机械工程控制基础(选择题)

1.开环系统与闭环系统最本质的区别是〔A〕 A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反应回路，闭环系统有反应回路 D.开环系统不一定有反应回路，闭环系统也不一定有反应回路2.假设，那么〔B〕A.B.C.D.3.其〔C〕 A. B.C. D.4.以下函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为〔D〕 A. B. C. D.5.假设，那么〔B〕 A. B. C. D.6.线性系统与非线性系统的根本区别在于〔C〕 A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少7.系统方框图如图示，那么该系统的开环传递函数为〔B〕A.B. C. D.8.二阶系统的极点分别为，系统增益为5，那么其传递函数为〔D〕 A. B. C. D.9.某系统的传递函数为，那么该系统的单位脉冲响应函数为〔A〕 A. B. C. D.10.二阶欠阻尼系统的上升时间定义为〔C〕 A.单位阶跃响应到达稳态值所需的时间 B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D.单位阶跃响应到达其稳态值的50%所需的时间11.系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为〔A〕 A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小 B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小 C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小 D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小12.一系统的传递函数为，那么该系统时间响应的快速性〔C〕 A.与K有关 B.与K和T有关 C.与T有关 D.与输入信号大小有关13.一闭环系统的开环传递函数为，那么该系统为〔C〕 A.0型系统，开环增益为8 B.I型系统，开环增益为8C.I型系统，开环增益为4 D.0型系统，开环增益为414.瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的〔B〕 A.单位脉冲函数 B.单位阶跃函数 C.单位正弦函数 D.单位斜坡函数15.二阶系统的传递函数为，当K增大时，其〔C〕 A.无阻尼自然频率增大，阻尼比增大 B.无阻尼自然频率增大，阻尼比减小 C.无阻尼自然频率减小，阻尼比减小 D.无阻尼自然频率减小，阻尼比增大16.所谓最小相位系统是指〔B〕 A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面 B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面 C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面17.一系统的传递函数为，那么其截止频率为〔A〕 A.2 C.5 D.1018.一系统的传递函数为，那么其相位角可表达为〔B〕 A. B. C. D. 19.一系统的传递函数为，当输入时，那么其稳态输出的幅值为〔A〕 A. B. C.2 D.420.延时环节，其相频特性和幅频特性的变化规律是〔D〕 A.dB B.dB C.dB D.dB21.一单位反应系统的开环传递函数为，当K增大时，对系统性能能的影响是〔A〕 A.稳定性降低 B.频宽降低 C.阶跃输入误差增大 D.阶跃输入误差减小22.一单位反应系统的开环Bode图，其幅频特性在低频段是一条斜率为的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为，那么当输入为时，其稳态误差为〔A〕 C.0 23.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，中的Z表示意义为〔D〕 A.开环传递函数零点在S左半平面的个数 B.开环传递函数零点在S右半平面的个数 C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数24.关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下表达中正确的选项是〔B〕 A.劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的 D.以上表达均不正确25.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是〔D〕 A.截止频率 B.谐振频率与谐振峰值 C.频带宽度 D.相位裕量与幅值裕量kg26.一单位反应系统的开环传递函数为，那么该系统稳定的K值范围为〔A〕 A.K＞0 B.K＞1 C.0＜K＜10 D.K＞－127.对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下表达中不正确的有〔A〕 A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B.中频段表征了闭环系统的动态特性 C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力 D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求28.以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为〔D〕 A.上升时间 B.调整时间 C.幅值穿越频率 D.相位穿越频率29.当系统采用串联校正时，校正环节为，那么该校正环节对系统性能的影响是〔D〕 A.增大开环幅值穿越频率 B.增大稳态误差 C.减小稳态误差 D.稳态误差不变，响应速度降低30.串联校正环节，关于A与B之间关系的正确描述为〔A〕 A.假设Gc(s)为超前校正环节，那么A＞B＞0 B.假设Gc(s)为滞后校正环节，那么A＞B＞0 C.假设Gc(s)为超前—滞后校正环节，那么A≠B D.假设Gc(s)为PID校正环节，那么A=0，B＞01--5:ADCAC6--10:BBCDC11--15:AADDC浙江省2002年1月机械工程控制根底试题课程代码：02240一、单项选择题(在每题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每题1分，共30分)1.当系统的输入和输出时，求系统结构与参数的问题，称为(B)A.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制2.反应控制系统是指系统中有(A)A.反应回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器3.(A)=,(a为常数)。A.L［e－at］B.L［eat］C.L［e－(t－a)］D.L［e－(t+a)］4.L［t2e2t］=(B)A.B.C.D.5.假设F(s)=，那么=(B)

A.4B.2C.0D.∞6.f(t)=eat,(a为实数)，那么L［］=(C)A.B.C.D.7.f(t)=，那么L［f(t)］=(C)A. B.C. D.8.某系统的微分方程为,它是(C)A.线性系统 B.线性定常系统C.非线性系统 D.非线性时变系统9.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是(B)A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节10.图示系统的传递函数为(B)A.B.C.RCs+1D.11.二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ωn是(B)A.10B.5 C.2.5D.2512.一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为(C)

A. B.KT C. D.13.某系统的传递函数G(s)=,那么其单位阶跃响应函数为(C)A. B. C.K(1－e－t/T) D.(1－e－Kt/T)14.图示系统称为(B)型系统。A.0B.ⅠC.ⅡD.Ⅲ15.延时环节G(s)=e－τs的相频特性∠G(jω)等于(B)A.τω B.–τωC.９０° D.１８０°16.对数幅频特性的渐近线如下图，它对应的传递函数G(s)为(D)A.1+Ts B.C. D.(1+Ts)217.图示对应的环节为(C)A.TsB.C.1+TsD.18.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，那么此系统稳定的τ值范围为(B)A.τ>0B.0<τ<14C.τ>14D.τ<019.典型二阶振荡环节的峰值时间与(D)有关。A.增益B.误差带C.增益和阻尼比 D.阻尼比和无阻尼固有频率20.假设系统的Bode图在ω=5处出现转折(如下图)，这说明系统中有(D)环节。A.5s+1B.(5s+1)2C.0.2s+1D.21.某系统的传递函数为G(s)=,其零、极点是(D)A.零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2B.零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3C.零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3D.零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=322.一系统的开环传递函数为,那么系统的开环增益和型次依次为(A)A.0.4，ⅠB.0.4，Ⅱ C.3，ⅠD.3，Ⅱ23.系统的传递函数G(s)=，其幅频特性｜G(jω)｜应为(D)A.B.C.D.24.二阶系统的阻尼比ζ，等于(C)A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数25.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，那么相位裕度为(C)A.180°－φ(ωc) B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc) D.90°+φ(ωc)26.单位反应控制系统的开环传递函数为G(s)=，那么系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为(A)A. B. C. D.027.二阶系统的传递函数为G(s)=,在0＜ζ＜时，其无阻尼固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为(C)A.ωn<ωrB.ωn=ωrC.ωn>ωrD.两者无关28.串联相位