯腰4等待抓

取

零

件

4单手作业5持

住

零

件

9放零件4到桌面作

业

不

标

准(

零

件

拿

错

手了

)6判断(发现放错了)同上7放

零

件9到

桌

面拿

起

零

件

4同上8拿

取

零

件

4将零件4交到左手同上9手

持

零

件4拿

取

零

件

9

,

交

到

左

手

并

持

住同上10持住零件4和零件9拿

取

2

个

零

件1

3(

螺

栓

)

,

连

接

零

件

4

和

9

,

形

成

A11持

住A拿

取

2

个

零

件1

4(

垫

片

)

,

装

配12持

住A拿

取1

个

零

件

1

5(

螺

母

)

,

装

配13持住A拿

取1

个

零

件1

5(

螺

母

)

,

装

配14走

1

步，

转

身90

度走步、转身14持

住A伸手够取风扳手，打紧风扳手位置不适宜16松开风扳手，走1步，转身，放下A至工作台走步、转身17转

身

9

0

度

，

走

3

步

，

伸

手

打

开

包

装

盒

，

拿

取

零

件

1(

E

C

U

)转身、走步、包装上线，整理动作浪费18走3步返回工作台，搬运零件1至工作台(双手)走步19摘取左侧防护帽摘取右侧防护帽20转身45度，同时左手防护帽交右手转身21等待防护帽扔到垃圾桶单手作业、垃圾筒位置不合适22转身45

度，走2步

，

伸

左

手转身、走步23拿

取

2

个

零

件

1

2(

螺

栓

2

)

交

到右手等待单手作业24拿

取

1

个

零

件

1

3(

螺

栓

3

)

交

到右手持住零件25拿

取

1

个

零

件

1

6(

螺

母

2

)

交

到右手持住零件26拿

取2个零

件14(垫片

)

到

右

手持住零件27走1步，伸双手，将手中零件放到零件1上走步28走1步，弯腰，开抽屉走步、弯腰、开抽屉29持住抽屉拿

取

零

件

5(

接

地

线

)

,

交

到

左

手持住抽屉30持住零件5和抽屉拿

取

零

件

6(

线

束

固

定

支

架

)持住抽屉31起身走1步，将零件5和6放到零件1上走步32等待拿

A交

到

左

手单手作业33持

住

A拿

取

1

个

零

件

1

2(

螺

栓

2

)

装

配

至

零件1重复拿取34将

A穿在零

件12

上(

双

手

)35持

住

A

、

零

件12拿

取

零

件

5

,

一

头

穿

在

1

2上重复拿取36持

住A、

零

件12、

零

件

1

5拿

取

零

件

1

6(

螺

母

2

)

穿

在

1

2

上重复拿取37等待拿

取

零

件1

3(

螺

栓

3

)

交

到

左

手单手作业、重复拿取38零件13

穿

到

零

件

1

上等待单手作业39持

住

零

件13拿

取

零

件

6

,

穿

到

零

件

1

3上重复拿取40持

住

零

件13

和

零

件

6拿取零件14(

垫

片

)穿

到

零

件

1

3

上重复拿取41持住零件13、零件6、零件14拿

取

零

件

15穿到13上，转1圈重复拿取41等待拿

取

零

件13

交

到

左

手单手作业、重复拿取42零件13

穿

到

零

件

1

和

零

件6上持

住

并

转

动

零

件

6

,

使

孔

对

齐43持

住

零

件13、

零

件6拿取零件14(

垫

片

)穿

到

零

件1

3