《变电站巡检机器人系统交互接口技术规范》编制说明

中国电力企业联合会标准

变电站巡检机器人系统交互接口技术规范

（征求意见稿）

编制说明

标准编写工作组

2021年9月

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1编制背景

本标准依据《中国电力企业联合会关于印发2020年第二批中国电力企业联合会标准制修订计划的

通知》（中电联标准〔2020〕183号）的要求编写，该标准由中国电力企业联合会提出，由能源行业电

力机器人标准化技术委员会归口，主要起草单位为国网智能科技股份有限公司、国网电科院、国网江西

省电力有限公司、云南电力公司、深圳朗驰欣创科技股份有限公司等单位。

变电站巡检机器人行业正处于快速发展阶段，在国内220kV及以上电压等级的变电站进行了广泛

的推广应用，近年来，也相继出台了变电站巡检机器人的相关需求和规范，但都只规定了变电站巡检机

器人及监控系统的技术要求，对巡检机器人系统的通信接口也未形成公开发布的技术规范，亟需制定相

应技术标准。

本标准规定了变电站巡检机器人系统的系统架构、数据模型、通信协议、接口安全、试验方法等方

面的要求。

2编制的主要原则

该标准的编写充分参照了用户的实际需求，结合目前技术发展水平以及各个厂家的产品开发实际情

况进行编写，既考虑用户现实及将来可能的需求，又综合了技术发展现状及发展趋势。

在系统接口规范的制定上，充分考虑了实际应用场景的系统架构，既满足变电站在线（远程）智能

巡视系统的标准架构，也满足由变电站巡检机器人系统升级为变电站在线（远程）智能巡视系统的架构。

3与其它标准文件的关系

电力机器人的标准编写刚起步，目前已经有变电站巡检机器人系统的相关标准，但是规定的内容都

只规定了机器人、监控系统的功能、性能、检测、验收等方面的技术要求，针对变电站巡检机器人系统

与外部系统的接口尚没有相关标准文件的出台。

本部分与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。本标准不涉及专利、软件著作权等

知识产权使用问题。

4主要工作过程

按照实际工作阶段写明工作过程，如下：

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2021年3月，成立了以国网智能科技股份有限公司为牵头单位的标准编写工作组。

2021年6月16日，标委会通过线上会议的方式召开了该标准的启动会，讨论该标准的主要章节及

进度安排。会后，标准编写工作组根据会上的讨论意见整理出该标准初稿。

2021年8月12日，标准编写工作组召开标准编写推进会，在工作组内征求意见，各参编单位对标

准中各项内容进行深入讨论。会后，通过收集整理国内外相关研究成果，对标准初稿进行完善修改。

2021年9月初，标准编写工作组完成征求意见初稿，提交到标委会秘书处，由秘书处审核后提交

至中电联挂网广泛征求意见。

5标准结构和内容

本标准主要结构及内容如下：

第1章范围

规定了变电站巡检机器人系统交互接口技术规范的内容和适用范围。

第2章规范性引用文件

列出了本标准引用的相关技术标准。

第3章术语和定义

给出了本标准中出现的术语。

第4章系统架构

给出了变电站巡检机器人系统的架构。

第5章数据模型要求

给出了变电站巡检机器人系统接口的数据模型要求。

第6章通信协议要求

给出了变电站巡检机器人系统接口的通信协议要求。

第7章接口安全要求

给出了变电站巡检机器人系统接口的接口安全要求。

第8章试验方法

给出了变电站巡检机器人系统接口的试验方法。

附录A文件格式定义

给出了变电站巡检机器人系统对外提供的文件格式相关要求。

附录B变电站巡检机器人系统与巡视主机系统通信规约

给出了变电站巡检机器人系统与巡视主机系统通信的相关要求。

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附录C安全文件传输规范

给出了变电站巡检机器人系统与巡视主机系统之间文件传输的相关要求。

附录D智能分析平台接口规范

给出了变电站巡检机器人系