最小系统板MC9S12XS128-112-使用说明书

Freescale系列单片机MC9S12XS128-112最小系统板产品使用说明书版本：Version1.0所有者：蓝宙电子研发部目录最小系统板简介----------------------------------------最小系统板特性----------------------------------------最小系统板结构说明------------------------------------安装CodeWorror调试文件--------------------------------安装HC(S)12(X)内核CodeWorror调试文件-----------------使用CodeWorrorIDE烧写和调试程序的方法----------------简介：本店MC9S12XS128最小系统板是由多年专业工程开发经验的工程师根据当前实际单片机应用产品情况以及学生学习的角度定制，经过历多版和反复测试验证。全部采用原装芯片和元器件，经典蓝板设计，PCB布局走线标准，采用高品质材料，稳定可靠，并采用回流焊工艺焊接，焊接质量高，系统板质量可靠。这里描述的9S12XS128单片机根本系统模块是针对全国大学生飞思卡尔杯智能车模竞赛设计的，采用大赛组委会推荐的112引脚器件。本开发板适用于嵌入式工程师与学生对M9S12系列单片机开发、学习，带CAN总线开发的工程工程。MC9S12XS128微控制器产品满足了用户对设计灵活性和平台兼容性的需求，并在一系列汽车电子平台上实了可升级性、硬件和软件可重用性、以及兼容性。S12XS系列可以经济而又兼容地扩展至带XGate协处理器的S12XE系列单片机，从为用户削减了本钱，并缩小了封装尺寸。S12XS系列帮助设计者迅速抓住市场机遇，同还能降低移植本钱。MC9S12XS128主要特性：S12XS系列单片机是在S12XE系列根底上去掉XGate协处理器的单片机。该系列单片机采用S12XV2CPU内核；可运行在40MHz总线频率上；4KB、128KB和256KB闪存选项，均带有错误校正功能〔ECC〕带有ECC的、4KB至8KBDataFlash，用于实现数据或程序存储。1、8路16位计数器；2、4路外部事件触发中断输入端口；3、1个SPI模块；4、2个SCI串行通信模块支持LIN总线；5、1个CAN总线模块；6、8路PWM；7、16路8位、10位、12位AD转换时间3us；最小系统板结构说明该系统板小而稳！PCB局部板子尺寸：52mm*47mm。插针间距是100mil的整数倍，可以插入到通用电路板上；有BDM接口和串口接口，板子上集成了MAX232芯片，能直接通过串口线与电脑通信；所有IO口都引出，复位键RESET复位引脚和BKGD调试引脚也引出，方便在主板上设计复位电路和编程电路；电源指示灯；VRH和VRL引脚都通过插针引出，AD参考电压可以配置电源电压或由外部参考电压供电PK2，PK3上分别接自由控制一个发光二极管指示灯。图1.结构图最小系统板引脚说明该系统板引脚均已经引出来方便用户扩展，其系统板引脚定义如下表1。图2.系统板示意图图3.系统板实物图表1.引脚定义H1H2H3引脚名称引脚名称引脚名称引脚名称引脚名称引脚名称1VDD+5v2VDD+5v1PK32PP01PAD152PAD73PP14PP23PK14PK23PAD144PAD65PP36PP45PT06PK05PAD136PAD57PP58PP67PT28PT17PAD128PAD49PP710PK79PT410PT39PAD1110PAD311PM012PM111PT612PT511PAD1012PAD213PM214PM313PK514PT713PAD914PAD115PM416PM515PJ116PK415PAD816PAD017PJ618PJ717BKGD18PJ017PA718PA619PS720PS619PB120PB019PA520PA421PS522PS421PB322PB221PA322PA223PS224PS323PB524PB423PA124PA025PS026PS125PB726PB625PE026PE127PM628PM727PH628PH727PE228PE329VRL30VRH29PH430PH529PH030PH131GND32GND31PE432RESET31PH232PH3安装CodeWorror调试文件USBDM能够适应不同的内核的单片机，需要在不同版本的CodeWarrior安装目录下安装不同的DLL文件，所有的DLL文件随USBDM提供的光盘安装HC(S)12(X)内核CodeWorror调试文件如果用户使用的是HC(S)12(X)内核的处理器，使用的软件是CodeWarriorforHCS12V5.0〔或V5.1〕时，请将文件03.CodewarriorforHCS12DLLs文件夹下面的tbdml.dll，，，libxerces-c-3-1.dll这4个文件复制在CodeWarrior安装目录的CodeWarriorforHCS12V4.7\prog\gdi目录下，在新建工程或调试时选择TBDML调试接口即可。新建HC(S)12(X)内核工程时的选择TBDML从CodeWorrorIDE进入Debug之前请将目标选择为TBDML使用CodeWorrorIDE烧写和调试程序的方法CodeWorrorIDE支持从代码编辑器直接进入代码调试环境，下面以使用CodeWarriorDevelopmentStudioforS12(X)V5.1调试HC(S)12(X)内核的MC9S12XS128单片为例讲解程序的烧写和调试方法。使用CodeWarriorforMicrocontrollers调试HCS08或ColdFireV1单片机的调试方法也类似，在此不作详细介绍。 假设读者已经建立的MC9S12XS128工程，并且代码已经编译通过。也就是说看见了如下界面。确认调试器已经选择为TBDML〔调试HCS08或ColdFireV1时应选择为HCS08OpenSourseBDM或CFv1OpenSourseBDM〕点击菜单栏的图标Make〔编译〕工程，如果没有提示错误就可以烧写和调试程序了，如果出现错误提示请先修改代码，知道没有错误为止。点击菜单栏的图标Debug〔调试〕程序。如果USBDM与调试系统正确连接，并且调试目标已经上电，那么会出现True-TimeSimulator&Real-TimeDebugger和USBDMConfiguration界面，界面如下。如果没有出现这个界面请检查：USBDM有没有正常安装和连接。调试目标系统是否已经上电。USBDM插座是否插反。检查无误后可再次尝试USBDMConfiguration的配置可以配置目标板的供电等参数。一般情况下不用作任何更改，在接点OK就行。如果希望下次调试不出现这个界面，可以勾选Don’tshowthisdialogueinfuture即可。随后出现一个Warning对话框，点击OK继续。随即又出现了一个Warning对话框，点击OK继续。如果希望下次调试不出现这个界面，可以勾选Donotdisplaythismessageanymoreforthisproject即可。随即出现如下对话框，前