《变电站场景激光雷达三维数据采集及变形分析技术导则》编制说明

变电站场景激光雷达三维数据采集及变形

分析技术导则

编制说明

1

1.任务来源

依据GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构与起草规则》

的规定起草，《变电站场景激光雷达三维数据采集及变形分析技术导则》由中国电力企业联

合会提出，本文件由中国电力企业联合会地理信息技术委员会（SAC/TC202/SC1）归口管理，

由国网河南省电力公司电力科学研究院，河南九域恩湃电力技术有限公司，成都奥伦达科

技有限公司，中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司

等单位承担编制工作，计划编号为T/CEC20221108。

2.编制过程

2022年3月，由国网河南省电力公司电力科学研究院牵头，联合河南九域恩湃电力技

术有限公司，成都奥伦达科技有限公司，中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司向

中国电力企业联合会提出申请立项。

2022年4月，由国网河南省电力公司电力科学研究院牵头，组织电力行业变电站场景

数据采集及变形监测的专家组建了标准编制组，重点开展资料收集与分析、标准调研分析

工作。

2022年5月，标准编制组按照标准编制范围和内容技术要点及编制分工，根据前期调

研和收集的资料，分别对技术标准的主体内容进行了整理和编写，形成标准大纲。

2022年6月，在河南召开了中电联地信标委会2022年团体标准编写研讨会，会上对

编制大纲进行了审查。会上专家针对标准大纲进行了讨论，提出了格式和内容上的修改意

见。

2022年7月，标准编制组整理研讨会上各专家意见修改标准大纲，依据标准大纲和之

前的分工，分配了具体的标准文本编写任务，并对关键技术指标进行了论证，形成了本标

准初稿。

2022年8月，由中电联地信标委会组织标委会全体委员形成标准评审组，对标准草案

进行了会议评审，标准评审组对标准草案提出总共13条修改意见。标准编制组根据标准评

审组提出的评审意见进行了认真分析，针对各专家意见结合实际进行修改，形成了标准征

集意见稿初稿。

2022年10月~2023年2月，标准编制组采用线上会议的形式，对标准征集意见稿初稿

进行了多轮修改，并组织进行了内部评审，最终形成了标准征集意见稿。

2

3.主要参编单位和工作组成员

本标准主要起草单位：国网河南省电力公司电力科学研究院，河南九域恩湃电力技术

有限公司，成都奥伦达科技有限公司，中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司等。

工作组成员：

4.编制原则

本规范主要遵循以下原则制订：

a)认真研究国内外现行相关的IEC标准、国家标准、行业标准、企业标准，体现技

术特性和行业领域的最新发展；

b)遵循团体标准不低于国家标准的原则，尽可能地满足国家标准的要求；

c)遵循立足电力行业实际情况，满足变电站本体及周边环境三维数据采集要求、变

形分析及成果验收方法等多方面实际应用性原则；

d)坚持先进性与实用性相结合、统一性与灵活性相结合、可靠性与经济性相结合的

原则，以标准化为引领，服务公司科学发展；

e)遵循立足现状、适度前瞻的原则，既不墨守陈规，也不过度超前，突出标准的实

用性；

f)坚持规范化、简洁化、实用化的原则，严格保证各类符号样式的规范性、图面清

晰、含义统一、辨识简单、使用方便。

5.标准主要内容

本标准规定了变电站本体及周边环境三维数据采集要求、变形分析及成果验收方法。

本标准所称的变形分析主要包括变电站本体结构变形分析和变电站环境地表变形分析。

本标准适用于变电站环境的三维点云及影像数据采集，以及变电站本体结构变形分析

和周围环境地表变形分析，运用于110（66）kV～500kV变电站变形监测、防灾减灾与运营

管理。

本文件规定了变电站场景激光雷达三维数据采集要求、变电站场景变形分析等内容。

主要包含以下技术内容：

1）数据采集及成果技术要求：主要规定数据及成果要求、设备要求、人员要求、资料

准备要求。

2）数据采集作业要求：主要规定安全要求、质量要求、作业准备要求等内容。

3

3）数据预处理方法：主要规定预处理内容、POS数据处理、点云数据解析、多站数据

配准、航带平差、点云赋色、多平台点云配准、多期数据匹配、精度检查等内容。

4）变形分析方法：主要规定变电站本体结构变形分析、地表变形分析、变形量及限差

等内容。

5）多期变形的建模和预报：主要规定变形分析成果中变形量与变形因子关系的数学模

型等内容。

6）成果验收方法：主要规定质量检查、验收程序、移交的资料、验收报告等内容。

6.与其它标准文件的关系

本标准与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日

期的引用文件，仅该日期的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改单）适用于本文件。

GB/T18314全球定位系统(GPS)测量规范

GB/T24356测绘成果质量检查与验收

GB/T27919IMU/GPS辅助航空摄影技术规范

CH/T8023机载激光雷达数据处理技术规范

CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范

CH/T3023机载激光雷达数据获取成果质量检验技术规程

CH/Z3017地面三维激光扫描作业技术规程

CH/T3020实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程

CH/Z3005低空数字航空摄影规范

CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型

CH/T9008.3基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字正射影像图

T∕CAGHP002地质灾害防治基本术语

T∕CAGHP014-2018地质灾害地表变形监测技术规程

JGJ8-2016建筑变形测量规范

GB50982-2014建筑与桥梁结构监测技术规范

DL/T1637变电站机器人巡检技术导则

4

DL/T741架空输电线路运行规程

DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则

7.国内外标准对比

CH/T8023《机载激光雷达数据处理技术规范》规定了技术准备、点云滤波分类、数字

高程模型制作及质量控制、数字正射影像图制作及质量控制、矢量要素采集及质量控

制、相关文件制作、检查验收等基础内容。而本标准规定了变电站本体及周边环境三

维数据采集要求、变形分析及成果验收方法。适用于变电站环境的三维点云及影像数

据采集，以及变电站本体结构变形分析和周围环境地表变形分析，运用于110（66）

kV～500kV变电站变形监测、防灾减灾与运营管理。

《变电站场景激光雷达三维数据采集