编制说明架空输电线路大中型固定翼无人机通道巡视技术规范

中国电力企业联合会团体标准

《架空输电线路大中型固定翼无人机通道巡视技术规范》

编制说明

1标准工作概况

1.1任务来源

本标准是根据《关于印发2021年第三批中国电力企业联合会标准制订计划

和英文版翻译计划的通知》（中电联标准〔2021〕267号）的安排制定的，项目

编号：T/CEC20213059。

1.2工作过程

（1）2021年12月，成立了以国网电力空间技术有限公司（任务下达名称

为：国网通用航空有限公司）为负责起草单位，以中国电力科学研究院有限公司、

国网福建省电力有限公司电力科学研究院、国网新疆电力有限公司、国网安徽省

电力有限公司超高压分公司、云南电网有限责任公司输电分公司、内蒙古电力（集

团）有限责任公司航检分公司等为参加起草单位的标准起草工作组，确立编写工

作总体目标，构建组织机构，确定参编单位及其人员，并初步确定了编制原则、

编写大纲、工作分工、编写计划，开展前期研究工作。

（2）2022年1月～2022年3月，工作组成员单位在国网系统、南方电网和

内蒙古电力分别完成针对设计、运行、检测等单位的全面调研。

全面调研、收集大中型固定翼无人机作业情况，从输电线路生产运维需求，

对大中型固定翼无人机设备选型、作业、巡视等方面提出了要求，确保标准满足

线路生产运行要求。同时，征求其他运维单位在大中型无人机人员要求、设备要

求、安全等方面意见和建议。

（3）2022年4月～2022年5月，标准起草工作组进行全面总结分析，提出

对标准的要求，总结凝练相关条款，以国网电力空间技术有限公司企业标准为基

础，编写了标准初稿。

（4）2022年6月24日，由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技

术委员会秘书处牵头，通过网络视频会议组织召开了编写启动会暨工作组第一次

会议，会议讨论了标准编制提纲，并对下阶段标准编写工作进行部署，研究确定

了编制原则、编写大纲等，重点审查了标准初稿，提出了10条修改意见。

（5）2022年7月～2020年8月，标准起草工作组根据会议讨论意见，对初

稿进行了修改、完善；在标准起草工作组内组织研讨会，对标准文本的章、节、

条款内容进行了全面讨论、深化、修改、完善，提出了讨论稿。

（6）2022年9月6日，由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术

委员会秘书处组织召开了起草小组第二次线上工作会议,讨论该标准讨论稿。经

修改完善，完成征求意见稿。

1.3各起草单位及所做的工作

标准主要起草单位为：国网电力空间技术有限公司、中国电力科学研究院有

限公司、国网福建省电力有限公司电力科学研究院、国网新疆电力有限公司、国

网安徽省电力有限公司超高压分公司、云南电网有限责任公司输电分公司、内蒙

古电力（集团）有限责任公司航检分公司。

国网电力空间技术有限公司，中国电力科学研究院有限公司、国网福建省电

力有限公司电力科学研究院、国网新疆电力有限公司、国网安徽省电力有限公司

超高压分公司、云南电网有限责任公司输电分公司、内蒙古电力（集团）有限责

任公司航检分公司等单位参加，完成了该标准的调研、编写、修改、征求意见等

工作。

2标准编制原则

（1）适用性原则：标准制定过程中，结合输电线路通道巡视要求，充分考

虑不同地理区域、不同电压等级线路的通道环境特点，使标准适应新形势下的发

展要求，提高可操作性，突出标准的全面、科学、合理与严谨，选择成熟实用的

原理及方法。

（2）基础性原则：固定翼无人机通道巡视作业，充分借鉴无人机电力巡检

作业、输电线路运行相关标准的有关规定。

（3）继承性原则：在编制本团体标准过程中，充分吸收借鉴国标和国网、

南网和内蒙古电力集团企标的成功经验，如固定翼无人机电力巡检作业等要求，

及多光谱相机及成像特点等要求。在编制本团体标准过程中，充分吸收借鉴国标、

行业标准和国网企标的成功经验，如无人机设备要求、气象及环境要求等整体指

标要求。

（4）发展性原则：制订标准过程中，着眼于结合我国输电线路运行国情，

同时也要了解国际标准、考虑发展空间，使标准具有发展余地与前瞻性。

（5）协调一致性原则：遵循与相关标准协调一致的原则，与设计规范和运

行规程方面的相关标准没有矛盾。

3标准主要内容

本标准依据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结

构和起草规则》的编写要求进行了编制。标准主要结构及内容如下：

正文共设8章：范围、规范性引用文件、术语和定义、通用要求、作业准备、

巡视作业、异常情况处置和数据整理与移交；

标准设3个资料性附录：架空输电线路大中型固定翼无人机通道巡视作业流

程、无人机系统作业前检查工作单、无人机通道巡视系统使用记录单。

4主要技术条文解释

（1）大中型固定翼无人机。本文件指的是空机重量大于15kg或起飞全重大

于25kg的固定翼无人机，按GBT35018《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》，

一般按照空机重量或最大起飞重量分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级，结合民用无人机

及电网巡视特点，本标准将空机重量大于15kg或起飞全重大于25kg的固定翼无

人机。

（2）通道巡视。按照输电线路巡视用途区分，将输电线路通道巡视相关作

业科目细分为常规通道巡视、特殊巡视、激光扫描作业。

（3）作业模式。固定翼无人机作业模式主要包括单机作业和双机协同作业，

由于山区、丘陵等地势高低起伏较大，影响无人机图传和数传信号传输，因此对

于山区、丘陵等地势高低起伏较大区域，区域内制高点不具备起降条件或交通不

便时，宜采用双机作业模式开展作业，达到作业无人机与地面控制站间实时通信

的效果。

5与相关标准的协调性

国内检索到行业标准DL/T1482《架空输电线路无人机巡检技术作业导则》、

DL/T2101《架空输电线路固定翼无人机巡检系统》，本标准引用了相关技术标准

的部分内容，与我国现行的法律、法规、政策及相关标准协调一致。

6与报批材料中试验报告或论证报告写出的简要结论

无。

7强制性建议

本标准属于推荐性标准。

8替代或废止的标准

无。

9重大分歧意见的处理

无。

10标准宣贯建议

建议在标准正式颁布实施后，由归口标委会相关部门牵头，组织召开标准宣贯会，请标

准主要起草人介绍和解释该标准条文，宣传贯彻，为电力系统经济合理与稳定运行提供技术

支撑。

标准编写组

2022年9月9日

中国电力企业联合会团体标准

《架空输电线路大中型固定翼无人机通道巡视技术规范》

编制说明

1标准工作概况

1.1任务来源

本标准是根据《关于印发2021年第三批中国电力企业联合会标准制订计划

和英文版翻译计划的通知》（中电联标准〔2021〕267号）的安排制定的，项目

编号：T/CEC20213059。

1.2工作过程

（1）2021年12月，成立了以国网电力空间技术有限公司（任务下达名称

为：国网通用航空有限公司）为负责起草单位，以中国电力科学研究院有限公司、

国网福建省电力有限公司电力科学研究院、国网新疆电力有限公司、国网安徽省

电力有限公司超高压分公司、云南电网有限责任公司输电分公司、内蒙古电力（集

团）有限责任公司航检分公司等为参加起草单位的标准起草工作组，确立编写工

作总体目标，构建组织机构，确定参编单位及其人员，并初步确定了编制原则、

编写大纲、工作分工、编写计划，开展前期研究工作。

（2）2022年1月～2022年3月，工作组成员单位在国网系统、南方电网和

内蒙古电力分别完成针对设计、运行、检测等单位的全面调研。

全面调研、收集大中型固定翼无人机作业情况，从输电线路生产运维需求，

对大中型固定翼无人机设备选型、作业、巡视等方面提出了要求，确保标准满足

线路生产运行要求。同时，征求其他运维单位在大中型无人机人员要求、设备要

求、安全等方面意见和建议。

（3）2022年4月～2022年5月，标准起草工作组进行全面总结分析，提出

对标准的要求，总结凝练相关条款，以国网电力空间技术有限公司企业标准为基

础，编写了标准初稿。

（4）2022年6月24日，由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技

术委员会秘书处牵头，通过网络视频会议组织召开了编写启动会暨工作组第一次

会议，会议讨论了标准编制提纲，并对下阶段标准编写工作进行部署，研究确定

了编制原则、编写大纲等，重点审查了标准初稿，提出了10条修改意见。

（5）2022年7月～2020年8月，标准起草工作组根据会议讨论意见，对初

稿进行了修改、完善；在标准起草工作组内组织研讨会，对标准文本的章、节、

条款内容进行了全面讨论、深化、修改、完善，提出了讨论稿。

（6）2022年9月6日，由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术

委员会秘书处组织召开了起草小组第二次线上工作会议,讨论该标准讨论稿。经

修改完善，完成征求意见稿。

1.3各起草单位及所做的工作

标准主要起草单位为：国网电力空间技术有限公司、中国电力科学研究院有

限公司、国网福建省电力有限公司电力科学研究院、国网新疆电力有限公司、国

网安徽省电力有限公司超高压分公司、云南电网有限责任公司输电分公司、内蒙

古电力（集团）有限责任公司航检分公司。

国网电力空间技术有限公司，中国电力科学研究院有限公司、国网福建省电

力有限公司电力科学研究院、国网新疆电力有限公司、国网安徽省电力有限公司

超高压分公司、云南电网有限责任公司输电分公司、内蒙古电力（集团）有限责

任公司航检分公司等单位参加，完成了该标准的调研、编写、修改、征求意见等

工作。

2标准编制原则

（1）适用性原则：标准制定过程中，结合输电线路通道巡视要求，充分考

虑不同地理区域、不同电压等级线路的通道环境特点，使标准适应新形势下的发

展要求，提高可操作性，突出标准的全面、科学、合理与严谨，选择成熟实用的

原理及方法。

（2）基础性原则：固定翼无人机通道巡视作业，充分借鉴无人机电力巡检

作业、输电线路运行相关标准的有关规定。

（3）继承性原则：在编制本团体标准过程中，充分吸收借鉴国标和国网、

南网和内蒙古电力集团企标的成功经验，如固定翼无人机电力巡检作业等要求，

及多光谱相机及成像特点等要求。在编制本团体标准过程中，充分吸收借鉴国标、

行业标准和国网企标的成功经验，如无人机设备要求、气象及环境要求等整体指

标要求。

（4）发展性原则：制订标准过程中，着眼于结合我国输电线路运行国情，

同时也要了解国际标准、考虑发展空间，使标准具有发展余地与前瞻性。

（5）协调一致性原则：遵循与相关标准协调一致的原则，与设计规范和运

行规程方面的相关标准没有矛盾。

3标准主要内容

本标准依据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结

构和起草规则》的编写要求进行了编制。标准主要结构及内容如下：

正文共设8章：范围、规范性引用文件、术语和定义、通用要求、作业准备、

巡视作业、异常情况处置和数据整理与移交；

标准设3个资料性附录：架空输电线路大中型固定翼无人机通道巡视作业流

程、无人机系统作业前检查工作单、无人机通道巡视系统使用记录单。

4主要技术条文解释

（1）大