织造学织造篇

织造学1

织造篇

织机工作圆图

图1-2为织机各主要机构的运动，都是在主轴回转一周的时间里循序完成的，各运动之

间应有严格的时间协调关系，必须合理配合，才能使织机正常运转。由于织机各主要机构

的运动都是主轴传动的。因此，各机构的作用时间，常以主轴回转角度来表示，即形成织

机的工作圆图，并以此来分析和调整织机各运动的相互关系，达到各机构协调运动的目

的。

垮不上心

，，下心核子进入检

图1-2

织

织机的分类：

按引纬方式分：有梭织机和无梭织机;

按经纱开口方式分：凸轮开口织机、连杆开口织机、

多臂开口织机、提花开口织机、平型多梭口织机、圆型多梭口织机；

按可加工的织物幅宽的宽狭和织物单位面积重

量的大小分：

宽幅织机、窄幅织机、轻型织机、中型织机、重型织机等。

新型织机的特点：车速高、震动和噪声小、

品种适应性强、产品质量好，可加

工的织物幅宽大大增加，其织轴和纬纱筒子采用大卷装，利于织物产量和质量的提高。

书本重点章节：开口

一、开口目的：

使穿入综眼的经纱上下分开，形成梭口，以供纬纱引入。

二、开口运动和开口机构1、有关概念

开口运动：经纱上下分开的运动；

开口机构：在织机上完成开口运动的机构；

2、对开口运动的工艺要求

保证形成的梭口清晰，以顺利引纬，减少

纱疵；

适应不同织物对打纬的要求；和打纬引纬运动有良好配合；练框运动平稳、高速适应

性好；机构简单，适应性好；3、常用的开口机构种类：凸轮开口机构：综片数少适

用于简单组织；连杆开口机构：综片数少适用于简单组织；多臂开口机构：综片数多适

用组织循环经

纱数较多的变化或联合组织；

提花开口机构：适用于复杂的大花纹织物。

每根经纱的升降都单独控制；

第一节梭口四部分内容

①梭口的形状②梭口的种类③梭口的清晰度

④开口过程中经纱的拉伸变形

一、梭口的形状（主要是概念）（图

卷板I

⑵

用61检口的形状

6-1）

梭口：在开口时，经纱随综框的运动被分

为上下两层，所形成的菱形空间AB1CB2,就是梭口；

综平：当织机主轴转到上下层经纱相互平

齐的位置时，梭口闭合，称为综平；

1

织口：A点、经纱、和织物的交织处；前部梭口：AB1B2.后部梭口：B1B2C梭口对称

度：为梭口前部与后部长度之比：

m=L1/L2；

梭口长度L：织口到停经架中导棒的距离

（AC的距离）；

梭口高度H：指开口时，经纱随综框作上

下运动时的最位大移（垂直）；

二、梭口的种类（三种）1、中央闭合梭口2、全开梭口

3、半开梭口见书本

三、梭口的清晰度（重点）1、清晰梭口（如图

Li为前部梭11L2为后部梭11Hi半开削［高度出个开栩1高度

）

特点：梭口前部有效空间最大，引纬条件

最好。

前后综差异大，综页多时，后综断

头多。

适应：综页较少，组织变化少，经纱强力好。

2、不清晰梭口（如图

特点：梭口前部有效空间最小，引纬条件

最差。

前后综动程和张力相等或相近。适用：经密大，毛绒多。织物平整度要求

高的产品；

3、半清晰梭口（如图

)

特点：有利于张力均匀和引纬；

梭口的清晰度可调节每页综框的高

低位置和动程；

4、小双层梭口(图

图6-5小双层㈱

123,4一卷框

6-5)

特点：属不清晰梭口；有利于开清梭口；四、开口过程中经纱的拉伸变形

1、上机张力：综平时经纱的静态张力；经纱张力=上机张力十附加张力2、拉伸度

的计算(图

图6-6开口时经纱的拉伸变形

6-6）

3、影响拉伸变形的因素（见书本）

⑴梭口高度的影响⑵梭口对称度的影响2

⑶梭口长度L

⑷后梁位置（d为后梁与胸梁的距离，“+”表示后梁在胸梁上方）

1、后梁在胸梁水平线上方，此时d取正值；下层经纱张力大于上层经纱形成不等张力

梭口。

2、后梁在胸梁水平线上，此时d=0；上下层的经纱张力相等，形成等张力梭口

3、后梁在胸梁水平线下方，此时d取负值；•般较少用

第二节棕框运动规律

一、按口形成的时期

1、开口周期：指每形成一次梭口的时间，即

织机主轴每一回转的时间；它包括开口、静止、闭合时期;

开U时期：指经纱离开综平位置到梭口满

开为止的时间；

特点：经纱处于运动状态，张力由最

小逐渐增大；

静止时期：梭口满开后，经纱在梭口的上

下两个极端位置

特点：保持静止状态，以便使引纬器

通过梭口；

闭合时期：经纱由满开位置回到综平位置

的这段时间；

特点：经纱由静止进入运动状态，张

力由大逐渐减小；

2、开口圆图

开口周期图(图

S

S

图61Q开口周期图

6-10)

二、综框运动规律1、工艺要求

⑴开口时期：经纱张力递增，综框运动应由

快到慢，接近满开时最小。

闭口时期：经纱张力递减，综框运动应由

慢到快，接近综平时最大；

（2）开口终了和始闭时，即综框由动到静、由

静到动时.，加速度要小，其余时间速度的变化也应均匀缓和，以减少跳动和冲击从而减

少张力波动和断头可能性；

⑶三个时期的分配要和其他运动配合，在顺

利引纬前提动，综框动程要少；

2、常用的二种运动规律（比较简单运动和椭圆比运动（重点）简谐运动规律曲线

简错达勘视殖的怪秒、键发科衣谊发由俄

图6-11

简港运动规律的特点

（a）综平时，经纱张力最小；综框运动速度最

大；有利于开清梭口，且不会造成断头；（b）闭口开始时，综框运动缓慢；有利于引

器出梭口；不易引起断头；

（c）接近满开时，经纱张力较大，综框运动缓

慢，不易引起断头；

(d)综框由静到动及由动到静过渡时，综框运

动的加速度较大，易产生较大，惯性力使综框产生振动，不利高速；

结论：简谐运动规律基本能满足开口运动整个

工艺要求，踏盘设计简单，加工容易，在织机转速较低，振动不很大的情况下，被广泛

采用。

⑵椭圆比运动规律3

图6-12

椭圆比运动规律的特点开口时间的早晚决定：打纬时经纱张力的大小和采用不等张力

梭(a)综平前后，经纱张力小；综框运动速度更口时上下层经纱的张力差异以及箱与经纱

的摩

大；更有利于开清梭口；擦区端；

(b)闭口时，综框运动更慢；更有利于引纬器早开口

出梭口；①纬纱不易反拔，有利于打紧纬纱；(c)接近满开时，经纱张力较大，综

框运动更②经纱张力大，利于开清梭口，使经纱

慢，更不易引起断头；充分伸直，布面平整；

(d)综框动、静过渡时、综框运动的加速度也③经纬纱摩擦增大，经纱易起毛绒，断

较小；头增加；

比较:与简谐运动规律相比，在综平前后经纱张④开口早，闭口早，对引纬起出梭口

不利；

力小时，椭圆比运动规律的综框运动速度⑤经纱张力大，经纱屈曲小，纬纱屈曲大；

更快，更有利于开清梭口；在闭口开始后⑥经纱缩率小而纬纱缩率大；

的一个时期，综框运动更缓慢，更有利于迟开口

梭子飞出梭口；综框从静止到运动和运动①对构成紧密织物不利；

到静止之间过渡时的加速度值较小，从而②经纱张力大，经纱曲屈小，纬纱曲屈大；

综框产生的振动小③经纱缩率大而纬纱缩率小；

④降低经纱断头，织物表面纹路清晰:

⑤对引纬器出梭口有利；第三节开口运动的工艺参数（开口时

©经纱磨损加重，断头增加；间，综平度，经位置线，后梁高低）

一、开口时间4、确定开口时间的原则

1、开口时间：（又叫综平度或综平时间）是指开口时间的确定，应根据织物品种、

织机

上下交替运动的综框相互平齐类型、原纱质量及织造条件而定；平纹织物易

的瞬间，也就是梭口开启的瞬早开口；斜纹、缎纹宜迟开口；经纱纱支细、

时；条干不匀，杂质多，强力差或浆纱质量不好的，

2、表示方法：角度法：用织机主轴转过的角度表示；宜迟开口；箱幅宽的织物宜迟

开口；车速高的距离法：用钢箝到胸梁的距离表示；织机开口宜迟些；

3、分类：早开口；中开口；迟开口；梭口不易开清的，宜早开口；

4、开口时间对织物形成的影响：

不同开口时间打纬时经纱对纬纱的控制

上层外纱

图6-14不同开口时间打纬时经纱对纬纱的控制

二、经位置线

1、定义：经位置线：指综平时，织口、综眼、

停经架中导棒和后梁握纱点所连成

的折线；

经平线：从胸梁引出的水平线；

经直线：从胸梁过综眼引出的直线；（图

梯面比达勤抬僮秒、速灌、和速覆也钱

6-15)

图6-15经平线和经直线

2、经位置线有三种配置（图6T6）

图6-16经位置线的三种配置

后梁在经直线上——等张力梭口；后梁在经直线上方——不等张力梭口；

后梁在经直线下方——不等张力梭口；3、后梁高低对织物形成的影响（具体分析）

4、确定后梁高低的原则（具体分析）见影响拉伸变形的因素

第四节开口机构

四种类型开口机构的特点:

按品种适应性、高速适应性、翻改品种是否方

便、操作是否方便排序：1、连杆〈凸轮〈多臂〈提花；2、连杆〉凸轮〉多臂〉提

花。特点：

连杆开口：只能织平纹，高速适应性好；凸轮开口（踏盘开口）：能织基本组织、综

片数

不超过八片、翻改品种不方便；

多瞥开口：能织小花纹组织、翻改品种方便、

速度受限制；

提花开口：能织大花纹、翻改品种方便、速度

更低。

第七章引纬

引纬方式产生的影响：（重点）①对生产能力的影响

②引纬工艺对质量的影响：

1）布边：光边、毛边、角边、热溶边、折入边

2）纬纱张力：1、不可控2、一般可控3、精密可控

3）品种适应性

③引纬对纬纱的额外消耗、机物料消耗、用电的影响：

纬纱额外消耗：换梭换纤回丝、布边回丝机物料消耗：投梭皮结皮圈、打梭棒用电：

E（度/万米纬纱）=1000P/60NL③引纬对劳动保护的影响：a、打纬b、噪音

概述

引纬是将纬纱引入梭口。织机上经纱由开口机构形成梭I」之后，必须把纬纱引过梭口，

才能实现经纱和纬纱的交织。

第一节梭子引纬

有梭织机采用装有纤子的梭子，梭子在受到投梭机构的作用获得飞行速度之后，便在走

梭板两端的梭箱之间，往复飞行引纬。主要的特点：

(1)梭子外形是呈流线型，表面要求光洁

耐磨、不起毛刺。

⑵梭子后壁和底面的夹角为＜90度，重

心偏后偏卜。

⑶梭子设有纬纱糟。

⑷同台织机梭子尺寸重量一致。几种常

用的梭子。

一、梭子

梭子是有梭织机的主要器材，同时具有引纬和储纬功能。

梭子运动的四个时期：(图7T)

(1)投梭时期：(约占主轴回

转角40度左右)在极短的时间内

使被子加速到最上速度。

(2)飞行时期：(约占130度)

从进入梭口至进入对侧梭箱。

(3)制梭阶段：(约占50度

左右)吸收剩余功能，使其静止

在梭箱内。

(4)静止时期：等待下一次

投梭。

5

二、梭子飞行时受力分析(重点)

飞行方向

结论:

1、以往定量研究表明，梭子飞越梭口时，箝

座运动处于负加速区，随箱座摆动的切向惯性力P2指向钢箱，其大小约为梭重的2

倍，对梭子紧帖钢箱飞行起主要作用。2、Pl=-mat由于at不是常数，规律如图，应

把梭子飞行安排在负加速度区，才能保证P1指向钢箱。

、pmv2

3t2R

P2有使梭子脱离走梭板的倾向，

但数值较小，影响不大。两弧离心力

pmv2

1

4

rpmv215。计算表明P4P5走梭板

箱较小，对梭子紧贴走梭板和钢箝不起显著

作。

4、由于Fl方向的变化，R2的作用点和大小也

发生变化，梭子后壁易磨损为弧形。5、由于钢箱和经纱对梭子表面作用力的分布

状态，使得合力R1和R2作用点的位置偏向于前部，这使梭头紧靠钢箱和走梭板，有利

于安全飞行，但易造成梭子头部磨损。

三、投梭过程分析（重点）

投梭过程是指从皮结开始运动到梭子离开皮结自由飞行这一过程。它使梭子从静止状态

获得必要的飞行速度，并适时进入梭口，是引纬运动的关键。

1、投梭过程中梭子（或皮结）静态位移与动

态位移。

击按过程中S与X的关系图见图7-9,（1）开始投梭时，皮结有△P0滞后时间，

并产生代表性变形fOo

⑵在投梭前半段f由小变大，这表明-，

部分动能逐渐转变为各弹性机件变形

的势能而贮存。

⑶后半阶段f由最大变为0,储存的变

形势能转化为梭子飞行的动能，到。时，X与S相交f=0,a=0,V=Vmax梭于脱离皮结飞

出。

图7-9击帔过程中s与x的关系图

2、投梭工艺参数：

⑴投梭力静态投梭时皮结的最大位

移。

a投梭力的调整，实质是对梭于飞行

初速度的调整。

b投梭力大速度大，出梭日早，出梭

口处挤压变形小，

c机物料消耗大易回跳，影响下次投

梭：

d投梭力小时相反。

⑵投梭时间投梭转子与投梭鼻开始接

触时织机主轴转过的角度。

a投梭时间的调整，实质是调整梭子

进梭口的时间。

b投梭时间过早，箱靠前，箝处梭口

高度小，进梭口处挤压度大，摩擦强烈，进梭口处易产生跳花，同时易造成梭子飞行不

稳；

C投梭时间过晚，易在出口侧产生断

边、跳花、夹梭尾等疵点

3、在调整投梭力和投梭时间时，应遵循以下

几点原则：

在满足梭子自由飞行速度要求前提下，应尽量减少投梭力，以缓和投梭过程；

在梭子进梭口侧不产生跳花、断边疵点，击梭平稳前提下，投梭时间以早为宜；

调节时应充分考虑和开口运动工艺参数的配合，并应考虑织物种类幅宽、车速及投梭机

构弹性变形的大小。

6

第八章打纬

第一节概述

打纬运动：将引入梭口的纬纱打向织口与经纱交织形成符合设计要求的织物的过程；

一、打纬机构的主要作用

（1）用钢箱将引入梭口的纬纱打入织口，使之

与经纱交织；

⑵用钢箱确定经纱排列密度和织物幅宽；⑶在有梭织机上，钢箝还组成梭道，保证

梭

子稳定飞行；

⑷在一些剑杆织机上，借助钢箱控制剑带的

运行，起导引作用；

⑸在采用异形箱的喷气织机上，钢箱起到防

气流扩散的作用；二、打纬机构的工艺要求⑴有利于打入纬纱；⑵创造有利的打

纬空间⑶有利于梭子飞行安全；⑷提高车速，减少织机震动；三、打纬机构的分类

1、连杆式打纬机构

①四连杆打纬机构②六连杆打纬机构2、共扼凸轮式打纬机构

而四连杆式打纬机构根据按牵手栓中心的连线是否通过曲轴中心分为：轴向打纬机构和

非轴向打纬机构；按曲柄与牵手长度的比值的大小，分为长牵手打纬机构、中牵手打纬机

构、短牵手打纬机构

第二节四连杆打纬机构分析

一、四连杆打纬机构按特征分类1、轴向打纬与非轴向打纬轴向打纬

定义：箝座脚摆动至最前、最后位置时，

相应位置上牵手栓中心的连线通过曲轴中心的打纬机构；

非轴向打纬

定义：箝座脚摆动至最前、最后位置时，

相应位置上牵手栓中心的连线不通

过曲轴中心的打纬机构：

2、曲柄半径r与牵手长度L的比值

⑴长牵手：曲柄半径r与牵手长度L的

比值r/L<l/6；

⑵短牵手：曲柄半径r与牵手长度L的

比值r/L>1/3；

⑶中牵手：曲柄半径r与牵手长度L的

比值r/L在1/6〜1/3范围内;

二、四连杆打纬机构运动学分析（图8-7）

e为非轴向偏度；

A为曲轴(织机主轴)中心；

Q为曲柄由前止点转过的角度；

Bo、B分别为曲柄中心在前止点及任意点的位置;

。为曲柄在前止点时与AF之间的夹角(AF//CoCm)；

Co、Cm、C分别为牵手拴在前止点、后止点以及

任意点的位置；

S8-7四连杆打第机I

打纬机构的性能反映在箱座的运动特性上，箱座的运动可用牵手栓的运动来表示；

arcsin

er1

牵手栓中心的位移为

S=COC=COE-CG-GE

1C2

20EE(r1)e]2

CG

L2

[rsin()e]

212

e2Lrr2

2L1[2

sin()esin()]

GErcos()

则得牵手栓中心运动规律为

IS[(rL)2

e2

)2

Le2

2L

rL[r

2

sin2()esin()Leos()]7

vrw[

r2Lsin(22)sin()e

L

cos()]

arw2[rLcos(2a2)cos()e

L

sin()]

式中

da

dt

也就是织机主轴的角速度：以GA611型织机为例:

(重点)牵手栓中心的位移、速度、加速度随主轴转角的变化图；(图8-8)

图8-8GA611型织机牵手栓中心的运动规律

1—精确解析得(实线)；2—近似计算得(虚线)

r/L值对箱座运动的影响

令e=0,将e=0代入牵手栓位移公式则

Sr(1cos)r/L[(r/2)sin2]

vrw[sin(r/2L)sin2]

rw[cos(r/L)cos2]

结论：

1、牵手越短，打纬的加速度越大；aOR2

（1

RL

）2、牵手越短，箱座在后心附近的位移越小，速

度越小；3、牵手越短，梭子飞越梭口期间负加速度区越

宽；

4、牵手越短，箱座的冲击越大；

5、牵手越短，在a=180°附近，负加速度绝

对值越大

因此，短牵手打纬机构适应于低速、宽幅、织

厚重织物的织机，长牵手与之相反。

第四节打纬与织物的形成

一、（重点）打纬过程（图8T0.1）

图87打纬时的打纬阻力及经梦张力

I、打纬过程：从打纬开始到打纬终了的期间

称为打纬过程；

打纬开始：打纬阻力开始猛增的那瞬间

称为打纬开始；

打纬终了：当钢箱达到前死心位置时.，阻

力和经纱张力都达到峰值，此时称为打纬终了；

2、打纬过程描述

纬纱引入梭口后被被钢箝推向织口，起初几乎是不受阻力；当被推到织口附近即很靠近

前根纬纱时，钢箱开始受到迅猛上升的阻力，经纱张力也相应地剧烈增大，当钢箝达到

前死心位置时，阻力和经纱张力都达到峰值，打纬结束；二、（重点）打纬期间经纬纱

的运动规律

1、织物形成区：从新织入的那根经纱到不再有相

对■移动的那根纬纱之间的区域（由若干根经纬纱组成）；

表示：一般用纬纱根数表示；影响：与织物的密度有关；

密度越大，织物形成区越大；2、经纬纱的运动

经纬纱的共同运动；

经纬纱的相对运动：纬纱相对于经纱的滑移；3、织口位移

表示了经纱和织物张力的变化情况；

8

4、打纬阻力：打纬期间纬纱要相对于经纱移动必须克服的阻力。此刻，钢箱对纬纱的

作用力也达到最大，称为打纬力组成：⑴摩擦阻力：

⑵弹性阻力：经纱产生屈曲变形，打

纬时经纱受到张力而伸直；

5、打纬期间经纬纱运动的力学模型

图8-16经纱%匀分布的力学分析

1-箱齿2-紧层经纱3-松层经纱4-纬纱

由此可见，在打纬期间，经纱一会儿变形伸长，一会儿又弛缓收缩，经纱呈现一种纵向

张弛振动现象，或者称为粘滑振动；

三、打纬区(重点)

定义：打纬过程中箱或新纬纱移动的距离；

(mm)影响因素：

1、织物组织与结构：

交接点越多，打纬区t

织物紧密度t,打纬区f2、经纬纱性质（刚性）

经纱刚性t,织口位移量I,打纬区I纬纱刚性t,织佝位移量t,打纬区t;3、

上机工艺参数的影响①开口时间：

早，打纬张力t,刚性t,打纬区t；②上机张力：

经纱张力t,打纬区；I③后梁高低：

高，打纬区I；

打纬区宽度：书本P234图9T0中线段1~2为

织口在钢箱推动下向机前方移动，它在纵坐标上的投影，称为打纬区宽度。

经纱上机张力：指综平时的经纱静态张力。

第九章卷取与送经

概述

卷取和送经的主要任务是：⑴引离织成的织物，使其形成一定卷装形式，

并将织轴退绕的经纱引至交织区域；⑵使织物形成规定的纬密；

⑶保证织轴退绕适合织造需要长度的经纱；⑷确定上机张力大小，并始终保持经纱

张力

均匀恒定；

aLjlLj2

jl

L100%

aj2

Lj2Lj3

jl

L100%

j2

Lw1Lw2

LLw3wl

L100%w2w2

100%wl

Lw2式中ajl,ao1——分别为经纬纱织造缩率；aj2,aw2——下机缩率；

Ljl,Lj2,Lj3——分别为经纱长度、机上

织物长度和下机坯布长度；

Lwl,Lw2,Lw3——分别为穿箱幅宽、机

上织物幅宽和下机织物幅宽；

缩率：经纱、纬纱相互交织形成织物时，由于

屈曲，会产生收缩，经纱和纬纱在织造过程中长度的总变化；

经纬纱缩率：包括织造缩率与下机缩率；织造缩率：是由于经、纬纱交织形成织物时

纱线屈曲而产生的缩率；下机缩率：织物中经纬纱长度会再次发生变化；纬密——织

物10cm长度中的纬纱根数；经密——织物10cm宽度中的经纱