动中通卫星车技术方案

动中通卫星通信指挥车

技

术

方

案

2019年8月

目录

1概述...........................................................................10

2系统功能.......................................................................10

2.1紧急机动功能............................................................10

2.2现场实时图像采集与传输功能..............................................10

2.3现场实时音频采集与传输功能..............................................10

2.4综合电力配备功能........................................................11

2.5实现警报功能............................................................11

2.6集中控制功能.............................................................11

3系统主要要求...................................................................11

3.1车辆改造要求.............................................................11

3.1.1车辆整体..........................................................II

3.1.2车顶改造.........................................................12

3.1.3车内装饰.........................................................12

3.1.4机柜空间.........................................................12

3.1.5外接接口.........................................................12

3.1.6系统集成.........................................................12

3.2开设与撤收时间..........................................................12

3.3机动能力................................................................13

3.4系统供电.................................................................13

3.5可靠性..................................................................13

3.6电磁兼容性..............................................................13

3.7可维修性.................................................................13

4设计原则.......................................................................13

5设计标准及依据................................................................14

6卫星通信车总体架构............................................................16

7分系统介绍.....................................................................17

7.1动中通卫星车通信系统....................................................17

7.1.1卫星系统组成.....................................................17

7.1.2系统功能.........................................................17

7.1.3系统特点.........................................................17

7.1.4惯性导航系统.....................................................18

7.1.5天线伺服系统.....................................................18

7.2视视采集处理系统.......................................................18

7.2.1视频采集单元....................................................18

7.2.2图像采集包括以下设备............................................19

7.3显示子系统..............................................................20

7.3.1显示单元.........................................................20

7.3.2显示系统包括以下设备.............................................21

7.3.3显示系统.........................................................21

7.4音频子系统..............................................................22

7.5视频会议系统............................................................22

7.5.1视频会议系统.....................................................22

7.5.2视频会议终端（符合公安部标准）...................................22

7.6综合保障系统............................................................23

7.7装载平台分系统..........................................................24

7.7.1应急通信车设计原则...............................................24

7.7.2车改装特点.......................................................25

7.7.3装载平台改装原则.................................................25

7.8.4装载平台改装设计依据标准.........................................26

7.7.5装载平台改装总体布局设计.........................................27

总体布局图.............................................................28

总体布局图.............................................................28

7.7.5.1驾驶舱.........................................................29

7.7.5.2操作舱.........................................................29

7.7.5.3设备舱.........................................................30

7.7.5.4车顶设备.......................................................30

车顶设备安装效果图.....................................................31

车顶设备安装效果图.....................................................31

7.7.5.5车内改装.......................................................31

7.7.5.6选材...........................................................32

7.7.5.7色彩...........................................................32

7.8车体改造系统............................................................32

7.8.1设备机柜制作.....................................................32

7.8.2水牛取力发电机的安装.............................................33

发电单元安装图.........................................................34

7.8.3车外喷绘.........................................................34

车外喷绘效果图.........................................................35

7.8.4车顶改装.........................................................35

7.8.5接口与车内接口面板...............................................35

接口窗布局图...........................................................36

7.8.6车辆改装可靠性及改装工艺.........................................36

接地桩.................................................................36

7.8.7装载平台防护措施.................................................37

7.8.8三防处理.........................................................37

7.8.9表面处理.........................................................38

喷漆房.................................................................39

7.8.10车顶的密封与防漏................................................39

7.8.11隔音隔热........................................................40

7.8.12减震设计........................................................40

减震方案不意图.........................................................41

1）汽车悬挂减振........................................................41

2）机柜减振............................................................41

军用弹簧钢丝减震器.....................................................42

3）设备减振............................................................42

7.8.13综合布线........................................................43

佳耐美视频电缆.........................................................44

佳耐美音频电缆.........................................................44

7.8.14质量保证........................................................45

7.8.15电磁兼容设计....................................................45

7.8.16电磁屏蔽设计....................................................46

接缝屏蔽示意图.........................................................47

7.8.17电磁滤波........................................................47

7.8.18可靠性设计......................................................48

7.9.19维修性设计......................................................49

7.9.20测试性设计......................................................49

7.8.21保障性设计......................................................49

7.8.22环境适应性设计..................................................49

7.8.23安全性设计......................................................49

7.8.24车辆改装布局图..................................................50

7.9计算机网络分系统.......................................................53

7.10中控分系统............................................................53

8设备介绍......................................................................53

8.1卫星通信系统...........................................................53

8.1.1动中通卫星天线...................................................53

8.1.2卫星功放BUC......................................................54

8.1.3LNB..............................................................................................................................55

8.1.4卫星调制解调器（网管）...........................................56

8.1.5系统特点.........................................................56

8.1.6卫星调制解调器（业务）...........................................58

8.24G公网系统.............................................................60

8.3音视频采集及处理系统....................................................61

8.3.1音视频采集单元...................................................61

8.4硬盘录像机..............................................................63

8.5显示单元...............................................................65

8.5.1头枕显示器......................................................65

8.5.2抽拉显示器......................................................65

8.6音视频管理..............................................................66

8.6.1高清混合矩阵....................................................66

8.6.2音频矩阵........................................................66

8.6.3音响...........................................................67

8.7无线话筒................................................................68

8.8高清编解码器...........................................................68

8.8.1产品品牌........................................................68

8.8.2性能描述.......................................................69

8.8.3系统功能特点：..................................................69

8.8.4技术指标.......................................................69

8.8.5网络协议........................................................71

8.8.6码流传输........................................................71

8.8.7安全............................................................71

8.8.8网络接口........................................................71

8.8.9管理...........................................................71

8.8.10环境...........................................................71

8.9中央控制系统............................................................72

8.10综合保障系统...........................................................72

8.10.1发电机..........................................................72

8.10.2系统组成........................................................72

8.10.3车内安装示意图..................................................73

8.10.4工作原理........................................................73

8.10.5UPS电源.......................................................74

9小型卫星通信车预算清单........................................................75

1概述

随着突发事件发生的不确定性，部分地区通信不便，特别是发生安全生产事

件时，通信极易中断，为及时发送调查、监测信息，必须配备卫星通讯设备，保

证应急信息传输通畅。车载卫星应急通信系统是以卫星通信为主，结合各种无线

通信手段包括短波、超短波等中短距离通信为辅的应急通信指挥系统，该系统不

受地理、气候、地震、洪涝等自然条件影响，通信质量好、可靠性高、快速反应、

机动灵活，主要应用于解决各种应急条件下的可视化指挥、控制和通讯的问题。

当发生突发事件时，采用车载卫星应急通信系统可以在事发现场迅速的组建一个

专用的指挥通信网络，可以应对在缺乏基础网络设施或者是在基础网络设施被毁

的条件下能够及时、迅速、准确、安全的传递实时可视化信息，使指挥人员可以

根据实际情况从容的应对各种应急场合，为处置突发时间提供有力的技术保障。

本项目卫星通信车作为应急现场指挥的综合通信平台，采用平板动中通天线,

通信系统实现与公安部卫星通信地面站、地区公安局卫星地面站互联互通。应急

通信车设备包括车载动中通系统、无线短波通信系统、图像采集与传输分系统、

音响系统、计算机网络系统、集中控制系统、警示系统、供配电设备等组成。

2系统功能

2.1紧急机动功能

卫星通信车可根据紧急情况需要迅速抵达现场，不受任何地域和时间限制，

在第一时间，搭建起卫星链路网络，在车辆行进间，无卫星遮挡情况下随时随地

投入工作。

2.2现场实时图像采集与传输功能

卫星通信车通过卫星链路指挥中心与矿山区等实现视频会议功能。卫星通信

车可通过有线、无线等通信方式将车顶摄像机、车内摄像机、4G公网通信移动摄

像设备等采集的现场图像信息以及其他图像信息实时显示在车内屏幕上，利用稳

定的卫星信道传输，经视频会议终端传输到指挥中心。同时配备无线专网通信、

4G公网通信和卫星通信等多种通信通道，保证在任何时候都可以将前方图像回

传到指挥中心。

2.3现场实时音频采集与传输功能

卫星通信车将数字车载电台，海事卫星电话，有线话筒，无线话筒等通过音

频控制器，经卫星通信信道，经视频会议终端传输到指挥中心。

2.4综合电力配备功能

卫星通信车电力系统，在车辆发动机舱内安装取力发电机供电系统，由取力

发电机1台和UPS电源1套（含电池组）组成。交直流综合配电盘系统采用交

直流分开控制操作，分别有观察表和检测开关。满足车辆任何时刻为车载设备提

供充足的电力。取力发电机供电系统具有负荷跟踪功能，特种机动（交流）电源可

在任何转速下都能提供纯净的50Hz正弦交流电。能够充分利用车辆发动机，输

出更多的动力，降低噪音和污染。具有免维护功能，不影响车辆负载能力。配备

相应的防雷器和接地装置，保护电力系统有效运行。

2.5实现警报功能

卫星通信车配备长排100W的警报器，场地照明LED灯，中网暴闪灯，在遇

突发情况，具有警报功能，可以提醒相关人员迅速做出应急反应和处理计划的能

力。

2.6集中控制功能

卫星通信车配备中控软件，采用IPAD集中控制系统，实现智能化控制，全

面兼容传统中控编程控制方式，用户只需要坐在触摸屏前，便可直观操作包括系

统开关，设备开关，灯光调节，信号切换，音量调节，信号源播放与停止，各种

组合模式切换等的全自动控制功能，实现用户操作简单化，便捷化等功能。

3系统主要要求

本方案提出的卫星通信车是以丰田陆地巡洋舰作为改装及设备搭载平台，系

统采用当前先进、成熟的方案与技术，采用可靠性高的电子通信设备、辅助保障

设备及软件工具，集成一个技术领先、功能齐全的应急通信系统。车辆的改装、

各类设备、通信软件及协议符合国内外相关标准以及技术规范。为此系统需满足

以下要求；

3.1车辆改造要求

3.1.1车辆整体

为保证卫星通信车的机动性，满足特警业务的需要，卫星通信车的车辆底盘

采用大排量越野车底盘。车载各系统在整车上集成改装。整车改装完成后，保证

原车的运行性能基本不变。改装完成后整车的安全性能、行驶性能不低于原车性

能，系统配重与原车配重基本一致，整车配重、质心高度和尾气排放符合国家相

关标准要求。改装后的车辆承载满足原车的承载要求，有一定比例的余量。在整

车改装设计中轴荷分布力求合理，最大限度满足运输稳定性要求。整车安装后，

整车前/后，左/右性能匹配，可满足原汽车底盘规定。整车满足设备的刚度和强

度要求，车辆改装设计考虑设备的合理布局，美观整洁。

3.1.2车顶改造

车顶改造，车顶后部安装动中通卫星天线，车外前置，后置摄像头及云台，

车顶工作平台（骨架不锈钢，平台花纹铝板）。车顶开穿线孔并做防水处理。应

具有良好的密封、防水、防火、电磁屏蔽性能

3.1.3车内装饰

车内装饰，原车内饰尽量不做改动，改装处局部装饰,结合功能化分区的基

础上应用人性化的设计理念，根据整车内部设置驾驶区、指挥操作区和设备区。

车内装饰材料全部采用无污染、无异味的环保阻燃材料，有良好的吸声性能。车

内装修的整体效果良好，保持平整美观无影响。

3.1.4机柜空间

机柜空间，定制2壁机柜，满足用户所要求的尺寸空间，并且预留空间放置

相应配套设备

3.1.5外接接口

外接接口，定制，2路电话、2路网络外接接口，车外不留接口，相应接口

处必须做好密封保护

3.1.6系统集成

系统集成，综合布线，满足施工工艺要求，整洁，平整，美观，采用烤漆工

艺，保证整车外观一致性。各转接头，接线面板需紧固件，车外接线部分需做防

水保护处理。网络设备容量及处理能力，软硬件预留接口，使系统具有充分的可

扩充性。

3.2开设与撤收时间

环境温度在-30°C-50°C（车内温度、保证性能状态下）时，机动指挥通信系

统开设时间不大于5分钟（包括卫星天线对星、监视设备到位、升降杆到位等）；

单系统撤收时间不大于5分钟。

3.3机动能力

机动指挥通信系统均需要能够在未加修整和冰雪、泥泞、沙土路面的道路上

行驶，并能在开阔、起伏的丘陵及高海拔地形上行驶。

系统改装完成后的车速、转弯半径、爬坡度、制动距离、越壕宽度、接近角、

离去角、涉水深度等技术指标应与原载车的相应指标相同或接近，符合国家标准。

3.4系统供电

根据系统配备情况，机动指挥通信系统采用220V市电、取力发电和UPS

供电三种供电方式;市电、发电机供电能够自动切换并能够方便的手动切换。机

动指挥通信系统具有漏电、过压和欠压等保护，交直流综合配电盘系统采用交直

流分开控制操作，分别有观察表和检测开关。配备相应的防雷器，

3.5可靠性

全系统的使用寿命不低于10年。连续工作时间不小于48小时。满足设

备的所有功耗，在持续时间内系统全功能有效度295虬

3.6电磁兼容性

设备及分系统能有效地抵抗来自自然环境和周围设备的电磁干扰，保证设备

正常运行。

3.7可维修性

标准化、系列化、组合化设计，便于技术人员日常维护。系统结构设计合

理，设备的安装和布局应紧凑、合理，以便于安装、拆卸、连接和操作，设备装

卸应尽量避免使用专用工具。可方便地在现场更换故障部件。

4设计原则

总体设计遵循“安全保密”，按照先进、可靠、长远发展的要求进行，以适

应数字化、网络化、系统化、多维化发展的需要。为实现“统一规划、统一标准、

互连互通、资源共享”的总体建设目标，应急通信车的系统建设，遵循以下建设

原则：

＞规范性

各类设备、通信和控制软件及协议必须符合国内外相关标准。系统中的各类

设备、通信软件及协议符合国内外相关标准。

＞先进性与成熟性

系统采用当前先进、成熟的方案与技术，采用可靠性高的电子通信设备、辅

助保障设备，以及工控机硬件、软件工具，集成一个技术先进、功能齐全的动中

通卫星通信系统。

＞实时性与实用性

无线专网图传系统、4G公网图传系统、卫星传输系统等保证应急通信车在

任何时间任何地点都可与后方指挥中心建立通信。

＞兼容性与可扩展性

系统集成设计充分考虑各通信系统的技术体制与设备性能，注重与公安部系

统的适配性和兼容性。随着技术的发展，系统和结构上具有可扩充性，包括硬件

的兼容和软件的升级与扩充。

＞专业化设计

系统性能、结构、布局、抗振、安全性等方面的设计要专业化、整体化，符

合公安部门的有关规定要求。

＞系统可维护性

整个系统具有维护快捷、使用方便等特性。

5设计标准及依据

标准编号标准名称

GB4785-1998《GB4785T998汽车及挂车外部照明及信号装置的安装规定》

GB4798.5《GB4798.5电工电子产品应用环境条件地面车辆使用标准》

GB7258《GB7258-2004机动车运行安全技术条件》

GB8410-199408410-1994汽车内饰材料的燃烧特性》

GB1495《GB1495机动车辆允许噪声》

GB4785《GB4785汽车和挂车的外部照明和信号装置的数量、位置和光色》

GB14050-1993《GB14050T993系统接地的型式及安全技术要求》

GB12638-1990《GB12638-1990微波和超短波通信设备辐射安全要求》

GB/T12478《GB/T12478客车防尘密封性试验方法》

GB/T12480《GB/T12480客车防雨密封性试验方法》

GB12676-1999«GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法》

GB/T13594-2003《GB/T13594-2003机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》

QC/T323-1999《QC/T323T999汽车门锁规范》

QC/T252《QC/T252专用汽车定型试验规程》

QC/T475-1999《QC/T475T999客车防尘密封性限值》

QC/T476-1999《QC/T476T999客车防雨密封性限值》

GB146.1-1983标准轨距铁路机车车辆限界

GB1496-1979机动车辆噪声测量方法

GB1589-1989汽车外廓尺寸限界

GB3842-1983汽油车怠速污染物排放标准

GB3845-1983汽油车怠速污染物排放测量方法

GB/T2789-1981模拟微波接力通信系统网络接口基本技术要求

GB/T3384-1982模拟载波通信系统网路接口参数

GB/T11299-1989卫星通信地球站无线电设备测量方法

GB/T12535-1990汽车起动性能试验方法

GB/T12538-1990汽车重心高度测定方法

GB/T12544-1990汽车最高车速试验方法

GB/T12673-1990汽车主要尺寸测量方法

GB/T12674-1990汽车质量（重量）参数测定方法

GB/T12676-1990汽车制动性能试验方法

GB/T17975.1-2000信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第1部分：系统

GB/T17975.2-2000信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第2部分：视频

GB/T17975.3-2000信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第3部分：音频

GJB152-1986军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量

GJB219A-1994军用通信车通用规范

GJB1034卫星通信系统通用规范

GJB1035卫星天线通用规范

GJB2873-1997军事装备和设施的人机工程设计准则

在6GHz>14GHz和30GHz频段内同步卫星轨道网络内固定卫星业务地球站

ITU-RS.524-7发射E.I.R.P的离轴密度最大允许电平

ITU-RS.580同步卫星地球站设计用天线辐射方向图

ITU-RSNG1007-1卫星新闻采集通用技术标准（数字）

ITU-TV.21使用通用电话交换网络300bit/s双向调制解调器标准

ITU-TRG.729运用共轨结构代数码线性预测激励的8Kbit/s语音编码

ITU-TRH.323基于多媒体通信系统的打包

ITU-TRT.38三类终端间通过IP网络实时通信规程

6卫星通信车总体架构

卫星通信车任意时间、任何地点可建立应急侦察、传输、处置突发事件的临

时指挥部,与指挥中心之间可实现双向语音、数据、图像通信等综合业务的通信，

并与应急指挥中心组成通信指挥专网。应急通信车系统可以参加应急指挥中心的

视频会议、电话业务和业务应用数据的交换，为指挥现场救灾处理突发事件的决

策提供实时信息和科学依据。按逻辑结构划分通信层和应用层两部分。按功能划

分为通信分系统、音视频分系统、计算机控制分系统、供电分系统、载具分系统、

辅助分系统。总体架构图如下:

7分系统介绍

7.1动中通卫星车通信系统

7.1.1卫星系统组成

动中通卫星通信系统主要由动中通天线及伺服控制系统、卫星调制解调器、

卫星功放(100w)、LNB、网管MODEM、分合路器、协议转换器等组成。拓扑图如

下：

动中通天线

天控单元

---

卫星MODEM

动中通卫星通信车拓扑结构图

7.1.2系统功能

应急卫星通信系统是动中通、静中通卫星通信系统结合地面传输网络进行应

急通信保障的通信系统。系统可以实现快速的双向宽带卫星链路接入，建立SCPC

卫星信道，实现动态图像、话音及数据传输。

7.1.3系统特点

自主对星：利用惯性导航系统完全实现自主对星，不依赖任何外界信号，静

态对星时间W60s；

盲区对星：在没有卫星、GPS信号等情况下(如车库、船坞内)，可以进行

对星；

行进中对星：在载体移动过程中能够进行动态对星，行进中对星时间W3

min；

动态换星：可以在载体运动状态下切换通信卫星；

抗遮挡功能：载体剧烈颠簸时，通信不受影响；

动态跟踪性能好：在载体大动态转向情况下通信正常，如绕“0”字每圈V

8s,绕“8”字每圈V20s；

抗颠簸性能：载体剧烈颠簸时，通信不受影响；

可靠性高：系统中的部件和元器件具有严格的质量保证，可靠性高；

7.1.4惯性导航系统

惯性导航系统是动中通天线系统的关键部件，内部包括三只高精度陀螺、三

只石英加速度计和相应电路，能够精确和迅速的测量载体航向、姿态和速度，

提供给稳控计算机。

7.1.5天线伺服系统

方位轴（外轴）垂直放置，通过齿轮传动由伺服电机驱动，可以360°旋

转，系统分辨率高达0.02。，转动速度达到120°/So俯仰轴（中轴）系

统分辨率0.02。，角度范围为0°〜180°（水平为0°）,设有机械和电

气限位装置，转动速度达到120°/So极化轴（内轴）系统分辨率0.02。，

角度范围

♦天线机械转动范围：AZ=180

EL=-90+65

P0L=90（可选）

♦天线跟踪卫星范围：AZ21200

EL=0+80

♦极化：90手动/电动连续可调

7.2视视采集处理系统

7.2.1视频采集单元

视频采集单元由车外前摄像机、车外后摄像机、车内摄像机、4G图像传输系

统，混合高清矩阵，云台控制键盘、可折叠液晶屏、头枕显示器、网络录像机组

成。视频采集单元主要实现应急现场图像信息的实时采集，并及时传输给市公安

局指挥中心，为指挥员进行指挥决策提供直接依据。

图像采集子系统利用多种有效的信息采集手段，实现对各种复杂现场的监测

收集，为指挥人员提供实时直观的决策信息。系统采集的主要信息包括指挥现场

的实时图像、环境、车内环境等信息。

图像采集单元是卫星通信车的“眼睛”，实现卫星通信车车内外视频图像的

采集,本项目视频采集设备全部由高清设备组成。

车内摄像头车前摄像头车后摄像头

7.2.2图像采集包括以下设备

•1套车前云台摄像机；

•1套车后云台摄像机；

•1套车内摄像机；

•1台硬盘录像机；

•云台控制键盘；

•高清视频矩阵；

•会议终端

7.2.2.1车顶云台摄像机：将激光夜视一体化云台摄像机架设在车外驾驶室

顶部，可以采集信息处理车周围的监控图像。摄像机配备加热装置，同时具有防

水、防酸雨、防尘、耐高低温、抗腐蚀等功能，设备防护等级为IP66,保证摄像

机在恶劣的环境下也可以正常工作。

由于应急通信作业时间较为机动，包含昼夜不同的作业时间，所以设备选型

时考虑选用的激光夜视一体化云台摄像机。本款摄像机具有激光夜视一体化信息

采集功能，能够实现夜间100米远距离高画质清晰监视，昼视300米远距离监

视，同时实现水平360度、垂直180度，全方位、高速无盲区信息采集。摄像机

能够迅速（小于3秒）聚焦到预设的报警区域，采用独有的图像高速聚焦算法设

计，彻底解决夜间或者光线不足的情况下图像自动聚焦速度慢或者不能聚焦的问

题，能够及时调准至报警区域，迅速聚焦，防止错过侵入事件。

7.2.2.2车内摄像机：车内摄像机安装在车内驾驶室处，便于指挥中心人员

查看车内人员工作情况。

7.2.2.3硬盘录像机：硬盘录像机可存储和管理车顶云台摄像机及车内摄像

机等前端视频采集设备。

7.2.2.4高清视频矩阵：视频矩阵是指通过阵列切换的方法将m路视频信号

任意输出至n路监控设备上的电子装置,一般情况下矩阵的输入大于输出即m>n0

有一些视频矩阵也带有音频切换功能，能将视频和音频信号进行同步切换

7.2.2.5云台键盘：可以通过硬盘录像机对前端设备进行控制，键盘地址需

要在录像机里进行设置，然后把前端设备的地址、协议等信息在录像机里进行设

置，同理，键盘也需要进行对应的设置并保存。

7.2.2.6会议终端：用来将视音频数据编码、打包，然后通过网络传送给远

端。并接收远端传送来的数据，进行拆包、解码，网络与最终用户接触用以实现

网络应用。

7.3显示子系统

7.3.1显示单元

显示单元由头枕显示器、抽拉式显示屏等设备组成。显示单元能够对各种来

源的视频、图像、图形及数据多媒体信息进行显示、播放（重放）、存储、切换

控制操作，主要包括显示系统以及信号切换系统，存储系统。

硬盘录像机

显示系统以直观形象的方式将战争态势、情报资料等信息在显示屏上显示出

来，为指挥决策人员掌握现场情况、控制指挥提供辅助决策支持。该系统主要显

示各种图像、文字信息和各种视频信息，实现可视化指挥。

信号切换系统是对视频信号、音频信号进行同步和非同步选择切换输出到显

示系统、音响系统及其它系统；它同时可对计算机信息、视音频信号的质量进行

跟踪预览监听、根据应用需求配置不同容量、不同组合的视音频信号切换与监视

系统。

存储系统主要对采集的音视频图像实时存储，方便随时调阅查看。

7.3.2显示系统包括以下设备

1台定制/12寸可折叠液晶屏；

1台定制/7寸头枕显示器；

7.3.3显.系统

显示系统是动中通卫星移动平台的最上层，直接面对操作控制人员和指挥人

员。为操作员提供全面、直观的系统各类操作控制数据和设备运行状态，以方便

操作员快速、准确、熟练、灵活地操控整个系统，提高系统的运行效率。为指挥

员人提供清晰、全面、直观、形象、生动的情报资讯和多媒体信息，为公安应急

组织指挥提供强有力的辅助决策支持。

系统配备头枕、遮阳板及抽拉显示器，监看各摄像机等视频采集设备的图像,

显示本地及指挥中心或其他卫星移动平台传来的视频信号。

7.4音频子系统

音频子系统主要包括各摄像头的会议终端音频信号，无线话筒，有线线话筒,

调音台，音箱，无线麦控制器，数字车载电台，海事卫星电话等

音频管理单元包括高清混合矩阵和音频矩阵，主要用于实现音视频调度等功

能。系统将所有采集到的视频信号包括车外摄像机、车舱壁接口窗、送到矩阵,

使所有采集到的视频信号均实时地存储或显示在任一显示屏上显示。

信号经矩阵分配后分别输出至头枕显示器和三联显示器上进行显示；还可送

至音视频编解码器通过卫星链路与指挥中心实现双向的视频会议；同时，将视频

信号通过车舱壁接口窗送至指挥车或者指挥中心。

7.5视频会议系统

7.5.1视频会议系统

主要包括视频会议终端，用于前端工作人员与指挥中心人员之间的音视频交

流。视频会议终端采用航天万达高清编解码器，该产品采用了精美的分体式设计

方案，全铝材质，机身散热，超静音。系统构架简洁，稳定可靠，具备高性价比，

同时在设计上充分考虑了卫星通道的应用场景，采用业界领先的抗丢包技术，可

以有效的在恶劣的网络环境下使用。

7.5.2视频会议终端（符合公安部标准）

•采用成熟稳定的嵌入式技术，提供丰富的功能模块选配，支持广泛的网

络协议；

•单机提供两路编解码通道，支持备份机制，确保运行的稳定可靠；

•能够7X24小时连续无障碍的工作50000小时以上；

•多种扩展模块，方便采用不同模块实现功能扩展，19英寸标准机箱，安

装方便;

7.6综合保障系统

卫星通信车综合保障分系统，综合保障分系统包括供配电子系统，为系统正

常、安全的工作提供保障。

整车供电系统由交流供电系统和直流供电系统组成；交流供电系统采用市电

供电、取力发电机供电、UPS（含电池组）逆变供电三种供电方式，确保该系统

和设备在任何情况下都能正常使用。供电系统由车载配电箱来完成配电控制，采

用交直流分开控制的方式，在配电盘上装有数字智能电量表，可检测各路输入、

出值，能清楚及时地观测各路供电状况。配电盘每个操作开关上都有明晰的中文

标注，简单易懂便于操作。配电箱安装在机架上，具有电磁屏蔽保护层，防止对

其他设备造成电磁干扰；面板上安装多个断路器保护开关，来保护设备。电源控

制采用交直流电源分离控制。此外各种电源的自动切换，缺零保护、漏电保护、

过电保护、电源防雷保护等措施都安装在配电箱里。

车载电源系统支持220V交流供电或直流供电工作方式。市电优先，在外市

电突然断电时，启动取力发电机供电，在无市电又不能起动发电机的情况下，使

用UPS（含电池组）逆变供电。控制开关、空气短路开关、指示表等均采用有国

际认证符合国际通用的优质器件。

配置一台AC-5水牛取力发电机，为整车设备提供电源。该发电机可以提供

最大为5KW的功率。该取力发电机为低速版本，可以满足车辆低速（怠速）情况

下稳定输出能力。

为保证电源系统稳定，安装取力发电机支架、电子调速器等配件。配件全部

采用发电机生产厂家推荐的原装配件。

配备一台3KVA纯在线UPS,为系统设备提供稳定可靠的电源。该UPS设备

舱机柜后部，确保车内设备的正常使用。为了保证UPS的后备时间，配备30分

钟电池包。

电气系统具备防浪涌保护装置，具有完善的短路和过载保护装置，还配有漏

电保护装置。具有防雷措施，并符合相关标准要求。装载平台配有避雷接地和车

体接地装置，可以快速把电流放入大地。

电源接口窗上的接插件采用军用航空插头座，接口种类有220V/50Hz输入；

220V/50Hz输出；接地端子等接插头座，浪涌保护器和漏电保护器等。

7.7装载平台分系统

7.7.1应急通信车设计原则

在应急通信车设计理念上，重点突出了动中通使用的灵活性、性能的优越性,

内外装饰全部采用了环保型材料，加工制造及装配工艺采用国内最先进的技术手

段，保证了系统改装集成后的安全、环保、质量。考虑到该系统应用环境的特殊

性，在车辆改装、系统集成设计上注重人性化设计，使用、操作方便。

卫星通信车平台是“动中通”移动卫星通信站的系统承载平台和综合保障平

台，是移动卫星通信系统稳定可靠工作、操作人员舒适操作的重要保障。本平台

改装方案空间布局满足整车重心位置、轴荷分配和车辆行驶安全的基本要求，易

于操作维护，不影响原车的各项性能，使用优质材料，使得改装后的平台环保舒

适，工作稳定可靠。

按照美观大方、方便实用、工艺精湛、既有效的防止辐射又能隔音隔热的思

路进行改装，内部布局、整车重量分配布局合理，空间布置合理，能满足操作人

员的使用要求。有良好的防雷、接地(含滤波防雷地、工作地、保护地)措施;

车载集成设备有良好的电磁屏蔽功能。

车辆改装完成后最高行驶速度可达120公里/小时以上，平台上装的设备满

足如下环境条件：

•工作温度：-20C〜+55C

•保存温度：-40℃〜+55℃

•工作湿度：W95±3%(25℃)

•海拨高度：工作高度24000m、通过高度24500m

•振动条件：正弦振动5〜500Hz,加速度2.1g

•冲击条件：峰值加速度20g,瞬态持续时间11ms

•具备防水、防雨能力：淋雨强度6mm/min。

7.7.2车改装特点

a）优良的装载平台：选用丰田兰德酷路泽进行改装:

b）舒适合理的布局：装载平台内部布局、外部布局设计使系统易于操作、易

于维护；

c）科学严谨的载荷和稳定性设计：对改装后空载状态和满载状态下的载荷及

稳定性进行了计算，整车质量、重心位置、载荷分配和行驶稳定性满足原车性能

指标及GB7258、GB1589国家标准；

d）优异的爬坡角设计：对整车满载爬坡能力进行了计算，整车满载爬坡超过

15°；

e）装载平台改装、结构设计选用优质的材料（铝合金、不锈钢等）、成熟的

工艺，并对隔音隔热、通风散热、减震等进行了针对性的设计；

f）对供配电系统、空调系统、照明系统、安全保障系统（设备安全、人身安

全、车辆安全、信息安全、避雷接地等）进行了针对性设计；

g）对电磁兼容、电磁屏蔽进行了针对性设计。

7.7.3装载平台改装原则

车辆改装不改变原车的整体结构，不更改原有底盘的发动机、传动系统、制

动系统、行驶系统和转向系统等关键系统。车内的设计保证工作的舒适性能和最

佳的操作性能，总体布局保证充足的工作空间，给工作人员创造良好的工作环境,

保证乘坐的舒适性。

装载平台改装采用先进、成熟的方案与技术，采用高质量、高可靠性的工艺

和材料、辅助保障设备，集成一个技术领先、工艺先进、运行可靠的系统。

装载平台性能、结构、布局、抗振、三防、安全性等方面的设计专业化、规

范化，满足一般国际标准。整车采用隔震措施，采用弹簧和橡胶减震器相结合的

方式来处理机架二次减震可有效地起到保护设备的作用，使结构加强。

整车布局合理，保证装载系统在一般城市道路和公路正常行驶及低速越野行

驶。在高速公路上行驶速度2120km/h,在一级公路上行驶速度280km/h,二级

公路上行驶速度为大于40km/h,系统设备不出现任何松动和损坏。满载爬坡能

力不小于15度。

平台在空载和满载状态下，设备质量和总质量在各轴之间合理分配，轴荷在

左右轮之间均衡分配，整体设备质量不大于原底盘最大允许装载质量的80%o

装载平台设计使用年限在15年以上。改造完成后进行整体性能测试，如行

驶测试、重（中）心平衡测试、雨淋测试等，并提交测试报告。

7.8.4装载平台改装设计依据标准

平台改装设计主要依据的是《GA/T528-2005公安车载应急通信系统技术规

范》、同时符合该技术规范涉及到的相关国家和行业标准，所涉及到的相关标准

如下：

《GB1589-2004道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值标准》；

《GB4785T998汽车及挂车外部照明及信号装置的安装规定》；

《GB4798.5电工电子产品应用环境