Rslogi5000编程培训（工程师培训）

ControlLogix

培训手册

自动控制及信息产品公司

ControlLogix基础培训手册

目录

1常用工具

1.1通讯管理工具RSLinx

1.2模块升级工具ControlFLASH

2ControlLogix编程指南

2.1ControlLogix平台简介

2.2Logix5000编程软件快速入门

2.2.1安装控制器

2.2.2创建及下裁工程

2.221创建工程

222.2添加模块

2223改变模块属性

2224查看I/O

222.5创建标签(Tag)

2.226利用别名标签(AliasTag)记录I/O

222.7输入梯形图程序

2.22.8下载工程

2.2.3查看程序扫描时间

2.2.4查看控制器内存使用情况

23梯形图常用指令

2.4功能块图编程与过程控制

3ControlNet组态软件(RSNetworxforCN)

3.1ControlN削基本知识

3.2RSNetworxforCN操作步骤

4DeviceNel组态软件(RSNeiworxforDN)

4.1DeviceNet基本知识

4.2RSNetworxforDN操作步骤

5流程监控软件RSView

1常用工具

1.1通讯管理工具RSLinx

RSLinx是沙克韦尔自动化公司为用户提供的通讯首理软件•，它

运行在Windows操作系统的计算机上0

用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的通

讯方式，就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通

讯。

RSLinx操作举例（il-■'iLopi-：1_讨1--）：

1）用户选择从计算机到网络的通讯通式：H

2）用户检查计算机上相关通讯k件是否已经安装.连接电缆是

否正确：11756-CP；,3

3）AihRSLinx“communication（通讯）”下拉菜单中的

-ConfigureDrivers（配置驱动方式『选项.

4）在"availabledrivers（可用驱动方式）”中选择"RS-232

DFldevices",再点击•“addnew”选项.并选择OK.

5)在弹出的“ConfigureRS-232DF1devices”菜单中点击

“auto-configure(H动配,等待运行结果后选择OK.

6)点击RSLinx"communication通讯)”下拉菜单中的

“RSWho•选项,就会弹出整个I：业控制网络的树状浏览面

面(见下图)。注：用户还可点击浏览画面中的“••,

以进一步浏览其所延伸的网段.

闻㈤m皇也她

7)

1.2模块升级工具ControlFLASH：

罗克书尔门动化公司新一代控制平台中的大部分模块都是“内

置微处理器十功能软件(firmware)”的智能模块，并」1功能软件

(firmware)均存储在可重复刷新的存储器中.用户只需使用最新

版木的ControlFLASH软件，对模块进行刷新即可实现模块升级，

从而保证客户采购的模块在很长的使用时间内部能与新技术以及增

强功能相适应.

ControlFLASH可单独运行在Windows操作系纭的计算机I;,

也可内嵌在Logix5000控制编程软件中,

用户通过RSLinx建立起il尊机到特升级模块的通iR通道后，即

可运行该软件.在软件中用户根据画而提示依次选择设备目录号、

新的功能软件版本号（firmwarerevision）即可.

ControlFLASH操作举例（Logix5555处理器从版本10升级至

版本11）：

1）准备工作:通过RSLinx建立起计算机到模块的串口通讯。

将处理器苴于"Program（编程）”模式.

2）运行ControlFLASH软件，在主画面上选择“Next（卜一

步）”,在伸出窗口中选择相应处理器目录号。

3）按产品目录号选择相应模块后，点击“next（下一步》”弹

出“Superwho”控制网络浏览窗口.在该窗口中用户应按

网络路沿延伸并选择要刷新的模块。

ControlFl.ASl

•'-I.4»Ji-_；•-OMX-r~5fh工g

4）点击“next（卜ip）''弹出''FirmwareRevision（功能软

件版本）”选择窗口.请选择相应版本号并点击“OK”,

5）如果有关刷新文件不在缺省安装目录中,将弹出“文件目录

浏览商II”以便用户选择文件所在目录,点击“OK”.

6）点击-next（下一步）"弹出"Summary”窗口.用户点击

“Finish”就会开始模块刷新处理。

注M项：进行ControlFLASH操作前应停止控制系统的运

行；如果对处理器进行升级，还需保证其应用程序已作备份:

并且，在整个模块刷新过程中，不允许掉电或者通讯中断。

2ControlLogix编程指南

2.1ControlLogix平台简介

在过去,为了实现工厂自动化,工程忡们往往不得不面对PLC,伺

服控制器等多种自动化子系统,需要同时掌握多种专业化软硬件的

开发和维护。随着近年来自动化水平的不新普及和提高，这种情况

越来越成为制约「.厂发展的“瓶颈”问题：自动化设备越来越多、

自动化技术越来越复杂，而工厂技术人员的精力和时间却相对有

限。因此,“使用单一控制平台实现全厂范围内的所仃控制任务”

成为广大用户的迫切要求.

借助电广、通信以及控制域中不断发展的新技术,顺应这一要

求，全球领先的罗克韦尔自动化公司提出了“全功能控制平台”的

设计理念，并在此基础上发布「ControlLogix产品。

无论是高速离散控制、狂杂过程控制、伺服控制，珏是高速传动控

制等各种应用,借助单一的ControlLogix平台,用户只相掌握♦种

编程软件，就能根据应用要求的不同.选抨标准模块.选择标准工

业网络/总线得到所需的控制系统，如咂控/安全连锁系统、伺服拄

制系统、分布式控制系统(DCS)、高速传动控制系统以及数据采集

监控系统(SCADA)等。

ControlLogix平台不仅技术领先，而且在烟草、消费品制造、冶

金、电力、石化、油气输送、造纸、水处理、地铁、矿山以及汽车

等各个行业中都有许多成功的应用。

ControlLogix平台主要特点如卜：

＞所有模块均可带电插拔：

“用户通过软件刷新即可实现包括处用粉在内的各种模块的开

＞功能强大的Logix处理器

。处理器具有高速程序及数据处理能力，1K指令仅需0.06

一秒:

o单个处理器最多支持：128000开关房或4000模拟量。

o用户无需更换处理器，通过背换更大容量的内存即可扩

无系统处理能力；

。本身提供电池后备,从机架取出处理器后仍可保持数据

不丢失；

oIEC1131-3全面支持

。实时多任务系统内核：多达32个任务，包括1个连接

任务以及31个周期任务；有15个优先级可选以保证第

要任务优先,每个任务中可编制32个主程序，并分别

拥仃单独数据X。

LoftixSOU*CMtroller

。完全标卷变量编程方式，采用动态内存管理技术，无需

用户进行内存分配管理.没仃定忖器/计软器等使用个数

的强行限制,支持数据类型的自动转换。

O支持多维数抗、标准数据结构及用户自定义数据结构.

>创新的、最大可用性设计的机架和背板：使用制造若/消费者

(Producer/Consumer)技术的无源多」:数据总线：

o在同一•机架中可多处理器并存，实现分布式运算：

o在同一机架中可配置任意多个通讯模块，实现网络延伸

和不同网络间路由：

。无需处理器干顼,现场输入信号(作为Producertag)

可以同时直接送给同一网络上的多个智能设备、处理得

及服务器(作为Consumertags)等，避免了传统的

“现场信息先由主站存储再顺序转发”的过程.大大提

供了通讯效率；

o通过ControlNet扩展现场I/O。在所有本地站和现场站

中，对于每个输入输出模块都可以根据其实际应用的响

应快慢的要求分别设置相应的通讯时间：逢变则报

(COS)和按给定周期发送(RPI),保证了工业控制

的实时性和确定性.

〃支持ControlNet.DeviceNet以及FFH1等国际标准工业现

场总线，兼容Hart过程仪表总线协议，同时提供与各类第三

方控制系统的广泛接I」。

A支持开放的100MbpsEtherNeVIP网络.控制系统和上位机可

以组成完全意义的多服务器/多客户机模式的实时监控系统。

>在EtherNet/IP,ControlNet和DeviceNet各层网络中采用统

一的CIP协议，该协议实现了对实时控制数据和非实时监觇/

组态数据的区别对待，保证/工业控制的实时性和确定性：同

时，也保证了系统中各层设备对象定义的统一、网络版务的统

一，实现了不同网络间数据的完全透明，也保证了用户只需一

次培训就可建立起时JEtherNet/IP、ControlNet或

DeviceNet不同网络上设备通讯功能的完整认识.

A所有模块，包括I/O模块均为智能化模块：

o输入输出模块提供断线等各类诊断功能，井可提供时间

标记；所有以上数据都被该模块自动生成标签变量，可

被程序n接引用；

O模拟量陆入输出模块在模块本身叩可实现工程单位转

换、高/低以及高高/低低报警运算，并被该模块自动生

成标签变量，可被程序直接引用：

O提供带电子烬断保护功能的开关盘输出模块.网路在短

路故障排除后通过软件红位即可恢更.无需设苴/更换保

险然

2.2Logix5000编程软件快速入门

••・・•••••・•・••♦・・・•・・・•・•・•••••・•・••・••••••・••・•・・・•・•♦・・••・・•・•・・・•・•・••♦・・•・•・••・••••・♦•••

准备投割器.................................................

安装曲器...............................................—

创蛾及下发工程...............................................

创建工捏.....................................—

改变工梗向住..................................................

家加礴随入耽.............................................

釉味崂匕蹶..............................................

的龈初住................................................

5#101?^...................-......................................................

创律只它标签.................................................

嶙够拓金秘M0••……-......................................................

%人逆粗....................................................

下鱼工程....................................................

twe抽晌......-.....................................

H控制薪内存使用情况…”-....................................

2.3梯形图常用指令

位指令

帕音旦占用和(XIC)……

―是否断开(XK>)...

划出独添(OTE)...........

(OTL»............

*出鼾铺"(OTU).......

一次E动(ONS)...........

上阳8次启动9SR).

下*汨一次心动(OSF).

计时^和计数器指令

至盹号通计聆器(TON)

幺时鲂开•计时aS(TOF).

仅将对通计时事(RTO)

»itC(CTU)..............

减计款(CTD)..............

复位(RES).................

通训将今(MSG)

比较指令

tt«(CMP)_________

有谈记*寄.........

哨定立一嚎序.......

丁(E^^U)•••••••••••••••*•••••

大于♦鲁于(GEQ).........

大T(GRT).................

d'TfflWT(LEQ)..........

小于(LES).....................

微.比较(UM)...............

屏独气f(MEQ)............

哈人立兀数件为从fir他

不专］(NEQ)...............

计算/肾术指令

计翼(CPT).......------

有我达，钟......

.......

加法(ADD).............

乂法(SUB)......-……

(MUL)•••••»••■•••<•

K^(DIV).............

平方物(SQR).........

反(NEG)

传送/逻辑指令

传送(MOV)....................

仪破传送(MVM)............

*人。即电件加解破伯

位由分配(BTD).............

洁写(CLR)...................

接位与(AND).................

技位或(OR)...................

按位异或(XOR)............

HHO(NOT)................

程序控制指令

跣晴51标号(JMP).林号(LBL)..................-……-

就转到f世序(JSR),子也庠(SBR).返国(RET)

笆停(TND)..一

4朴豆位(MCR).........

髯止用户中f(UID)

住险期户中也(UI曰…••••••••

也也特令(AFI).・・・・•・・・・・•<•••••••••»••••••

几恒件(NOP)..

循环(For)/终止循环(Break)指令

始环(FOR)

中it制坏(BRK).............——————.......

ifeW(RET)........

专用指令

文仲位U履(FBC)...........

式将搜重根式........

谦同匕州(DDT)..............

fiWHMS...........

蜡溶15送(DTR)..............

确人立即处作为再橄色

比例一分枳分(PID)……

ft-55PID如，...

三角函效指令

。弦(SIN)............

余殖(COS)..........

1FVJ(TAN)...........

反正弦(ASN).......

反余弦(ACS).......

fiitn(ATN).......

高级算术指令

BBMtt(LN)...............

以10为底的对敢(LOG)

X的Y玄济(XPY)........

算术转换指令

转幢为角度(DEG).

(RAD).“…

财幢为BCD(TOO)

转帙为整©(FRO).……

数组（文件）/综合指令

文竹箕术削沙处招令IFAL）

文件样拿和比绍船今（FSC）

文件复制(COP)........

文什填克(FLL).........

文件邺均他(AVE)......

文11打字(SRT)........

文件标净偏存(STD)....

数组(文件)/位移指令

位左移(BSL)...........

位占构(BSR)...........

FIFOXdFFL)........

FIFOHR(FFUJ.......

UFO(LFL)........

LIFO出J算(LFU)........

字符串处理指令

字符串比较(见前述比较指令部分i等于EQU、不等于NEQ、

大于GRT,大干等于GEQ、小于LES、小于等于LEQ、表达式

比较CMP)

STOD-StringtoDINTconversion(ACI)

DTOS-DINTtoStringconversion(AIC)

STOR-StringtoRealconversion

RTOS-RealtoStringconversion

CONCAT-Stringconcatenate(ACN)

MID-Stringmiddleextract(AEX)

FIND-Stringsearch(ASC)

DELETE-Stringdelete

INSERT-StringInsert

LEFT,RIGHT、MID、LOWER,UPPER.REPEAT

ASCII串口操作指令

ACL-ASCIIClearReceiveand/orSendBuffer

ACB-ASCIINumberofcharactersinbuffer

ABL-ASCIITestforBufferUne

AHL-ASCIIHandshakeLine

ARD-ASCIIRead

ARL-ASCIIReadLine

AWA-ASCIIWritewith叩pend

AWT-ASCIIWrite

此外还有超过30条专用伺服控制指令

2.4功能块图编程与过程控制

其中36条常用逻辑指令：

简单算术指令高级算术指令三角函数指令

•Add•ModuloDivide•Sine

,Subtract•Truncate•Arcsine

•Multiply•XtoPowerofY•Cosine

•Divide•Logarithm・Arccosine

•Square•NaturalLog•Tangent

•Negation•Arctangent

•AbsoluteValue

定时/计数指令

位指令

•TimerOn/wReset

•OneShotRising

•TimerOffw/Reset

•OneShotFalling

,RetentiveTimerOnw/Reset

•CountUp/Downw/Reset

比较指令转换指令

,Equal-Radians

•GreaterThanorEqual•Degrees

•GreaterThan•BCDToDecimal

,LessThanorEqual•DecimaltoBCD

•LessThan

•NotEqual

•MaskedEqual

•Limit

还有42条用于过程控制和传动的指令：

过渡器指令统计指令

•High-PassFilter•MovingAverage

•Low-PassFilter•MovingStandard

•NotchFilterDeviation

•Second-Order・MinimumCapture

Lead-Lag,MaximumCapture

•Derivative

过程指令逻辑指令

•Alarm•BooleanAnd

•EnhancedPID•BooleanOr

•Ramp/Soak•BooleanExclusive

•ScaleOr

•Position•BooleanNOT

Proportional•DFlipFlop

•SplitRangeTime・JKFlipFlop

Proportional•SetDominant

•Lead-Lag•ResetDominant

・FunctionGenerator

,Totalizer

•Deadtime

•Discrete2-State

Device

•Discrete3-State

Device

选择/限制指令传动指令

•Select•PulseMultiplier

•EnhancedSelect•S-Curve

•SelectedSummer*PI

•SelectableNegate•Integrator

,Multiplexer•Second-Order

•H/LLimit