2024年工业机器人运维员（中级工）职业鉴定理论考试题库（含答案）

PAGEPAGE12024年工业机器人运维员（中级工）职业鉴定理论考试题库汇总（含答案）一、单选题1.电路的功能是实现能量的传输和转换，信号的（）和处理。A、连接B、传输C、控制D、传递答案：D2.电容器并联时总电电荷等于各电容器上的电荷量（）。A、相等B、倒数之和C、成反比D、之和答案：D3.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列哪一项功能是目前工业机器人编程系统中还不具备的()。A、在线修改和重启功能B、传感器输出和程序追踪功能C、仿真功能D、自动纠错功能答案：D4.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）A、长指B、薄指C、尖指D、拇指答案：A5.在焊接程序中，下面选项为圆弧焊接指令的是（）。A、rcLB、ArcCStartC、ArcCEndD、ArcC答案：D6.已知关节空间的关节变量，计算操作机在操作空间的手部位姿，称之为（）。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：A7.六连杆机械手的T矩阵T6可由指定其（）个元素的数值来决定。A、12B、14C、16D、18答案：C8.一般地，示敖器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是()。A、不检查B、3个月C、6个月D、12个月答案：B9.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C10.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：C11.IRB120机器人供电电压为（）V。A、110B、220C、380D、440答案：B12.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A13.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、无所谓答案：A14.旋转运动的移动速度以（）予以指定。A、cm/minB、mm/secC、%D、eg/sec答案：D15.把（）电转换为交流电，这种转换称为逆变。A、工频B、高频C、直流D、交流答案：C16.在逻辑代数的加法运算中，1＋1＝（）。A、0B、1C、2D、10答案：D17.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、滞后有效答案：A18.程序：MOVELp10,v1000,z10,Tool0中v1000的单位是（）。A、mm/sB、m/sC、mm/minD、m/min答案：A19.使用ABB机器人焊接，可以使用的DeviceNet板卡是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC1030答案：A20.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C21.对于专业的工业机器人操作人员，在工作过程中下列()做法是错误的。A、发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立即上报B、工业机器人运行相对比较安全，设备运行记录及操作日记可以间隔一段时间

记录一次C、认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行，对违规违章操作

零容忍D、做好交接班记录与设备检查答案：B22.工业机器人包括部分为（）。A、机械部分B、传感部分C、控制部分D、以上都对答案：D23.轮式移动机构适用于在()高速和高效地移动。A、小台阶B、草地C、沟壑D、规则硬路面答案：D24.当执行JUMP语句时，如果不指定条件（）。A、直接跳转到指定标号B、执行下一行程序C、系统出现报警提示D、停在当前程序行不执行答案：A25.精益生产方式的主要做法是实行（）。A、准时化生产B、自动化生产C、全员参与D、现场管理答案：A26.树立全新的社会主义劳动态度是（）。A、改善个人生活B、增加社会的财富C、职业道德的实质内容D、增强竞争意识答案：C27.金属导体的电阻与()有关。A、它两端的电压B、通过它的电流强度C、它的长度和截面积D、电功率答案：C28.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机答案：B29.GR-C机器人出现奇异状态报警时可使用（）坐标系移动机器人。A、关节B、直角C、用户D、工具答案：A30.机器人的手腕是连接手部与手臂的部件，它的主要作用是调节或改变工件的（）。A、方位B、轨迹C、动作D、形状答案：A31.GR-C机器人系统程序文件名称最大是（）个字符。A、5B、6C、7D、8答案：D32.下列程序可重复执行多少次（）。SET,R1，0；LAB1；MOVJ,P1，V10，Z0；MOVJ,P2，V50，Z0；#_INC_R1；JUMP,LAB1，IF_R1<3；A、1B、2C、无限次D、3答案：D33.按机器人应用分类，可分（）。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、以上都对答案：D34.进行以下（）作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。A、机器人接通电源时B、试运行时C、自动再现时D、以上都正确答案：D35.一台三相异步电动机，其铭牌上标明额定电压为220/380V,其接法应是（）。A、Y/△B、△/YC、△/△D、Y/Y答案：B36.将额定值为220V、100W的灯泡接在110V电路中，其实际功率为（）。A、100WB、50WC、25WD、12.5W答案：C37.（）适用于较长距离和较大物体的探测。A、电磁式传感器B、超声波传感器C、光反射式传感器D、静电容式传感器答案：B38.搬运机器人一般采用的夹具是（）。A、卡盘B、气动卡盘C、液压卡盘D、气动手爪答案：D39.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、末端执行器B、手臂C、手腕机械接口处D、机座答案：C40.在模拟放大电路中，集电极负载电阻Rc的作用是（）。A、限流B、减小放大电路的失真C、把三极管的电流放大作用转变为电压放大作用D、把三极管的电压放大作用转变为电流放大作用答案：C41.使用三点法设置工件坐标系时需要取一个原点和哪两个方向点（）．。A、X、YB、X、ZC、Y、ZD、以上都不对答案：A42.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D43.按机械结构划分机器人分为（）和并联机器人。A、串联机器人B、关节机器人C、平面机器人D、柱面机器人答案：A44.安全模式用于切换当前用户的操作权限，有（）三种。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、以上均对答案：D45.机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B46.并联机器人主要应用于食品、药品和电子产品等的快速()。①分拣②码垛;③装配;④抓取。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C47.机器人数据备份的对象是（），当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。A、所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数B、所有正在系统内存运行的RAPID程序C、所有系统参数D、所有程序数据答案：A48.手持式、头戴式面罩适于各种焊接作业，头戴式防护面罩特别适于（）和高空焊接作业。A、电阻焊B、电渣焊C、气焊D、钨极氩弧焊答案：B49.下面选项不属于机器人自动焊接系统优点的是（）。A、能灵活实现多种复杂三维曲线的加工轨迹B、提高焊接工艺的水平和焊接工件的一致性C、减轻焊接工作的劳动强度、保证焊接质量、提高生产率D、自动化程度太高，操作者不容易掌握答案：D50.示教——再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B51.机器人力传感器就安装部位来讲，不可以分为（）。A、关节力传感器B、压力传感器C、腕力传感器D、指力传感器答案：B52.在下列选项中，符合平等尊重要求的是().A、根据员工工龄分配工作B、根据服务对象的性别给予不同的服务C、师徒之间要平等尊重D、取消员工之间的一切差别答案：C53.缩短辅助时间的措施有（）。A、缩短作业时间B、提高操作者技术水平C、减少休息时间D、减少准备时间答案：B54.机器人驱动器实际上是用于（）的插补脉冲功率放大的装置，实现驱动电机位置、速度、转矩控制。A、电机B、控制器C、机器人本体D、示教器答案：B55.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、3B、2C、4D、5答案：B56.机器人的（）内禁止进行任何危险作业。A、本体区域B、安装区域C、腕部区域D、手臂区域答案：B57.机器人的精度主要储存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C58.ABB机器人示教器上可以设置（）个数字输出的预设按按键A、2B、3C、4D、5答案：C59.我们通常在生产、生活中所用交流电的频率为（）Hz。A、100B、25C、60D、50答案：D60.工作时承受弯曲的杠件不叫（）。A、柱B、板C、管D、梁答案：B61.焊工应有足够的作业面积，()应不小于4m²。A、人行通道B、作业面积C、清洁范围D、通风范围答案：B62.可编程序控制器是一种专门在（）环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。A、工业B、军事C、商业D、农业答案：A63.在供电为短路接地的电网系统中，人体触及外壳带电设备的一点同站立地面一点之间的电位差称为（）。A、单相触电B、两相触电C、接触电压触电D、跨步电压触电答案：C64.较复杂机械设备电气控制线路调试的原则是（）。A、先外环，后内环B、先电机，后阻性负载C、先部件，后系统D、先闭环，后开环答案：C65.调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。A、互不相关B、相互补充C、相互制约D、相互平等答案：C66.下面关于“文明礼貌”的说法正确的是()。A、与企业形象没有关系B、是商业、服务业职工必须遵循的道德规范与其它职业没有关系C、是职业道德的重要规范D、只在自己的工作岗位上讲，其它场合不用讲答案：C67.正弦交流电的三要素是指（）。A、最大值、频率和角频率B、有效值、频率和角频率C、最大值、角频率和相位D、最大值、角频率和初相位答案：D68.当工业机器人在工作的过程中，操作人员按下急停开关，然后再松开急停开关，此时机器人会（）。A、继续运行B、返回原始位置C、运行到程序结束位置D、停止在当前位置答案：B69.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人答案：D70.触摸屏是（）。A、输入设备B、输出设备C、编程设备D、输入和输出设备答案：D71.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D72.机器人的手腕是连接手部与手臂的部件，它的主要作用是调节或改变工件的（）。A、方位B、轨迹C、动作D、形状答案：A73.下列选项中，违反安全操作规程的是（）。A、自己制订生产工艺B、贯彻安全生产规章制度C、加强法制观念D、执行国家安全生产的法令、规定答案：A74.在蜗杆传动中，蜗杆的横向截面的模数和蜗轮的（）模数应相等。A、纵向截面B、横向截面C、端面D、法向截面答案：C75.坚持办事公道，要努力做到（）。A、公私不分B、有求必应C、公正公平D、全面公开答案：C76.职业在社会中生存与发展的基石是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：B77.水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（）。A、减小两板正对面积B、增大两板的正对面积C、使两板靠近些D、使两板分开些答案：A78.测量角速度的传感器有()。A、超声波传感器B、STMC、光学测距法D、旋转编码器答案：D79.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的S轴、U轴和（）的传动。A、R轴B、L轴C、B轴D、T轴答案：B80.如果交流接触器衔铁吸合不紧，工作气隙较大，将导致(）。A、铁心涡流增大B、线圈电感增大C、线圈电流增大D、线圈烧损答案：C81.在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是(）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C82.大气过电压主要由（）对地放电引起的。A、高压电源B、电磁感应C、高压线D、雷云答案：A83.(）控制方式的优点是精度高、速度快，其缺点是调试和维修比较复杂。A、闭环B、半闭环C、双闭环D、开环答案：A84.机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教()点。A、2B、5C、3D、4答案：A85.直流电动机是根据（）原理制成的。A、电磁感应B、电流通过线圈产生磁场C、电流通过线圈产生热量D、磁场对通电矩形线圈有作用力答案：D86.对于可编程序控制器电源干扰的抑制，一般采用隔离变压器和交流滤波器来解决，在某些场合还可以采用（）电源供电。A、UPSB、直流发电机C、锂电池D、CPU答案：A87.单稳态触发器的输出状态有（）。A、一个稳态、一个暂态B、两个稳态C、只有一个稳态D、没有稳态答案：A88.在降压变压器中，和原边绕组匝数比，副边绕组匝数（）。A、多B、少C、相同D、随型号而变答案：B89.劳动者的基本权利包括（）等。A、完成劳动任务B、提高职业技能C、执行劳动安全卫生规则D、获得劳动报酬答案：D90.任何品牌的机器人都有一个默认的工具坐标系，位于机器人安装法兰的中心，也称为腕部坐标系，是相对于（）定义的。A、笛卡尔坐标系B、工件坐标系C、基坐标系D、工具坐标系答案：C91.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（）A、R轴B、轴C、T轴D、以上都对答案：D92.职业活动内在的道德准则是().A、公正、无私、敬业B、爱国、守法、诚信C、忠诚、审慎、勤勉D、律己、求真、和谐答案：C93.机器人在进行码垛取件是，需要在产品到传送带的末端安装到位传感器，这个传感器发送到机器人的是（）。A、数字输入信号B、数字输出信号C、模拟输入信号D、组输出信号答案：A94.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：D95.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压力觉传感器答案：C96.只将机器人程序及程序数据清除的操作是（）A、重启B、重置系统C、恢复到上次自动保存的状态D、重置RAPID答案：D97.下面那个是ABB工业机器人的仿真软件？()A、robotmasterB、robotARTC、robotstudioD、solidwords答案：C98.世界上第一个机器人公司成立于（）。A、英国B、美国C、法国D、日本答案：B99.职业道德素质的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取决于自我修养。A、主观努力B、社会的培养和组织的教育C、其他原因D、客观原因答案：B100.缺省的工具坐标系原点位于机器人J6轴的法兰盘（）。A、上方B、下方C、中心点D、边缘答案：C101.工业机器人是以（）直接编制程序的。A、直角坐标B、迪卡尔坐标C、矢量坐标D、关节坐标答案：D102.机器人焊接时，焊接电流必须在焊丝允许的电流范围之内，电流过大将引起溶池翻腾和焊缝成形恶化；如果电流过小会使（）。A、能量集中性变差B、引弧困难C、飞溅变大D、以上都是答案：D103.晶体三极管有三个工作状态，下列（）不属于其工作状态。A、放大B、截止C、饱和D、单向导电答案：D104.在进行平面类轨迹编程时，若已经调整好机器人姿态，可以使用（）坐标系移动机器人获取示教点。A、关节B、直角C、工具D、用户答案：B105.机器人各个轴软限位参数值为（）值，该值为各个轴相对于机械原点的相对值。A、速度B、角度C、姿态D、以上都不正确答案：B106.机床或钳工台上的局部照明，照明灯应使用（）电压。A、12V及以下B、36V及以下C、110VD、220V答案：B107.正确阐述职业道德与人的事业的关系的选项是（）。A、没有职业道德的人不会获得成功B、要取得事业的成功，前提条件是要有职业道德C、事业成功的人往往并不需要较高的职业道德D、职业道德是人获得事业成功的重要条件答案：D108.周期性非正弦交流电在一个周期内的平均值等于它的（）。A、三次谐波分量B、五次谐波分量C、基波分量D、直流分量答案：D109.机器人示教器在不使用时应该放置在（）。A、示教器支架B、地上C、机器人本体D、周边设备上答案：A110.TP示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态答案：B111.人与带电体、带电体与带电体、带电体与地面（水面）、带电体与其他设施之间保持的最小距离，称为（）。A、安全间距B、安全净距C、安全距离D、以上都正确答案：D112.职业道德的核心与基础是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：A113.职业道德是社会道德要求在（）和职业关系中的具体体现。A、生产行为B、经济行为C、职业行为D、社会行为答案：C114.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A115.三极管的伏安特性是指它的（）。A、输入特性B、输出特性C、输入特性和输出特性D、正向特性答案：C116.简单的自动生产流水线，一般采用（）控制。A、顺序B、反馈C、前部分顺序控制，后部分用反馈D、前部分反馈控制，后部分顺序答案：A117.工业控制计算机由（）和输出系统部分组成。A、计算机基本系统B、传感器系统C、控制系统D、输入系统答案：A118.定期维护以操作工人为主，由维修工人辅导，按计划对设备进行，定期维护又称为（）。A、日保B、包机制C、二保D、一保答案：D119.劳动者患病或非因工负伤，医疗期满后，不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的。用人单位可以解除劳动合同，但是应当提前（）以书面形式通知劳动者本人。A、20天B、10天C、30天D、40天答案：C120.下列选项中．不符合保持工作环境清洁有序的是（）。A、整洁的工作环境可以振奋职工精神B、优化工作环境C、工作结束后再清除油污D、毛坯、半成品按规定堆放整齐答案：C121.可编程序控制器编程灵活性。编程语言有、布尔助记符、功能表图、（）和语句描述。A、安装图B、逻辑图C、原理图D、功能模块图答案：D122.下列选项中对工业机器人信号名称解释正确的是()。A、DigitalInput:数字量输入B、AnalogInput:数字量组输入C、GroupInput:模拟量输入D、GroupOutput:模拟量输出答案：A123.若配置2轴变位机时，则可以用（）进行变位机坐标系设定。A、直接输入法和三点法B、直接输入法和五点法C、三点法、和五点法D、直接输入法、三点法、和五点法答案：B124.我国使用的工频交流电周期为（）。A、0.5sB、0.2sC、0.1sD、0.02s答案：D125.机器人的运动学方程只涉及()的讨论。A、静态位置B、速度C、加速度D、受力答案：A126.操作说明书包含哪些规定？()A、规定如何与工人和职员打交道B、规定如何使用危险物、机器和设备C、规定如何与上司打交道D、规定如何与企业职工委员会打交道答案：B127.机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。A、静态位置B、速度C、加速度D、受力答案：A128.GR-C机器人示教盒上[启动]键能在下列哪个模式中起作用（）。A、示教模式B、再现模式C、自动模式D、编程模式答案：B129.机器人本体上（）部件可以改变整个机器人的作业面方向A、基坐B、腰部C、臂部D、手腕答案：B130.射极输出器是典型的（）放大器。A、电流串联负反馈B、电压串联负反馈C、电压并联负反馈D、电流并联负反馈答案：B131.在三相负载不对称的低压供电系统中，中线常用（）制成。A、铝导线B、铜导线C、银导线D、钢丝答案：D132.当电气设备发生接地故障，接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走，其两脚间的电位差引起的触电叫()触电。A、直接B、跨步电压C、单相D、感应电答案：B133.变压器是通过（）磁通进行能量传递的。A、主边漏B、原边漏C、副边漏D、原副边漏答案：A134.工业机器人内部传感器的功能不包括()。A、速度、角速度测量B、位置、角度测量C、工件体积测量D、加速度测量答案：C135.焊接接头容易产生（），是灰铸铁焊接的特点之一。A、魏氏组织B、奥氏体组织C、白口铸铁组织D、珠光体+铁素体组织答案：C136.笛卡尔位姿变量PX中元素W、P、R的单位为（）。A、mmB、degC、mD、m答案：B137.在电力电子装置中，电力晶体管一般工作在（）状态。A、放大B、截止C、饱和D、开关答案：D138.可以产生急回运动的平面连杆机构是（）机构。A、导杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、双摇杆答案：B139.工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：B140.直流电动机采用电枢回路串电阻启动，应把启动电流限制在额定电流的(）倍。A、4～5B、3～4C、1～2D、2～2.5答案：D141.在弧焊作业中，焊枪的尖端沿着预设的焊枪轨迹运动，并不断填充金属以形成焊缝。因此移动过程中速度的（）和（）精度是两项重要的指标。A、平稳性、定位B、平稳性、重复定位C、无极调节性、定位D、无极调节性、重复定位答案：B142.当电源容量一定时，功率因数值越大，说明电路中用电设备的(）。A、无功功率越大B、有功功率越大C、有功功率越小D、视在功率越大答案：B143.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）和控制阀组成。A、气缸B、活塞C、连杆D、电路答案：B144.机器人的示教方式．不正确的是（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教D、视觉示教答案：D145.职业道德就是指从事一定职业的人在特定的职业活动中，所应遵循的（）。A、道德原则B、道德规范C、道德原则和规范D、规章制度答案：C146.工业机器人零点标定的作用是（）。A、判断自身的位置B、判断程序的位置C、判断工具的位置D、判断工件的位置答案：A147.使用TCP和ZX4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要()种姿态。A、9B、3C、8D、4答案：D148.驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。A、电机B、控制C、电气D、机械答案：B149.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度答案：A150.ABB机器人编程里程序数据的存储类型有（）。A、常量、变量、可变量B、可变量、变量C、可变量、常量D、恒量、变量答案：A151.（）阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出。A、输出采样B、输入采样C、程序执行D、输出刷新答案：C152.一般情况下，安全电压是（）V。A、220B、110C、36D、24答案：C153.1959年，第一台工业机器人诞生于（）。A、英国B、美国C、德国D、日本答案：B154.职业道德基本规范不包括（）。A、爱岗敬业,忠于职守B、诚实守信,办事公道C、发展个人爱好D、遵纪守法,廉洁奉公答案：C155.机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动答案：C156.跳转指令语句：JUMP_LAB1，IF_R1>3；当变量R1的数值为（）时会转到LAB1。A、1B、2C、3D、4答案：D157.在制定工艺文件时应注意（）和经济上的合理性及有良好的劳动条件。A、环境的安全性B、技术上的先进性C、多种工艺方案性D、可靠性答案：B158.下列函数中不等于A的是（）。A、＋1B、A＋AC、A＋ABD、A（A＋B）答案：A159.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）A、传感装置B、控制装置C、关节伺服驱动部分D、减速装置答案：D160.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序安全速度运行答案：B161.在三相四线制保护接零系统中，单相三线插座的保护接线端应与()相连。A、接地干线B、工作零线C、保护零线D、自来水或暖气等金属管道答案：C162.三极管的每一条输出特性都与（）对应。A、UCEB、IEC、ICD、IB答案：D163.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节答案：A164.在弧焊的连续工艺过程中，需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小，或焊枪是否需要摆动，摆动的形式和幅度大小等参数。在弧焊机器人系统中用程序数据来控制这些变化的因素，不是用来控制这些变化的数据是（）。A、WeldDataB、SeamDataC、WeaveDataD、ToolData答案：D165.自动送丝机是受（）控制。A、工业机器人B、焊机C、PLCD、微电脑答案：D166.夹持式取料手分为（）、钩拖式和弹簧式三种。夹钳式取料手一般由手指、驱动机构。A、导杆式B、夹钳式C、微动式D、液压式答案：B167.万用表的转换开关是实现（）的选择。A、各种测量种类及量程的开关B、万用表电流接通的开关C、接通被测物的测量开关D、各种测量种类答案：A168.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩答案：B169.指针式万用表欧姆挡的红表笔与（）相连。A、内部电池的正极B、内部电池的负极C、表头的正极D、黑表笔答案：B170.按钮帽的颜色和符号标志用来（）。A、注意安全B、引起警惕C、区分功能D、无意义答案：C171.机器人除了使用硬限位来限制行程外，在软件上也使用了（）来限制机器人各个轴的行程。A、软限位B、运动参数C、伺服参数D、系统参数答案：A172.我国社会主义道德建设的原则是()。A、集体主义B、人道主义C、功利主义D、合理利己主义答案：A173.负反馈所能抑制的干扰和噪声是（）。A、输入信号所包含的干扰和噪声B、反馈环内的干扰和噪声C、反馈环外的干扰和噪声D、以上答案都不对答案：B174.工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人；②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、②③④⑤答案：B175.戴绝缘手套进行操作时，应将外衣袖口（）。A、装入绝缘手套中B、卷上去C、套在手套外面D、没有要求答案：A176.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态。实践证明5个不同的姿态（）。A、动作变化越大其工具控制点越精确B、动作变化越大其工具控制点越不精确C、动作变化与其工具控制点位置无关D、动作变化与其控制点精度无关答案：A177.下面对节俭说法错误的是（）A、节俭是诚实守信的基础B、节俭是安邦定国的法宝C、节俭是持家之本D、节俭是维持人类生存的必需答案：A178.下列选项中,违反安全操作规程的是（）。A、严格遵守生产纪律B、遵守安全操作规程C、执行国家劳动保护政策D、使用不熟悉的机床和工具答案：D179.具有高度责任心应做到（）。A、方便群众,注重形象B、光明磊落,表里如C、不徇私情,不谋私利D、工作精益求精,尽职尽责答案：D180.已知IB=0.02A，IE=0.48A，则等于(）。A、23B、12C、24D、36答案：A181.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查答案：D182.在正弦交流电路中，流过纯电容的电流与它两端的电压在相位上是（）。A、同相B、超前90°C、滞后90°D、反相答案：B183.钻夹头的松紧必须用专用（），不准用锤子或其他物品敲打。A、工具B、板子C、钥匙D、钳子答案：C184.（）不是调节异步电动机的转速的参数。A、变极调速B、开环调速C、转差率调速D、变频调速答案：B185.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、喷涂、（）等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、以上均对答案：D186.下列模式中能进行变位机坐标系设置的是（）。①示教模式，②再现模式，③操作模式，④编辑模式，⑤管理模式A、①②③B、①③⑤C、②④⑤D、①④⑤答案：D187.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。A、LB、PC、JD、F答案：C188.安装后的电控柜,与地面垂直度的偏差不大于()。A、5°B、15°C、30°D、45°答案：A189.在三极管输出特性曲线中，当IB=0时，IC等于（）。A、ICBOB、ICMC、ICEOD、IE答案：C190.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B191.接地体多采用（）制成，其截面应满足热稳定和机械强度的要求。A、任一种金属材料B、铜铝材料C、型钢D、绝缘导线答案：C192.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用()坐标系可以有效提高作业效率。A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系答案：B193.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。A、PL值越小，运行轨迹越精准B、PL值大小，与运行轨迹关系不大C、PL值越大，运行轨迹越精准D、无所谓答案：A194.下列选项中,不符合文明生产的是（）。A、按规定穿戴好防护用品B、连守安全技术操作规程C、优化工作环境D、工作中可以吸烟答案：D195.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A196.下列哪些是RV减速机的优点（）。A、传动比大、传动效率高。B、运动精度高、回差小。C、低振动、刚性大和高可靠性。D、以上都是答案：D197.搬运机器人的最大负载可以在到（）以上。A、200kgB、300kgC、500kgD、700kg答案：C198.下列说法中，不符合“语言规范”具体要求是()A、多说俏皮话B、用尊称，不用忌语C、语速要快节省客人时间D、幽默风趣答案：A199.电能表可用来直接测量（）。A、用电器两端的电压B、用电器消耗电能的时间C、电路中电流的强弱D、用电器消耗的电能答案：D200.阻容耦合多级放大电路的输入电阻等于(）。A、第一级输入电阻B、各级输入电阻之C、各级输入电阻之积D、末级输入电阻答案：A201.电容器重新合闸时，应先()。A、充电B、放电C、断电D、以上都不对答案：B202.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L答案：A203.防碰撞传感器是连接到（）。A、机器人I/F基板B、抱闸基板C、基本轴控制基板D、MXT答案：D204.机器人示教盒的作用不包括（）。A、点动控制机器人B、离线编程C、试运行程序D、查看机器人状态答案：B205.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C206.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间答案：B207.一个完整的计算机硬件系统包括（）。A、计算机及其外围设备B、主机、键盘及显示器C、数字电路D、集成电路答案：A208.关于变压器耦合多级放大器，下列说法正确的是（）。A、可用于放大直流信号B、用于放大变化缓慢的信号C、各级静态工作点互不影响D、便于集成化答案：C209.下面程序执行结束后，程序重复运行次数为（）次。FORqFROM0TO5DOreg1:=reg1+1;ENDFORA、1B、5C、6D、7答案：C210.机器人输入端口15号为物料检测信号，现需要检测到有料后跳转到LAB3，下列程序段正解的是（）。A、JUMP,LAB3,IF,R1<=15；B、JUMP,LAB3,IF,OT15==ON；C、JUMP,LAB3,IF,IN15<=ON；D、JUMP,LAB3,IF,IN15==ON；答案：D211.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（）。A、自由度B、工作空间C、最大空间D、以上都不对答案：B212.万用表用完之后，最好将转换开关置于(）。A、任意位置B、最大电流档C、最高电压档D、最大电阻档答案：C213.DELAY指令中T值的取值范围是（）。A、0.1-999.0B、0.1-900.0C、1.0-900.0D、1.0-999.9答案：B214.工业机器人每个运动轴都驱动电机都配备了一个（）。A、编码器B、执行器C、传感器D、示教器答案：A215.直流稳压电流一般包括（）组成部分。A、变压、整流、滤波B、变压、滤波、稳压C、变压、整流、放大、滤波D、变压、整流、滤波、稳压答案：D216.在创建机械装置的过程中设置机械装置的链接参数时，必须选择一个链接设置为（），否则无法创建机械装置的链接。A、FatherLinkB、PopLinkC、BaseLinkD、TdLink答案：C217.通常高压输电时，三相负载都是对称负载，应采用（）线路输电。A、三相四线制B、四相三线制C、三相五线制D、三相三线制答案：D218.工业机器人的分辨率分编程分辨率和（）分辨率两种。A、执行B、动作C、运动D、控制答案：D219.关于纪律，正确的说法是()。A、纪律的人性化与严肃纪律执行之间不是不可调和的矛盾B、纪律的存在逐渐成为某些单位，例如知识公司创新发展的阻力C、对违背职业纪律的行为，要通过法律途径加以惩处D、管理的人性化趋势。将逐步消除人为的纪律约束答案：A220.立体被平面截切所产生的表面交线称为()。A、相贯线B、截交线C、母线D、轮廓线答案：B221.正常焊接时，200A以下薄板焊接，CO2的流量为（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、20L/min～35L/min答案：B222.GSK-RB20搬运机器人有效负载为（）。A、20斤B、20公斤C、2斤D、2公斤答案：B223.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节答案：D224.定量描述磁场中某点磁场性质的物理量是（）。A、磁导率B、磁场强度C、磁感应强度D、磁通答案：C225.电路中并联电力电容器的作用是()。A、降低功率因数B、维持电流C、提高功率因数D、增加无功功率答案：C226.电动机Y/△起动是（）起动的一种方式。A、直接B、降压C、变速D、变频答案：B227.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制（）。A、50mm/SB、250mm/SC、800mm/SD、1600mm/S答案：B228.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:（）。A、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定答案：C229.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：B230.交接班的工作制度规定：一般情况下，在交班前（）min应停止正常操作。A、5B、10C、20D、30答案：D231.ABB机器人标配的工业总线为（）。A、DeviceNetB、Profibus_DPC、ProfiNetD、CC-Link答案：A232.驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是()。A、电力驱动B、人工肌肉C、液压驱动D、气压驱动答案：C233.链传动属于（）传动。A、磨擦B、啮合C、齿轮D、液压答案：B234.在焊接机器人系统中，控制焊机的电流信号一般为（）。A、Digitial_InputB、Digita_OutputC、Analog_InputD、Analog_Output答案：D235.当人触电时，（）的路径是最危险的。A、左脚到右脚B、右手到脚C、右手到左脚D、左手到前胸答案：D236.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）不可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系答案：A237.职业道德活动中，对客人做到（）是符合语言规范的具体要求的。A、语气严肃，维护自尊B、语速要快，不浪费客人时间C、言语细致，反复介绍D、用尊称，不用忌语答案：D238.行程开关属于（）电器。A、主令B、开关C、保护D、控制答案：A239.选用交流接触器应全面考虑（）的要求。A、额定电流、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量B、额定电流、额定电压、吸引线圈电压C、额定电流、额定电压、辅助接点数量D、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量答案：A240.焊丝伸出长度（干伸长度）指焊丝从导电嘴到工件的长度。一般情况下小于300A时焊丝的伸出长度L为（）。A、L=(5--15)倍焊丝直径B、L=(10--15)倍焊丝直径C、L=(15--20)倍焊丝直径D、L=(15--25)倍焊丝直径答案：B241.在距接地体15～20米的范围内，地面上径向相距（）米时，此两点间的电位差称为跨步电压。A、0.6B、0.8C、1.0D、1.2答案：B242.PLC的定时器是()。A、软件实现的延时继电器,在内部调节B、硬件实现的延时继电器,在内部调节C、软件实现的延时继电器,在外部调节D、硬件实现的延时继电器,在外部调节答案：A243.三相对称负载作△联结时，线电压是相电压的（）。A、1倍B、2倍C、4倍D、3倍答案：A244.在轨迹应用中，需要创建用户坐标系以便进行编程和路径修改。用户坐标系的创建一般以加工工件的固定装置的（）为基准。A、任意点B、特征点C、任意中心D、任意端点答案：C245.机器人执行MOVJ指令时以（）方式移动到指令的位姿。A、点到直线B、点到点C、直线运动D、圆弧运动答案：B246.以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）A、探测物体位置B、检测物体距离C、探索路径D、安全保护答案：B247.三自由度手腕的形式有（）①BBR手腕；②BRR手腕；③RRR手腕；④BBB手腕；⑤BRB手腕；⑥RBR手腕A、①②③B、①②③⑥C、②③④D、①④⑤答案：B248.下面不是机器人的基本组件的是（）A、机器人本体B、操作单元C、末端执行器D、控制器答案：C249.计算机内采用二进制的主要原因是（）。A、运算速度快B、运算精度高C、算法简单D、电子元件特征答案：D250.凡工作地点狭窄、工作人员活动困难，周围有大面积接地导体或金属构架，因而存在高度触电危险的环境以及特别的场所，则使用时的安全电压为（）。A、9VB、12VC、24VD、36V答案：B251.一个刚体在空间运动具有几个自由度？（）。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D252.遵守法律法规不要求(（）。A、遵守国家法律和政策B、遵守安全操作规程C、加强劳动协作D、遵守操作程序答案：C253.下列选项中有不能从三相异步电动机的铭牌信息读取的是（）。A、额定电压、额定电流、额定功率B、额定转速、绝缘等级、额定频率C、功率因数、型号、铁心长度D、功率因数、接法、工作方式答案：C254.采取通风措施降低工人呼吸带空气中的烟尘及（），这对保护作业工人的健康是极其重要的。A、空气浓度B、C02气浓度C、有害气体成分D、有害气体浓度答案：D255.下列选项中，居于职业化核心层面的是(A)。A、职业化素养B、职业化技能C、职业资质D、职业化行为规范答案：A256.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错答案：C257.在NPN型三极管组成的共射基本放大电路中，若出现饱和失真，应采取（）。A、增大RBB、减小RBC、增大RCD、减小RC答案：A258.对机器人进行示教时．示教编程器上手动速度可分为不正确的是（）。A、高速B、点动C、低速D、中速答案：B259.检测各种金属，应选用（）型的接近开关。A、超声波B、永磁型及磁敏元件C、高频振荡D、光电答案：C260.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维答案：C261.并联型直流稳压电路中，稳压管与负载（）。A、串联B、并联C、混联D、串联或并联都行答案：B262.下列()是位置数据A、NumB、StringC、BoolD、Robtarget答案：D263.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A264.可以在（）查看机器人发生的报警信息。A、事件日志B、系统信息C、控制面板D、FlexPendant资源管理器答案：A265.利用基尔霍夫定律求解复杂电路的最基本方法是（）。A、欧姆定律B、戴维南定理C、支路电流法D、基尔霍夫定律答案：C266.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用答案：C267.稳压管的动态电阻（）稳压性能越好。A、越大B、越小C、较合适D、不一定答案：B268.当下列程序执行完后，变量B0的值为（）。SET_B0，13；XOR_B0，7；A、5B、6C、7D、10答案：D269.对人体危害最大的电流频率是（）Hz。A、200B、30～100C、20D、2答案：B270.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）A、中国B、英国C、日本D、美国答案：C271.三相交流电的U相、V相、W相分别用（）颜色表示。A、绿,红,黄B、红,绿,黄C、黄,绿,红D、绿,黄,红答案：C272.安全评价的基本原理有（）。①相关性原理，②类推原理，③惯性原理，④量变到质变原理A、①②③④B、①②③C、②③D、①②④答案：A273.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20mA,–5～5VB、0～20mA,0～5VC、-20mA～20mA,–5～5VD、-20mA～20mA,0～5V答案：A274.（）的工频电流通过人体时，就会有生命危险。A、0.1mAB、1mAC、15MaD、50Ma答案：D275.支路电流法是以（）为未知量，应用基尔霍夫电流定律和电压定律分别列出所需要的方程组。A、各元件上电压B、各支路电流C、各元件电流D、各回路中电流答案：B276.要求机器人处于合适的位置，以下说法错误的是（）。A、S轴处于合适的位置；B、L臂处于与地面垂直的位置；C、U臂处于与地面水平的位置；D、B轴出油口在注油口的下方位置答案：D277.8421BCD码0110表示十进制为（）。A、8B、6C、42D、9答案：B278.若配置1轴变位机时，则可以用（）进行变位机坐标系设定。A、直接输入法和三点法B、直接输入法和五点法C、三点法、和五点法D、直接输入法、三点法、和五点法答案：A279.工业机器人机座有固定式和（）两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式答案：A280.触电事故一般多发生在（）月份。A、1～3B、4～6C、7～9D、10～12答案：C281.一个8选1多路选择器，输入地址有（）。A、2位B、3位C、4位D、8位答案：C282.交流电能表属（）仪表。A、电磁系B、电动系C、感应系D、磁电系答案：C283.机器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：D284.机器人结构中起着支撑作用的部件是().A、底座B、机体C、腰部D、臂部答案：A285.无论是采用哪一种连接方式，也无论是采用NPN型管还是PNP型管，要使三极管具有放大作用，都必须保证（）。A、发射极正偏、集电极反偏B、发射结正偏、集电结反偏C、发射极反偏、集电极反偏D、发射结反偏、集电结正偏答案：B286.临时设备的临时线路，要经常检查线缆是否绝缘良好，如有破损，应如何处理（）。A、操作人员自行处理B、找专业电工处理C、不用处理D、以上都正确答案：B287.工业机器人运动自由度数，一般（）。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C288.下列选项中．不符合文明生产的是（）。A、贯彻操作规程B、执行规章制度C、工作中对服装不作要求D、工完料清答案：C289.工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称（）。A、柱面坐标系B、笛卡尔坐标系C、平面极坐标系D、球面坐标系答案：B290.改变三相异步电动机的电源相序是为了使电动机（）。A、改变旋转方向B、改变转速C、改变功率D、降压起动答案：A291.在决定一件事情的条件中，只要有一个条件具备时，这件事情就能实现，这种关系称为逻辑。()A、与B、或C、非D、异或答案：B292.有两个电容器，Cl为200V、20μF，C2为250V、2Μf,串联后接入400V直流电路中，可能出现的情况是（）。A、C1和C2都被击穿B、C1损坏C、l和C2都正常工作D、C2损坏答案：A293.判断电流产生磁场方向用（）。A、左手定则B、右手定则C、安培定则D、楞次定律答案：C294.轴承的装配方法错误的是（）。A、冷套法B、热套法C、用拉具法D、用铜棒均匀敲击法答案：C295.机器人弧焊时需要有开始弧焊指令和结束弧焊指令，下面（）是结束弧焊指令。A、rcLStartB、ArcLC、ArcCD、ArcCEnd答案：D296.进行焊接工作站安装时，气路的连接通常包含以下步骤，选项中气路连接顺序正确的是()①移去气瓶保护罩:②将气表拧紧固定在气瓶上:③将气瓶放置在平整处;④打开气瓶阀一下并立即将其关闭以吹掉所有尘土。⑤将气表加热装置电缆接至后面板的加热装置电缆接至后面板的加热电源输出插座上:⑥使用气管将保护气体软管连接到气表上，根据产品说明书确定气流量:A、⑥①②③④⑤B、③①④②⑥⑤C、②①④③⑤④D、②①④③⑥⑤答案：B297.GR-C系统工业机器人编码器数据备份电池使用（）V锂亚硫酰氯电池A、1.5B、2.5C、3.0D、3.6答案：D298.运动学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B299.工业机器人执行程序时是按照（）基准进行运动的。A、任意点B、初始点C、最终点D、零点答案：D300.（）不属于微机在工业生产中的应用。A、智能仪表B、自动售票C、机床的生产控制D、电机的启动、停止控制答案：B301.职业道德的本质是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：D302.预热的目的和作用是（）等。A、防止冷裂纹B、降低冷却速度C、减小焊接应力D、以上均对答案：D303.接触觉传感器主要有：（）A、机械式B、弹性式C、光纤式D、以上都对答案：D304.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案：D305.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、外力D、大气压力答案：D306.重定位运动时，参考哪（）旋转工具姿态。A、当前选中的工具坐标系原点B、当前选中的工件坐标系原点C、基座中心点D、法兰盘中心点答案：A307.IRB120机型相对比较小，按下()按钮之后可通过外力(人力)使其运动至零点标定的对应姿态，因此对于此类小型工业机器人便可使用手动校准的方法，然后再进行转数计数器更新等操作。A、使能B、上电C、紧急停止D、解除抱闸答案：D308.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A309.一对直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是（）。A、m1=m2B、α1=α2C、m1=m2,α1=α2D、m1=m2=m,α1=α2=α答案：D310.PE线的颜色标记为()A、白色B、黑色C、蓝色D、绿/蓝双色答案：D311.（）是指国家或社会对劳动者在生育、年老、疾病、工伤、待业、死亡等客观情况下给予物质帮助的一种法律制度。A、社会福利B、社会保险C、养老待遇D、医疗待遇答案：B312.GSK系列工业机器人的驱动方式是（）。A、液压驱动B、气压驱动C、电气驱动D、混合驱动答案：C313.谐波齿轮传动是靠（）所产生的可控弹性变形来实现传递运动和动力的。A、齿刚轮B、柔轮C、波发生器D、以上都不正确答案：B314.电容器并联时总电电荷等于各电容器上的电荷量（）。A、相等B、倒数之和C、成反比D、之和答案：D315.以下哪种不属于机器人触觉（）。A、压觉B、力觉C、滑觉D、视觉答案：D316.CCD（Charge_Coupled_Device）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B317.机器人在调试过程中，一般将其置于（）状态。A、手动B、自动C、远程D、急停答案：A318.下面（）是中国机器人品牌。A、安川B、发那科C、新松D、现代答案：C319.机器人机身和臂部常用的配置形式有屈伸式和（）。A、横梁式B、立柱式C、机座式D、以上均对答案：D320.在机器人动作范围内示教时保持从（）观看机器人。A、侧面B、正面C、后面D、以上都不对答案：B321.当对伺服驱动输入伺服使能信号后,表明()。A、可以清除伺服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流,此时可以接受动作指令答案：D322.外部急停按钮信号连接到（）。A、通用I/O单元；B、机械安全单元；C、基本轴控制基板；D、MXT答案：D323.在三极管放大电路中，三极管各管脚电位最高的是（）。A、PNP管的集电极B、NPN管的集电极C、PNP管的基极D、NPN管的基极答案：B324.空气断路器俗称空气开关，用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生（）等故障时，能自动分断故障电器。A、过载B、短路C、欠压D、以上均对答案：D325.检修电气设备电气故障的同时，还应检查（）。A、是否存在机械、液压部分故障B、指示电路是否存在故障C、照明电路是否存在故障D、机械联锁装置和开关装置是否存在故障答案：A326.电气图的表达方式主要有图样、（）、表图、表格和文字形式等。A、电路图B、接线图C、接线表D、简图答案：D327.社会智力是指()A、计划能力、决策能力B、组织协调能力、管理能力C、沟通能力、说服能力D、以上都是答案：D328.下列属于线性电阻元件的是（）。A、晶体三极管B、晶体二极管C、电阻器D、场效应管答案：B329.缩短基本时间的措施有（）。A、提高工艺编制水平B、缩短辅助时间C、减少准备时间D、减少休息时间答案：A330.PTP是工业机器人哪种控制方式的缩写（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：A331.公平公正是人们的职业实践活动中应当普遍（）道德要求。A、遵守B、执行C、认识D、遵循答案：A332.违反爱护工、卡、刀、量具的做法是（）。A、正确使用工、卡、刀、量具B、工、卡、刀、量具要放在规定地点C、随时拆装工、卡、刀、量具D、按规定维护工、卡、刀、量具答案：C333.按下急停键后以下最符合的说明是（）。A、切断控制柜电源B、切断伺服控制电源C、切断焊机电源D、切断PLC柜电源答案：B334.道守法律法规不要求（）。A、遵守国家法律和政策B、遵守劳动纪律C、遵守安全操作规程D、延长劳动时间答案：D335.六关节机器人手腕的运动不包含（）。A、旋转B、移动C、弯曲D、侧摆答案：B336.下列（）安全警示标志警示可能发生中等程度伤害或轻伤以及物品损坏等事故。A、危险B、注意C、强制D、禁止答案：B337.针对IRB1410工业机器人而言，其A1轴的运动范围为()。A、-110°/155°B、±170°C、±175°D、-180°/155°答案：B338.由一个或几个元件依次相接构成的（）电路叫支路。A、简单B、复杂C、无分支D、分支答案：C339.生产第一线的质量管理叫（）。A、生产现场管理B、生产现场质量管理C、生产现场设备管理D、生产计划答案：B340.下列哪个操作不能在操作模式执行（）。A、启动程序B、停止程序C、监视程序D、编辑程序答案：D341.2015年3月5日，李克强总理在全国两会上作《政府工作报告》时，首次提出“中国制造2025”的宏大计划。5月8日，国务院正式印发《中国制造2025》。提出了中国政府实施制造强国战略的第一个十年行动纲领。在《中国制造2025》中提出（）的基本方针。①创新驱动、质量优先、绿色发展②创新驱动、质量优先、绿色发展、自主发展、开发合作③结构优化、人才为本④市场主导、政府引导、立足当前、着眼长远、整体推进A、②③B、①③C、①②③④D、②④答案：B342.（）上决不允许装设开关及熔断器。A、地线B、零线C、相线D、火线答案：B343.机器人驱动方式不包括（）。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动答案：A344.职业道德的作用在于调节（）的关系，调节一种职业与其他职业以及社会公众的关系。A、各项规章制度B、法律法规C、职业内部各种人员D、企事业单位答案：C345.(）控制系统适用于精度要求不高的控制系统。A、闭环B、半闭环C、双闭环D、开环答案：D346.球（极）坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。A、一个B、两个C、三个D、四个答案：A347.电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是（）型。A、MB、YC、KD、H答案：D348.为使直流电动机的旋转方向发生改变，应将电枢电流(）。A、增大B、减小C、不变D、反向答案：D349.模拟通信系统与数字通信的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B350.下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求（）A、精度高B、抗干扰能力强C、价格贵D、质量轻、体积小答案：C351.示教点是指（）坐标系中的某个位置点。A、工具B、用户C、变位机D、笛卡尔空间答案：D352.、广义的机器人系统由机器人及其附属设备组成，系统总体上分为机械系统和电气系统两大部分，属于机械系统的是（）。A、示教器B、机器人本体C、PLC控制柜D、视觉系统答案：B353.GR-C机器人示教盒上[使能开关]键的作用是（）。A、控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断B、控制机器人各轴伺服电机抱闸线圈通断电C、控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断及抱闸线圈通断D、以上说法都不正确答案：C354.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF答案：C355.直流差动放大电路可以（）。A、放大共模信号，抑制差模信号B、放大差模信号，抑制共模信号C、放大差模信号和共模信号D、抑制差模信号和共模信号答案：B356.某电路有3个节点和7条支路，采用支路电流法求解各支路电流时，应列出电流方程和电压方程的个数分别为（）。A、3，4B、4，3C、4，7D、2，5答案：D357.交流异步电动机的调速方法有变极、变频和（）三种方法。A、降压B、变压C、变转差率D、变转矩答案：C358.（）是企业诚实守信的内在要求。A、维护企业信誉B、增加职工福利C、注重经济效益D、开展员工培训答案：A359.我国使用的工频交流电频率为（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz答案：B360.电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。A、未通电状态B、通电状态C、根据情况确定状态D、不确定答案：A361.电动机控制线路中，与起动按钮相并联的常开触点的作用是（）。A、欠压保护B、起动保护C、零位保护D、自锁答案：D362.交流电用文字符号（）表示。A、OFFB、FWC、ACD、C答案：C363.焊接变位机一般由工作台（）和（）组成，通过工作台的升降、翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接装配角度和满意的焊接速度。A、回转机构、翻转机构B、回转机构、齿轮机构C、传动机构、翻转机构D、齿轮机构、滚珠丝杠机构答案：A364.发生电气火灾时，首先要（），再救火。A、打报警电话B、关闭好门窗C、救人D、切断电源答案：D365.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C366.将十进制数59转换为二进制数是（）。A、00111011B、10110111C、1001111D、10010011答案：A367.工具坐标系固定在工具的端部，其坐标原点为工具中心点，由此定义工具的位置和方向。执行程序时，机器人就是将工具中心点移至编程位置。工具坐标系的中心缩写为（）。A、TCPB、IPC、PTD、TPC答案：A368.JUMP指令必须与（）配合使用。A、IFB、LABC、变量D、关系操作符答案：B369.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。（）A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D370.获取机器人当前位置错误的程序是（）。A、jpos10:=CJointT();B、p10:=CRobT();C、p10:=0RobT(p10);D、PR[1]=LPOS答案：C371.电气图中包含元器件的（）等要求与规范。A、型号与规格B、装配的工艺要求C、各元器件位置D、以上均对答案：D372.放大电路正常工作时要满足（）。A、发射结集电结都正向偏置B、发射结反向偏置，集电结正向偏置C、发射结集电结都反向偏置D、发射结正向偏置，集电结反向偏置答案：D373.工业机器人在进行重定位(或回转)运动时，参考哪一点旋转工具姿态。A、法兰盘中心点B、当前选中的工具坐标系原点C、基座中心点D、工件坐标系原点答案：B374.以下说法错误的是（）。A、执行焊接作业的四周请勿放置引火性或可燃、易爆物品。B、在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体。C、请在远离焊接电弧或其它高温机器的场所放置气瓶。D、保护气瓶只要放置牢固不需要固定于专用的支架上。答案：D375.万用表交流电压挡的读数是正弦交流电的（）。A、最大值B、瞬时值C、有效值D、平均值答案：A376.采取通风措施降低工人呼吸带空气中的烟尘及（），这对保护作业工人的健康是极其重要的。A、空气浓度B、C02气浓度C、有害气体成分D、有害气体浓度答案：D377.焊接指令ARCON中AV电压的取值范围是（）。A、0.1～50.0VB、0.0～100.0VC、0.1～100.0VD、0.0～50.0V答案：D378.机器人的手动操纵一般有三种运动模式，手动运动、线性运动和重定位运动，在重定位运动中，参考（）旋转工具姿态。A、基座中心点B、法兰盘的中心C、重心D、当前选中的工具坐标中心点答案：D379.在光线作用下,半导体的电导率增加的现象属于()。A、内光电效应B、光电发射C、光生伏特效应D、外光电效应答案：A380.示教点是指笛卡尔空间坐标系中的某个位置点。GR-C系统用（）。表示一个示教点。A、X，Y，Z，W，P，RB、X，Y，Z，A，B，CC、X，Y，Z，U，V，WD、以上都不正确答案：A381.用万用表测得NPN型晶体三极管各电极对地的电位是：VB=4．7V，VC=4．3V，VE=4V，则该晶体三极管的工作状态是（）。A、饱和B、放大C、截止D、不可判断答案：A382.在焊接程序中，下面选项为直线焊接开始指令的是（）。A、rcLB、ArcCStartC、ArcCEndD、ArcLStart答案：D383.二进制数10101转换为十进制数为（）。A、15B、21C、18D、23答案：B384.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。A、平行B、垂直C、旋转D、以上都不对答案：A385.当下列程序执行完后，变量R1的值为（）。SET,R1,4;INC,R1;DEC,R1;A、3B、4C、5D、6答案：B386.关于职业化管理，正确的说法是（）。A、职业化管理是一种不再强调过程的管理B、职业化管理本质上是一种法治化管理C、建立职业化标准是实施职业化管理的关键步骤D、直觉和灵活应变是推动职业化管理的重要措施答案：C387.人体（）是最危险的触电形式。A、单相触电B、两相触电C、接触电压触电D、跨步电压触电答案：B388.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指(）。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B389.触发器和门电路（）。A、二者都是时序逻辑电路B、二者都无记忆功能C、前者是时序逻辑电路D、二者都有记忆功能答案：C390.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构答案：D391.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。A、辅助B、控制C、执行D、测量答案：D392.工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（）A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、示教模式答案：B393.在梯形图编程中,传送指令(MOV)功能是（）。A、将源通道内容传送给目的通道中，源通道内容清零B、将源通道内容传送给目的通道中，源通道内容不变C、将目的通道内容传送给源通道中，目的通道内容清零D、将目的通道内容传送给源通道中，目的通道内容不变答案：B394.动力回路的熔丝容量原则上不应超过负荷电流的（）。A、2.5B、3C、3.5D、4答案：B395.下面说法正确的是（）。A、安全栅栏应该安置在机器人最大运动范围内。B、机器人自动运行程序时机器人没有移动表示其程序就已经运行完成。C、对于工作站内用到的水、压缩空气、保护气体等，系统必须配置有监控仪表，以便及时发现供水供气的不正常情况。D、在机器人工作站运行中或者等待中，操作人员可进入机器人工作站的范围。答案：C396.职业道德的实质内容是（）。A、树立新的世界观B、树立新的就业观念C、增强竟争意识D、树立全新的社会主义劳动态度答案：D397.用右手握住通电导体，让拇指指向电流方向，则弯曲四指的指向就是（）。A、磁感应B、磁力线C、磁通D、磁场方向答案：D398.三点法创建工件坐标系，其原点位于（）A、X1点B、Y1点C、X2点D、Y1在X1X2连线上的投影点答案：D399.负载的功率因数低，不会引起（）。A、电源设备的容量过分利用B、电源设备的容量不能充分利用C、送、配电线路的电能损耗增加D、送、配电线路的电压损失增加答案：A400.检查可编程序控制器电柜内的温度和湿度不能超出要求范围（）和35%～85%RH不结露），否则需采取措施。A、-5～50℃B、0～50℃C、0～55℃D、5～55℃答案：C401.工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。A、执行机构B、控制装置C、传动机构D、连接机构答案：C402.任何一个（）都可以用一个等效电压源来代替。A、二端含源网络B、二端网络C、三端含源网络D、三端网络答案：A403.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项不正确的是（）。A、保持从正侧或侧面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所,以防万一答案：A404.工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。A、操作臂B、关节C、连杆D、运动副答案：D405.在焊接程序中，弧焊参数WeldData，定义焊缝的焊接速度的参数是（）。A、Weld_speeDB、Weld_voltageC、Weld_wirefeedD、WeldData答案：A406.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接