刀补与换刀综合车削技术课件

數控車床刀具補償

及換刀程式編寫為什麼需要刀具補償?編程時,通常設定刀架上各刀在工作位時,其刀尖位置是一致的.但由於刀具的幾何形狀、安裝不同,其刀尖位置不一致,相對於工件原點的距離不相同.解決:各刀設置不同的工件原點.各刀位置進行比較,設定刀具偏差補償.

可以使加工程式不隨刀尖位置的不同而改變.第二篇

專案三數控車床刀具補償及換刀程式編寫為什麼需要刀具刀具補償?刀具使用一段時間後會磨損,會使加工尺寸產生誤差.解決:將磨損量測量獲得後進行補償.

可以不修改加工程式.數控程式一般是針對刀位點,按工件輪廓尺寸編制的.當刀尖不是理想點而是一段圓弧時,會造成實際切削點與理想刀位點的位置偏差.解決:對刀尖圓弧半徑進行補償.

可以使按工件輪廓編程不受影響.

為什麼需要刀具刀具補償一、刀具補償的概念刀具補償：是補償實際加工時所用的刀具與編程時使用的理想刀具或對刀時使用的基準刀具之間的偏差值，保證加工零件符合圖紙要求的一種處理方法。二、刀具補償的種類刀具補償刀具的幾何補償

（TXXXX實現）刀尖圓弧半徑補償（G41、G42實現）幾何位置補償磨損補償三、刀具的幾何補償1、幾何位置補償刀具幾何位置補償是用於補償各刀具安裝好後，其刀位點（如刀尖）與編程時理想刀具或基準刀具刀位點的位置偏移的。通常是在所用的多把車刀中選定一把車刀作基準車刀，對刀編程主要是以該車刀為准。圖示補償數據獲取：分別測出各刀尖相對於刀架基準面的偏離距離[X1，Z1]、[X2，Z2]、[X3，Z3]…

若選刀具1為對刀用的基準刀具，則各刀具的幾何偏置分別為[

Xj

，

Zj]

Xj1=0、

Zj1=0

Xj2=(X2-X1)x2、

Zj2=Z2-Z1

Xj3=(X3-X1)x2、

Zj3=Z3-Z12、磨損補償主要是針對某把車刀而言，當某把車刀批量加工一批零件後，刀具自然磨損後而導致刀尖位置尺寸的改變，此即為該刀具的磨損補償。批量加工後，各把車刀都應考慮磨損補償（包括基準車刀）3、刀具幾何補償的合成若設定的刀具幾何位置補償和磨損補償都有效存在時，實際幾何補償將是這兩者的向量和。

X=

Xj+

Xm、

Z=

Zj+

Zm4、刀具幾何補償的實現刀具的幾何補償是通過引用程式中使用的Txxxx來實現的。

Txx

xx

當前刀具號刀補地址號過程：將某把車刀的幾何偏置和磨損補償值存入相應的刀補地址中。當程式執行到含Txxxx的程式行的內容時，即自動到刀補地址中提取刀偏及刀補數據。驅動刀架拖板進行相應的位置調整。TXX00取消幾何補償。對於有自動換刀功能的車床來說，執行T指令時，將先讓刀架轉位，按刀具號選擇好刀具後，再調整刀架拖板位置來實施刀補。四、刀尖圓弧半徑補償1、刀具半徑補償的目的若車削加工使用尖角車刀，刀位點即為刀尖，其編程軌跡和實際切削軌跡完全相同。若使用帶圓弧頭車刀（精車時），在加工錐面或圓弧面時，會造成過切或少切。為了保證加工尺寸的準確性，必須考慮刀尖圓角半徑補償以消除誤差。由於刀尖圓弧通常比較小(常用r1.2～1.6mm),

故粗車時可不考慮刀具半徑補償.2、刀具半徑補償的方法人工預刀補：人工計算刀補量進行編程機床自動刀補4、機床自動刀具半徑補償（1）機床自動刀補原理當編制零件加工程式時，不需要計算刀具中心運動軌跡，只按零件輪廓編程。使用刀具半徑補償指令。在控制面板上手工輸入刀具補償值。執行刀補指令後，數控系統便能自動地計算出刀具中心軌跡，並按刀具中心軌跡運動。即刀具自動偏離工件輪廓一個補償距離，從而加工出所要求的工件輪廓。（2）刀尖方位的設置車刀形狀很多，使用時安裝位置也各異，由此決定刀尖圓弧所在位置。要把代表車刀形狀和位置的參數輸入到資料庫中。以刀尖方位號表示。從圖示可知，若刀尖方位碼設為0或9時，機床將以刀尖圓弧中心為刀位點進行刀補計算處理；當刀尖方位碼設為1~8時，機床將以假想刀尖為刀位點，根據相應的代碼方位進行刀補計算處理。5、刀具半徑補償指令格式：G41G42G00G01X__Z__G40G00X__Z__說明：G41—刀具半徑左補償G42—刀具半徑右補償G40—取消刀具半徑補償G42G41指令說明:X、Z為建立或取消刀補程式段中，刀具移動的終點座標。執行刀補指令應注意：（1）、刀徑補償的引入和取消應在不加工的空行程段上，且在G00或G01程式行上實施。（2）、刀徑補償引入和卸載時，刀具位置的變化是一個漸變的過程。（3）、當輸入刀補數據時給的是負值，則G41、G42互相轉化。（4）、G41、G42指令不要重複規定，否則會產生一種特殊的補償。6、刀具補償的編程實現(1)、刀徑補償的引入（初次加載）：刀具中心從與編程軌跡重合到過度到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程.(2)、刀徑補償進行刀具中心始終與編程軌跡保持設定的偏置距離.3、刀徑補償的取消刀具中心從與編程軌跡偏離過度到與編程軌跡重合的過程.刀徑補償的引入和取消必須是不切削的空行程上.例2：考慮刀尖半徑補償O1111N1G92X40.0Z10.0N2T0101N3M03S400N4G00X40.0Z5.0N5G00X0.0N6G42G01Z0F60(加刀補)N7G03X24.0Z-24R15N8G02X26.0Z-31.0R5N9G40G00X30(取消刀補)N10G00X45Z5N11M30COD（24，-24）五、換刀程式編寫

1、關於參考點操作的指令G27、G28、G29.-----參考點控制1、格式：G27X...Z...T0000;回指令參考點檢驗G28X...Z...T0000;經指令中間點再自動回參考點G29X...Z...;從參考點經中間點返回指令點2、各指令功能：G27用於檢查X軸與Z軸是否能正確返回參考點。XZ值指機床參考點在工件坐標系的絕對座標值.G27X200.345Z458.565執行G28指令時，各軸先以G00的速度快移到程式指令的中間點位置，然後自動返回參考點。到達參考點後，相應座標方向的指示燈亮。執行G29指令時，各軸先以G00的速度快移到由前段G28指令定義的中間點位置，然後再向程式指令的目標點快速定位。目標點參考點說明(1).使用G27、G28指令前要求機床在通電後必須

(手動)返回過一次參考點。(2).使用G27、G28指令時，必須預先取消刀補量(用T0000)，否則會發生不正確的動作。(3).G27、G28、G29指令均屬非模態指令，只在本程式段內有效。(4).G28、G29指令時，從中間點到參考點的移動量不須計算。

應用習慣通常為：在換刀程式前先執行G28指令回參考點(換刀點)，執行換刀程式後，再用G29指令往新的目標點移動。

目標點參考點絕對編程：

G90G28X140.0Z130.0;A--B--RT0202;

換刀

G29X60.0Z180.0;R--B--C增量編程G28U40W100T0000T0202G29U-80W50五、換刀編程舉例刀具安裝位置關係圖

XZ刀號1：偏置（0，

0）基準刀刀號2：偏置（10，3）刀號3：偏置（-10，-3）加工圖示零件需要三把車刀，分別用於粗、精車、切槽和車螺紋。O0018G92X0Z0;G90G00X40.0Z5.0M03;T0101;（外圓車刀）G71U1R2P100Q200X0.2Z0.2F50;N100G00X17.95Z5.0;G01X18.0Z-15.0F30;X22.0Z-25.0;X22.0Z-31.0;G02X32.0Z-36.0R5.0;

G01X32.0Z-40.0;N200G01X36.0Z-50.0;G28X40.0Z5.0T0000;M05M00;

T0202;（切槽刀）

G29X20.0Z-1