工业机器人机械装调与电气控制 教学大纲

《工业机器人机械装调与电气控制》教学大纲课程信息课程名称：工业机器人机械装调与电气控制课程类别：素质选修课/专业基础课课程性质：选修/必修计划学时：64计划学分：4先修课程：无选用教材：《工业机器人机械装调与电气控制》，陈国栋主编，2019年，电子工业出版社。适用专业：本课程可作为本科及职业院校机电及电气类专业课程，也是企业技术人员的辅助课程。课程负责人：二、课程简介全课程共分7个单元，主要内容包括:工业机器人基础知识，工业机器人机械本体的拆装与检测，工业机器人电力系统，工业机器人控制系统，工业机器人电气系统的装配与调试，工业机器人基本运动任务调试,工业机器人常见故障分析及精度检测方法。三、课程教学要求序号专业毕业要求课程教学要求关联程度1工程知识内容包括:工业机器人基础知识，工业机器人机械本体的拆装与检测，工业机器人电力系统，工业机器人控制系统，工业机器人电气系统的装配与调试，工业机器人基本运动任务调试,工业机器人常见故障分析及精度检测方法。L2问题分析当前，智能制造产业正飞速发展，国际上掀起了新一轮科技革命和产业革命的浪潮。产业发展带动人才需求，我国有机器人及智能制造行业的相关企业数千家，相应的人才储备数量和质量却捉襟见肘。根据教育部、人力资源和社会保障部、工业和信息化部等部委联合发布的《制造业人才发展规划指南》中预测，到2025年高档数控机床和机器人领域,人才缺口将达到450万人。为解决行业人才人才缺口，教育部、人力资源和社会保障部等部委出台了相关人才培养计划，提出完善职业教育和培训体系，深化产教融合、校企合作,推出“现代学徒制”等模式，将企业作为职业教育人才培养的双主体之一。H3设计/开发解决方案根据“任务引领、项目驱动、科研带动”的课程指导思想和理念模式编写的。本书侧重工业机器人系统的操作实践和应用，编写时以任务驱动为主线，以项目导向为主题;以教师为主导，以学生为主体;注重实操体验，理实一体。通过学习训练培养学生的方法能力、专业能力和社会能力，从而提高学生知识、技能和态度等综合素质。H4研究L5使用现代工具M6工程与社会L7环境和可持续发展学会将相应技术应用于实际生产和社会服务中，为社会做出贡献。L8职业规范L9个人和团队学会个人发展和团队合作，提高个人和团队的综合素质。H10沟通学会进行有效的沟通和表达，与客户、同事和上级保持良好的沟通和协作。M11项目管理L12终身学习学会进行终身学习和职业发展规划，不断拓展职业领域和发展空间。H注：“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。四、课程教学内容章节名称主要内容重难点关键词学时类型1工业机器人基础知识工业机器人常用传动机构及工作原理；工业机器人用减速器。认识常用传动方法的类型；了解常用传动原理；了解液压与气压传动系统的构成；认识机器人常用的减速器；了解谐波减速器的结构和原理；了解RV减速器的结构和原理。8理论2工业机器人机械本体的拆装与检测同步带；谐波减速器的结构与安装；六轴机器人基本结构概述；工业机器人机械部分的拆卸与检测；工业机器人机械部分的装配与检测。了解谐波减速器的结构;了解同步带传动的结构和同步带的工作原理;能够正确拆下谐波减速器;了解谐波减速器的安装要求;了解同步带的安装要求;能够正确使用拆卸工具;了解减速器密封、换油的要求;能够正确拆下同步带;能够正确拆卸六轴工业机器人本体；能够正确安装谐波减速器;能够正确使用装配工具和量具;能够正确安装同步带;能够正确安装六轴工业机器人本体。16理论+实操3工业机器人电力系统电力的输配—变压器；电力的变换—电力电子技术；电力的转化—电机。电力系统的组成;电力系统各部分的作用;电力系统各核心部分的工作原理。8理论4工业机器人控制系统供电系统—电气控制技术；驱动层；感知层—传感器；核心—控制器。结合电力系统知识能够根据要求设计一个简单的可控供电电路;了解驱动器的功能和作用;了解传感器在机器人应用方面的作用;了解机器人控制器的种类。8理论5工业机器人电气系统的装配与调试机器人控制柜电气元件安装与接线；机器人本体电气元件安装与接线。了解机器人控制柜的电气元件组成、元件安装位置、元件安装工艺;了解基本电气元件在系统中的功能;掌握配线的相关知识；了解机器人各轴的电气元件安装及线缆的连接;了解伺服电机的动力线及刹车线的连接;了解伺服电机的连接。8理论+实操6工业机器人基本运动任务调试工业机器人运动介绍；工业机器人示教编程介绍。了解工业机器人常见的运动命令;了解工业机器人的编程操作方法;能够操作实际的工业机器人。8理论+实操7工业机器人常见故障分析及精度检测方法机器人常见故障及其解决办法；机器人重复定位精度检测方法。了解工业机器人常见的运动命令;了解工业机器人的编程操作方法;能够操作实际的工业机器人；能够正确使用百分表测量机器人的重复定位精度。8理论+实操五、考核要求及成绩评定序号成绩类别考核方式考核要求权重（%）备注1期末成绩期末考试考试50百分制，60分为及格2平时成绩课后作业7次40优、良、中、及格、不及格3平时表现出勤情况10两次未参加课程则无法获得学分注：此表中内容为该课程的全部考核方式及其相关信息。六、学生学习建议学习方法建议学生课外阅读参考资料《工业机器人机械装调与电气控制》，陈国栋主编，2019年，电子工业出版社。课程改革与建设本课程在系统介绍理论知识的同时，还以“知识准备”“问题与思考”等栏目丰富内容。本课程是根据“任务引领、项目驱动、科研带动”的指导思想和理念模式编写的。本课程侧重工业机器人系统的操作实践和应用，编写时以任务驱动为