机械原理课程设计adams仿真

机械原理及设计〔一〕a课程设计说明书设计题目：曲柄滑块专业班级：xxx设计者：xxx_____指导教师：xxx温州大学机电工程学院2008年6月25日内容第一章设计需求1.1设计内容:曲柄滑块机构，曲柄长70mm,连杆长100mm1.2原始数据曲柄的转动速度ω为10rad/s1.3数据要求计算滑块的位移s，速度v，加速度a第二章机构运动分析采用图解法或解析法进行机构的运动分析第三章虚拟样机实体建模与仿真3.1样机模型建立3.1.1创立样机几何模型1、启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,翻开ADAMS/View。在欢送对话框中选择“Createanewmodel”，在模型名称〔Modelname〕栏中输入：qubinghuakuai；在重力名称〔Gravity〕栏中选择“EarthNormal(-Global

Y)”；在单位名称〔Units〕栏中选择“MMKS–mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。图1-1欢送对话框2、设置工作环境(1)对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置(setting)下拉菜单中的Unit命令如图设置，点OK再选择设置〔Setting〕下拉菜单中的工作网格〔WorkingGrid〕命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成300mm和300mm，间距〔Spacing〕中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。(2)用鼠标左键点击选择〔Select〕图标，控制面板出现在工具箱中。(3)用鼠标左键点击动态放大〔DynamicZoom〕图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。3创立实体(1)在ADAMS/View中零件库中选择连杆图标,点并输入以下坐标值(0.0,0.0,0.0)(70,0.0,0.0)(170,0.0,0.0),如图3-1所示图3-1(2)在ADAMS/View中零件库中选择连杆图标，参数选择NewPart，点选POINT1,POINT2,建立LINK4,再点选POIN2,POINT3建立LINK5,再选择图标,设置depth数值为20,其它设置不选,建立滑块,如图3-2所示;图3-2-1右键,弹出如图3-2-2所示,选marker.marker5的modify,弹出markermodify窗口,设置location的值(150,10,-10)使滑块对称，如图3-2-3所示图3-2-2图3-2-33.1.2添加样机约束副〔1〕选择，并点选POINT1，建立Revolute接点JOINT1，在画面中显示;再选择Revolute接點工具,並修改ConstructionMode为2Bod-1Loc,並點取PART_3,PART_2和POINT_2，建立JOINT2；再建立点取PART_3,PART_4和POINT3，建立JOINT3〔2〕选择，修改ConstructionMode为2Bod-1Loc，並點取PART_4,ground和POINT_3，建立JOINT4如图3-3所示3.1.3创立样机运动和动力选择，设定speed为10,点选JOINT_1，建立MOTION_1如图3-4所示图3-43.1.4样机仿真〔1〕检验检验工具1接点关系检验工具2输出自由度、限制条件等当出现Modelverifiedsuccessfully时，说明模拟成功〔2〕選擇Simulation模擬工具,設定EndTime為5秒,500Steps輸出,再點取開始模擬,結束後可點取Reset鍵,回復3.2模型仿真分析3.2.1测量样机的运动学和动力学参数(1)将鼠标移到滑块上，右击，在弹出菜单中选Marker,再在下级菜单中选Measure,弹出了Pointmeasure对话框，如图5-1-1，5-1-2图5-1-1图5-1-2(2在图5-1-2中的Characteristic栏中选择Translationaldisplacement，在Component栏中选择x，在Measurename中重命名为.qubinghuakuai_s

如图10-5所示。然后点击对话框下面的“Apply”。生成的时间-位移曲线图cm_s如图5-2-1所示。再在Characteristic栏中分别选择Translationalvelocity，和Translationalacceleration点“Apply”,分别建立时间-速度曲线图cm_v,和时间-加速度曲线图cm_a，如图5-2-2，5-2-3图5-2-1图5-2-23.2.2仿真结果的保存和结果输出(1)保存:在ADAMS/View中，选择“File”菜单中的“SaveDatabase”命令(2)结果输出选择,调用ADAMS/PostProcessor模块，点，使窗口显示四个小窗口，在每个窗口中点击右键，分别点选loadAnimation和loadplot如图6-1如图6-1点playanimation,点开始录制，保存到动画文件中，动画文件位于ADAMS的工作目录下第四章虚拟样机仿真结果与机构运动分析结果的比拟第五章设计总结1工作总结〔1〕需要扎实的机械原理和设计根底，还有有关理论如图解法和解析法的应用，如果不掌握他们,很难建立实用的数学模型。〔2〕不钻牛角尖.当遇到障碍的时候,暂时远离电脑,当重新开始工作的时候,也许会发现那些难题现在竟然可以迎刃而解.〔3〕多与别人交流.三人行必有我师.〔4〕注意养成良好的习惯,写说明书要严格地遵守固定格式，数据分析要做得全面得当。2设计过程总结本文，通过ADAMS/view模块曲柄滑块虚拟样机进行了动力学和运动学分析仿真分析。在无实际的物理样机的条件下，ADAMS虚拟样机仿真可提供大量的运动学和力学参数结果，这些结果可用于分析机械系统运动特性，也可用于下次分析的输入。然而实际中的曲柄滑块非常复杂，运动时涉及到很多参数，本文只是在比拟低的层面上对曲柄滑块进行动力学仿真，以比拟直观地展现曲柄滑块的一些运动规律，得到了所有滑块位移s,速度v,加速度a参数在机工作时的变化过程。设计展望曲柄滑块机构作为许多机械系统的重要组成局部，得到了广泛的运用。而ADAMS是专门用于机械产品虚拟样机开发方面的工具，通过虚拟试验和测试，在产品开发阶段就可以帮助设计