工业机器人测试题与答案

工业机器人测试题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、()现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴。A、正确B、错误正确答案：A2、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:必须遵循相关国家标准设计和绘制电气元件布置安装图。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A3、照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据的质量和20%的应用效果。()A、正确B、错误正确答案：B4、r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。A、正确B、错误正确答案：A5、机械手亦可称之为机器人。()A、正确B、错误正确答案：A6、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。()A、正确B、错误正确答案：A7、安装齿轮轴时,在齿轮轴承配合处涂上适量润滑油,用手轻压到轴承配合处,通过齿轮轴压入套和锤子,把齿轮轴敲到位。()A、正确B、错误正确答案：A8、()视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。A、正确B、错误正确答案：A9、接触应力并不是导致疲劳磨损的主要原因。()A、正确B、错误正确答案：B10、安装基座时为了保证安装稳固减少地面压强,一般需要在地基和底座间安装过渡板()A、正确B、错误正确答案：A11、ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil。()A、正确B、错误正确答案：A12、百分表可单独用来测量工件的误差。()A、正确B、错误正确答案：B13、一般情况下,电气安装接线图和电气原理图需配合使用。()A、正确B、错误正确答案：A14、机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。()A、正确B、错误正确答案：B15、机器人控制器的设计通常分为两个阶段,算法设计和功能设计()A、正确B、错误正确答案：B16、到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。()A、正确B、错误正确答案：B17、直流伺服电动机在不同电压下,机械特性为一组平行线。()A、正确B、错误正确答案：A18、()ABB机器人编程语言叫做rapid语言语言。A、正确B、错误正确答案：A19、()重定位运动是指圆周运动。A、正确B、错误正确答案：B20、()tool是指代表的意思是工具。A、正确B、错误正确答案：A21、引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。A、正确B、错误正确答案：B22、更换了sm×电池情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A23、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。()A、正确B、错误正确答案：A24、r√pdi语言的结构是程序数据+指令。A、正确B、错误正确答案：B25、sm×电池的作用是停电后,确保COM的始终运行。A、正确B、错误正确答案：B26、软件伺服与模拟电路的情况相比,能进行更精细的控制。()A、正确B、错误正确答案：A27、按摩擦副的运动形式分为滑动摩擦、滚动摩擦、边界摩擦与复合摩擦。()A、正确B、错误正确答案：B28、电机适用于中大负载,要求具有较高的位置控制精度和轨迹控制精度、速度较高的机器人。()A、正确B、错误正确答案：B29、机器人工作时,工作范围可以站人。()A、正确B、错误正确答案：B30、一般工业机器人手臂有4个自由度。A、正确B、错误正确答案：B31、分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。()A、正确B、错误正确答案：A32、工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。()A、正确B、错误正确答案：A33、安全防范系统是以人工防范为核心,技术防范为辅的综合保安系统。()A、正确B、错误正确答案：B34、机调试的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状态。()A、正确B、错误正确答案：A35、齿轮泵的排量是可调的。()A、正确B、错误正确答案：B36、智能机器人应当具有根据外部传感器获得的信息自主地作出行动的决策的能力。()A、正确B、错误正确答案：A37、RV减速器的装配技术要求:安装时请不要对减速机的输出部件、箱体施加压力联接时请满足机器与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。()A、正确B、错误正确答案：A38、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP沿Y轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B39、()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A40、按下启动按钮前,模式旋钮必须旋到回放模式;并确保手持操作示教器伺服准备指示灯亮。()A、正确B、错误正确答案：A41、承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。()A、正确B、错误正确答案：A42、RV减速器的装配技术要求:箱体内应该保留足够的润滑油量,并定时检查。()A、正确B、错误正确答案：A43、电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A44、一般将RV减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置(50kg以上的机器人关节)。()A、正确B、错误正确答案：B45、工业机器人的电源控制单元包括4种:电箱门锁、电源开关、电源关闭键、电源开启键()A、正确B、错误正确答案：B46、笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同,但转子做的细长,转子导体用低电阻率的材料做成。()A、正确B、错误正确答案：B47、进入电柜接"工业机器人电气控制系统主要由示教单元、PLC单元和伺服驱动器等单元组成。()A、正确B、错误正确答案：A48、电气工程图是表示信息的一种技术文件,没有固定的格式和规定。()A、正确B、错误正确答案：B49、在进行码垛实操任务时,写好程序后不需要修改点位就可以进行码垛搬运实操。()A、正确B、错误正确答案：B50、急停设备包括示教盒急停按钮和控制柜急停按钮。()A、正确B、错误正确答案：A51、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。()A、正确B、错误正确答案：A52、()电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。A、正确B、错误正确答案：B53、断路器的额定电压U×应等于或小于于被保护线路的额定电压。()A、正确B、错误正确答案：B54、液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。()A、正确B、错误正确答案：B55、()在ABB工业机器人的程序中,关于MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是。A、正确B、错误正确答案：A56、粘度越高流动性越差。()A、正确B、错误正确答案：A57、工业机器人安装驱动方式分类,可分为液压驱动型机器人、气压驱动型机器人、电动驱动型机器人、新型驱动型机器人。()A、正确B、错误正确答案：A58、在设置工件坐标时,建议先将坐标系修改成为基座坐标。A、正确B、错误正确答案：A59、()加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B60、直流伺服电动机的控制电源为直流电压,分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。()A、正确B、错误正确答案：A61、()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B62、超声测距是一种接触式的测量方式。()A、正确B、错误正确答案：B63、按移动键时,光标沿箭头方向移动,此组键必须在远程模式下使用。()A、正确B、错误正确答案：B64、()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式是for。A、正确B、错误正确答案：B65、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B66、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A67、()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示除法运算的是*。A、正确B、错误正确答案：B68、普通机床的导轨间隙一般为0.04mm。()A、正确B、错误正确答案：A69、()示教器属于机器人——环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B70、直流伺服电机的励磁绕组和电枢分别由两个非独立电源供电。()A、正确B、错误正确答案：B71、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B72、气压驱动是最简单的驱动方式,驱动原理与液压驱动相似,与液压驱动相比,同体积条件下的功率较大,且速度易控制。()A、正确B、错误正确答案：B73、电气调试的目的是为了检测机器人电气安装后能否达到预期的工作状态。()A、正确B、错误正确答案：A74、机器人机座可分为固定式和履带式两种。()A、正确B、错误正确答案：B75、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B76、机器人六轴添加的油脂容量相同。()A、正确B、错误正确答案：B77、在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。()A、正确B、错误正确答案：B78、PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。()A、正确B、错误正确答案：A79、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP向低运动。A、正确B、错误正确答案：B80、用户工具坐标设定时,m√ss代表的含义是工具自身质量。A、正确B、错误正确答案：A81、绝对位置运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：B82、()激光测距仪可以进行散装物料的重量检测A、正确B、错误正确答案：A83、RV减速器的装配技术要求:减速机初始运行至200小时应重新更换润滑油.其后的换油周期约为2000小时。()A、正确B、错误正确答案：B84、双绞线只可用于传输模拟信号,不可用于传输数字信号。()A、正确B、错误正确答案：B85、减速机损坏时会发生振动、异常声音。此时,会妨碍正常运转,导致过载、偏差异常,出现异常发热现象。()A、正确B、错误正确答案：A86、六轴原点校正又称更新转数计数器。()A、正确B、错误正确答案：A87、驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。()A、正确B、错误正确答案：A88、()电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A89、运动指令中,Z500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：A90、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。A、正确B、错误正确答案：A91、好奇号是目前最先进的火星探测车。()A、正确B、错误正确答案：A92、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A93、工业机器人的定位精度如果是0.05mm,则每次到同一个点的偏差都是0.05mm。()A、正确B、错误正确答案：B94、力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。A、正确B、错误正确答案：