工业机器人技术与应用练习题（附答案）

工业机器人技术与应用练习题（附答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、电操作手单元上电缸的减速装置是（）。A、蜗轮蜗杆机构B、带传动机构C、行星齿轮机构D、斜齿轮机构正确答案：C2、线槽中的电缆必须至少预留（）mm长度。A、20B、10C、15D、5正确答案：B3、PLC与工作站通信时连接的地址范围是：（）。A、I0.0-I0.7;Q0.0-Q0.7B、I0.0-I0.7;Q1.0-Q1.7C、I1.0-I1.7;Q0.0-Q0.7D、I1.0-I1.7;Q1.0-Q1.7正确答案：A4、S7-300PLC的“显示下一个断点”命令在（）菜单下。A、InsertB、PLCC、DebugD、View正确答案：C5、MPS的液压模块没有采用（）安装方式。A、叠加式安装B、管式安装C、板式安装D、法兰式安装正确答案：D6、下面（）元件不属于传送带模块的主要部件。A、光电式传感器B、滑槽C、直流电机D、直流电机控制器正确答案：B7、绑扎气管或电缆时，相邻两个扎带间距要求为≤（）mm。A、80B、50C、20D、100正确答案：B8、S7-300PLC中整形数据型（INT）占用（）。A、1个位B、1个字节C、1个字D、1个双字正确答案：C9、S7-300PLC中布尔类数据型（BOOL）占用（）。A、1个位B、1个字节C、1个字D、1个双字正确答案：A10、ABB机器人在轨迹编程中，运动到最后一个目标点时候，运动指令应当选用以下参数。A、Z0B、z1C、zoneD、fine正确答案：D11、压力传感器（数字量）的蓝色电缆连接至（）。A、稳压电源0V端B、接线端子输出端C、接线端子输入端D、稳压电源24V端正确答案：A12、动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么用B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用正确答案：C13、采用（）方法，利用光电式传感器区分黑色和非黑色的工件。A、将传感器的灵敏度调低B、将传感器的灵敏度调高C、将传感器的供电电压调低D、将传感器的供电电压调高正确答案：A14、S7-300的临时本地数据（L堆栈）存放在（）中。A、装载存储区B、系统存储区C、外设存储区D、工作存储区正确答案：D15、PLC各模块连接完成后，在编写程序之前，最好使用（）对各I/O信号进行测试。A、电缆B、控制面板C、仿真盒D、MPS工作站正确答案：C16、S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB122，则说明系统存在（）错误。A、程序错误B、I/O访问错误C、背板（RACK）故障D、硬件模块故障正确答案：B17、ABB机器人泄流电阻的位置在（）。A、控制柜内部B、机器人本体C、控制柜后面D、控制柜侧面正确答案：C18、电操作手单元中使用电感传感器来检测电缸工作位置，以下（）超出了它的有效检测距离范围。A、1mmB、0.5mmC、2mmD、1.5mm正确答案：C19、直接参与调节以及完成动作指令的是（）。A、传动机构B、执行元件C、动力元件D、支承机构正确答案：B20、S7GRAPH中，一个步（STEP）下有1个转换条件（TRAN）满足后，之下两个分支中的步（STEP）同时激活的，此分支属于（）。A、一般分支B、并行分支C、选择分支D、以上都是正确答案：C21、Robstudio仿真子组件poseMover属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：B22、按组成结构形式、容量和功能分，属于大/中型高档模块式的PLC是（）。A、S7-300B、S7-400C、TDCD、S7-200正确答案：A23、（）是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。A、运动控制B、模拟量控制C、开关量的逻辑控制D、过程控制正确答案：C24、S7GRAPH中，一个步（STEP）下有（）个转换条件（TRAN）的分支，属于并行分支。A、1B、2C、3D、4正确答案：A25、S7-300PLC中存放在输入输出镜像区的数据是（）。A、PIB0B、MB0C、LB0D、QB0正确答案：D26、S7-PLCSIM仿真器不能仿真S7CPU的操作模式是（）。A、RUNB、RUN-PC、STOPD、以上都不是正确答案：D27、相邻两个线夹子之间的最大间距要求不超过（）mm。A、120B、60C、100D、80正确答案：A28、ABB机器人RAPID语言中标识表达式的占位符是（）。A、ARGB、EXPC、IDD、PAR正确答案：B29、在线槽安装完成后，只能将（）整齐布入线槽。A、多余的扎带B、气管C、光纤D、电缆正确答案：D30、重复一段程序多次采用如下指令（）。A、TESTB、IFC、GOTOD、FOR正确答案：D31、ABB机器人定义PERStooldatagripper:=[TRUE,[[97.4,0,223.1],[0.924,0,0.383,0]],[5,[23,0,75],[1,0,0,0],0,0,0]]，则其工具质量为（）：。A、97.4B、0.924C、5D、23正确答案：C32、S7-300PLC中需要背景数据块支持的块是（）。A、OBB、FCC、FBD、DB正确答案：C33、RobotStudio软件中,Source属性中的COPY表示（）。A、要复制的对象B、包含复制的对象C、拷贝位置与父对象相应D、拷贝方向与父对象相应正确答案：B34、S7-300CPU模板信息中可以查看CPU的（）。A、诊断缓冲B、内存状态C、循环扫描时间D、以上都是正确答案：D35、离线编程仿真软件中（）功能是防止执行程序中出现的程序设计问题。A、路径优化B、轨迹规划C、代码生成D、碰撞检测正确答案：B36、Graph顺控块中没有任务限制的标准FC是（）。A、FC70B、FC71C、FC72D、FC73正确答案：C37、MPS中，外径为4mm的PUN气管的最小弯曲半径为（）mm。A、10B、6C、4D、8正确答案：D38、（）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置。A、触摸屏B、示教器C、控制柜D、编程器正确答案：B39、能起到时间控制功能的电气控制元件是（）。A、中间继电器B、安全继电器C、热继电器D、延时继电器正确答案：D40、RobotStudio软件中，PlaneSensor是常用的（）。A、面传感器B、位置传感器C、碰撞传感器D、线传感器正确答案：A41、ABB工业机器人IRB1200机器人的重复定位精度为（）mm。A、0.002B、0.025C、0.1D、0.5正确答案：B42、S7-300PLC的“删除所有断点”命令在（）菜单下。A、InsertB、PLCC、DebugD、View正确答案：C43、气动控制系统中减压阀按排气方式可分为（）、非溢流式和恒量排气式三种。A、内部先导式B、外部先导式C、溢流式D、先导式正确答案：C44、工业机器人机座有固定式和（）两种。A、旋转式B、行走式C、电动式D、移动式正确答案：B45、ABB机器人语句MoveLOffs(p10,0,20,0),v1000,z50,tool0标识在（）轴偏移20（）。A、X轴、cmB、Y轴、cmC、X轴、mmD、Y轴、mm正确答案：D46、传送带模块上电机调试时皮带没有运动（能听到电机转动的声音），最可能的原因是（）。A、皮带松，打滑B、皮带断了C、电机转动太快，皮带运动速度跟不上D、以上都有可能正确答案：D47、延时继电器中主要包含（）。A、线圈B、线圈、触点和延时电路C、触点D、线圈和触点正确答案：B48、以下选项中，（）不属于可以内置于气缸的缓冲形式。A、P弹性缓冲B、PPV可调气缓冲C、PPS自调节气缓冲D、液压缓冲正确答案：D49、下列选项属于方向控制阀的是（）。A、截止阀B、溢流阀C、减压阀D、节流阀正确答案：A50、在STEP7软件中配置西门子313C系列的PLC最基本的I/O模块时，至少需要（）。A、8位输入端子，8位输出端子B、8位输入端子,16位输出端子C、16位输入端子,8位输出端子D、16位输入端子,16位输出端子正确答案：A51、S7-300PLC经常就该在线程序，状态内存的空间会逐渐耗尽，可以采用（）命令释放被无用程序占用的内存。A、DetailsMemoryareaB、CompressC、ReleaseMemoryD、以上都不是正确答案：B52、在提取安装单元中，通过调节（）可以改变直线气缸移动的最大工作距离。A、磁感应式传感器的位置B、系统的工作压力C、缓冲器的位置D、工作口的节流阀正确答案：C53、S7GRAPH中，单线分支，属于（）。A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B54、RobotStudio软件中,smart组件里Attacher指的是（）。A、拆除对象B、移动对象C、安装对象D、放置对象正确答案：C55、磁感应式传感器安装在气缸上工作时，用于检测活塞上的（）。A、润滑环B、导向环C、缓冲衬套D、磁环正确答案：D56、目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。A、RV减速器B、行星减速器C、齿轮减速器D、蜗杆减速器正确答案：A57、PS307模块为系统提供（）DC电源。A、5VB、24VC、220VD、5V和24V正确答案：B58、S7-300PLC中输入输出镜像区的数据与输入输出板卡每（）同步一次。A、OB1循环间隔B、5MSC、10MSD、DMA周期正确答案：A59、阀岛接口“11”一般连接到（）。A、阀片的排气口B、先导阀的供气口C、气缸的工作口D、压力传感器的检测口正确答案：B60、Graph的动作（Action）NC属于（）。A、与interlock有关的标准动作B、与interlock无关的标准动作C、与interlock有关的基于事件的动作D、与interlock无关的基于事件的动正确答案：A61、在基础传送带模块的PLC程序中哪一个时候用于控制应用模块工艺的程序块文件夹？（）。A、ApplicationB、MES4C、MAIND、Actuatorcontrol正确答案：A62、在连接送带模块的直流电机控制器时，如果只需要控制电机正反转，则不用连接到控制器的（）。A、5、6端B、13、14端C、9、10端D、1、2端正确答案：A63、单作用气缸的换向路，常采用用（）换向阀来实现换向控制。A、三位四通B、二位三通C、二位五通D、二位二通正确答案：B64、下列不属于摩擦防松的是（）。A、双螺母B、止动垫圈C、锁紧螺母D、弹簧垫圈正确答案：B65、S7-PLCSIM仿真器不能仿真的错误消息是（）。A、EEPROM错误B、程序错误C、分布I/O站错误D、地址访问错误正确答案：A66、SIMATICS7-300的工作存储器是集成的（），用来存储程序处理需要的那一部分程序。A、RAMB、ROMC、FEPROMD、EPROM正确答案：A67、继电器电路中触头的串联关系和并联关系可用（）的关系表达。A、逻辑异或B、逻辑与和逻辑或C、逻辑与D、逻辑或正确答案：B68、S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB86，则说明系统存在（）错误。A、程序错误B、I/O访问错误C、背板（RACK）故障D、硬件模块故障正确答案：C69、S7-300的十字交叉表“type”字段中“RW”指变量在“Location”字段的程序处被（）。A、读取状态B、改变状态C、赋值D、以上都可能正确答案：D70、线槽里电缆需要剥掉（）。A、外部金属加强层B、内部绝缘层C、内部金属加强层D、外部绝缘层正确答案：D71、机器人力传感器就安装部位来讲，不包括（）。A、指力传感器B、腕力传感器C、关节力传感器D、视觉传感器正确答案：D72、RobotStudio软件中，需要转动视图方位，如何操作（）。A、同时摁住ctrl+shift+鼠标左键B、同时摁住alt+shift+鼠标左键C、同时摁住alt+shift+鼠标右键D、同时摁住ctrl+shift+鼠标右键正确答案：A73、（）可以在转换条件（TRAN）中使用。A、OPNB、CMPC、MOVED、CALL正确答案：B74、未通电时，阀片功能可以（）测试。A、手动拨动开关B、用螺丝刀旋转开关C、用螺丝刀按下开关D、上述方法都可以正确答案：D75、创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut正确答案：B76、ABB机器人下列语句使用错误的为（）：。A、WaitDIdi0，1；B、WaitUntildi0=1；C、WaitDOdo1=1；D、SetDo1；正确答案：C77、S7的PLCSIM的用户界面中的CPU窗口中的“MRES”按钮是用于仿真器的（）。A、内存清除B、内存设置C、压缩内存D、以上都不是正确答案：A78、继电器线圈的作用是（）。A、控制触点B、控制开关C、通电产生电磁力D、通电正确答案：A79、S7-300PLC中PG/PC接口设置里指定“TCP/IP”后，编程器将使用（）于PLC通讯。A、并口B、以太网C、CP5611卡D、串口正确答案：B80、在转换条件（TRAN）中不可以使用的LAD指令是（）。A、—||—B、—|/|—C、CMPD、CALL正确答案：D二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、机器人一般由三个部分组成:机器人本体、控制器和摄像头。A、正确B、错误正确答案：B2、工件坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考，在工件上建立的坐标系。A、正确B、错误正确答案：A3、ABB机器人可以进行ProfibusIO通讯。A、正确B、错误正确答案：A4、在一个程序中可以有多个主程序Main。A、正确B、错误正确答案：B5、机器人手动操作的三种方式为轴坐标运动、双轴坐标运动和坐标系运动。A、正确B